目前常用的倒棱型式有四种：①单面变棱边倒棱(见图2a)；②单面等棱边倒棱(见图2b)；③双面变棱边倒棱(见图2c)；④双面等棱边倒棱(见图2d)。一般来说，第①和第②种型式主要用于斜齿轮的锐边棱边倒棱。第③和第④种型式主要用于直齿轮的棱边倒棱。等棱边倒棱会在齿轮端面齿廓根部留有一小台阶，而变棱边倒棱则不会。变棱设计原则变棱设计原则是针对第①、③种倒棱型式提出的。变棱边是指从被加工齿轮轮齿端面齿廓的齿顶处(倒棱量比较大)到齿根过渡曲线开始处(倒棱量为零)的倒棱是逐渐由宽变窄的，即棱边不等宽。假设一产形齿轮的齿顶宽比被加工齿轮的端面齿顶宽小2?(?为轮齿端面比较大倒棱量)，其齿根宽与被加工齿轮的端面齿根过渡曲线开始处的齿厚相等。 展成法使用的是齿轮形和齿条形刀具，如插齿刀、齿轮滚刀、剃齿刀等。浙江汽车零部件齿轮刀具

一般用于硬齿面加工用的硬质合金插齿刀都呈顶刃负前角形式，使得两边切削刃取得相应的负刃倾角，插齿进程便具有斜角切削特性。经过增大负切深剖面前角的办法进步插齿刀刀尖与侧刃的抗崩刃能力以及耐磨性。而这一切削特性不只适合于硬齿面滚齿加工，在硬齿面插齿加工中同样适用。为了在坚持硬质合金插齿刀齿形精度的基础上进步其切削性能，顶刃前角一般选用-5°为宜。[1] 硬质合金插齿刀的齿旁边面为渐开螺旋面，而这个螺旋面*在其截断面中才会有渐开线齿形。然而当硬质合金插齿刀作出前角与后角后，切削刃就偏离了截断面，其形状与理论渐开线是存在一定误差的，并且这一误差难以直接丈量。因此这也就难以在磨齿进程中对切削刃的形状进行进一步批改，而需要对硬质合金插齿刀的齿形角进行批改。齿轮铣刀齿轮刀具成形法使用的是成形齿轮刀具，如齿轮铣刀和指状铣刀。

齿轮刀具齿轮滚刀，它相当于一个齿数很少，螺旋角很大的斜齿轮其表面呈蜗杆状。按照加工性质分为：精切滚刀，粗切滚刀，剃前滚刀，刮前滚刀，挤前滚刀，磨前滚刀，留磨滚刀，倒角修圆滚刀，渐开线滚刀，凹凸圆弧滚刀，同步带轮滚刀，花键滚刀，摆线滚刀，和双圆弧滚刀等；按结构分为：整体滚刀，焊接式滚刀，装配式滚刀，和端面键槽试滚刀等。齿轮滚刀是依照螺旋齿轮副啮合原理，用展成法切削齿轮的刀具，齿轮滚刀相当于小齿轮，被切齿轮相当于一个大齿轮。齿轮滚刀是一个螺旋角β0很大而螺纹头数很少（1～3个齿），齿很长，并能绕滚刀分度圆柱很多圈的螺旋齿轮，这样就象螺旋升角γz很小的蜗杆了。为了形成刀刃，在蜗杆端面沿着轴线铣出几条容屑槽，以形成前面及前角；经铲齿和铲磨，形成后刀面及后角。

