影响智能起重机定位精度的因素
起重机传统的定位方式是在各机构的驱动轴上安装绝对值编码器,绝对值编码器将轴的旋转换算成移动距离输送给控制系统,控制系统以此判断设备是否到位。智能起重机的定位精度要高于传统起重机,影响定位精度的因素有很多,不同的精度对定位系统的要求也不一样。
起升机构绝对值编码器一般安装在减速器高速轴或卷筒尾部轴上,而运行机构绝对值编码器安装在三合一减速电机尾部或车轮轴的尾部,在智能起重机上,当定位精度被要求在±5mm以内时,运行机构的定位经常出现偏差。影响定位精度的原因有以下几个;主动车轮偶发的轻微打滑,车轮轴旋转了但实际并未发生位移,造成定位系统不稳定;由于轨道的高低差,某个车轮和轨道在一小段距离内不接触,此情况大多发生在被动车轮处,但也可能发生在主动车轮处,此时车轮转动量和位移不再对应;受轨道质量的影响很大,绝对值编码器安装在主动、被动车轮轴都有各自的问题,故传统定位装置无法满足智能起重机的要求。
在智能起重机上能取代绝对值编码器定位的有齿轮齿条式定位系统、拉线编码器系统、条码定位系统等,这些系统能更精确的完成起重机的定位。智能起重机能提高生产的安全性。西城区自动化智能起重机厂家
无人操控智能起重机的发展趋势
智能设备随着我国经济形势的发展越来越好,智能起重机在企业生产中的作用越来越突出,随着经济在发展,社会在进步,公众的生活质量不断提升,生产企业高效节能、自动化生产水平不断提升,智能起重机在生产制造领域发挥的作用越来越大,尤其是随着工业化进程深入推进,在货物搬运、基础设施建设、设备吊装等多个领域越来越依靠起重机械设备的作用。
在我国经济建设与发展方面起重机承担着重要的作用,尤其是近几年以来我国工业化程度的加快以及国民经济的迅速发展,基础设施建设、设备吊装、货物搬运等施工领域越来越依赖起重机械设备。然而目前我国起重机械还没有达到真正意义上的自动化,与国外发达水平相比,我国技术人员对起重机械设备自动化方面的研究还不够完善,因此新时期我们需要进一步研究基于自动化技术的智能起重机械的发展与应用,提高起重机的自动化水平,早日实现全自动无人操控生产