齿轮滚刀是一种按螺旋齿轮啮合原理加工直齿和斜齿圆柱齿轮的刀具，这种刀具加工精度高，出产功率也很高，并且使用范围也比较广，齿轮滚刀依照结构分：全体滚刀、镶齿滚刀。齿轮滚刀依照用处分：粗加工滚刀、精加工滚刀。齿轮滚刀依照滚刀切削部分资料分：高速钢滚刀、硬质合金滚刀。齿轮滚刀依照滚刀头数分：单头滚刀、多头滚刀。齿轮滚刀的精度有5个精度等级分别是：3A、2A、A、B、C；对应的被加工齿轮精度也有5个等级，分别是：6、7、8、9、10；在刮前、磨前和剃前滚刀的精度一般为A级和B级。当然除了精度的匹配外还有一些要注意的(1)根据被加工齿轮的精度来挑选。7级精度及以上齿轮主张选用全体式滚刀，其他可以选用刀片式滚刀。(2)根据被加工齿轮的硬度来挑选。假如齿坯硬度>300HBW,主张选用刀片式滚刀。(3)根据齿轮批量和功率来挑选。假如批量大，且有较高的功率要求，则选用刀片式滚刀。齿轮刀具是指生产加工齿轮的刀具。

    插齿刀齿数与齿轮齿数的关系1、齿数z：一个齿轮的轮齿总数。2、模数m：齿距与齿数的乘积等于分度圆的周长，即pz=πd,式中z是自然数，π是无理数。为使d为有理数的条件是p/π为有理数，称之为模数。即：m=p/π3、分度圆直径d：齿轮的轮齿尺寸均以此圆为基准而加以确定，d=mz4、齿顶圆直径da和齿根圆直径df：由齿顶高、齿根高计算公式可以推出齿顶圆直径和齿根圆直径的计算公式：da=d+2hadf=d-2hf=mz+2m=mz-2×(z+2)=m()1、模数z:齿轮的分度圆是设计、计算齿轮各部分尺寸的基准,而齿轮分度圆的周长=πd=zp,于是得分度圆的直径d=zp/π由于在上式中π为一无理数,不便于作为基准的分度圆的定位.为了便于计算,制造和检验,现将比值p/π人为地规定为一些简单的数值,并把这个比值叫做模数(module),以m表示,即令其单位为mm.于是得:模数m是决定齿轮尺寸的一个基本参数.齿数相同的齿轮模数大,则其尺寸也大.为了便于制造,检验和互换使用,齿轮的模数值已经标准化了.2、分度圆直径d：在齿轮计算中必须规定一个圆作为尺寸计算的基准圆，定义：直径为模数乘以齿数的乘积的圆。实际在齿轮中并不存在，只是一个定义上的圆。其直径和半径分别用d和r表示，值只和模数和齿数的乘积有关。 齿轮拉刀常用于大量生产中加工内齿轮。汽车零部件齿轮刀具按需定制

齿轮刀具加工斜齿轮时需要会计算速比、挂论。浙江汽车零部件齿轮刀具

齿轮刀具是用来加工各种圆柱齿轮、锥齿轮和其他带齿工件（见齿轮）齿部的刀具。齿轮加工刀具按加工目标分为圆柱齿轮加工刀具和锥齿轮加工刀具两类。锥齿轮加工刀具按被加工齿轮的种类分为直齿锥齿轮刀具、弧齿锥齿轮刀具和延长外摆线锥齿轮刀具 3类。圆柱齿轮加工刀具按加工原理又可分为成形齿轮刀具和展成齿轮刀具两种。展成齿轮刀具 用展成齿轮刀具加工齿轮时，被加工齿轮与刀具按要求的传动速比各自转动，由各相邻的刀具齿形连续包络成齿轮的齿形。这类刀具常用的有齿轮滚刀、插齿刀、梳齿刀和剃齿刀等，用于加工各种内、外啮合的直齿和斜齿的渐开线齿轮、非渐开线齿形的圆弧齿轮和摆线齿轮等。展成齿轮刀具在加工渐开线齿轮时通用性较成形齿轮刀具好，例如可用同一刀具加工模数和压力角相同而齿数不同的渐开线齿轮，也可用规范的齿轮滚刀加工不同变位系数的变位齿轮。此外，展成齿轮刀具的加工精度和生产率也较高，因此在生产中使用很广。浙江汽车零部件齿轮刀具

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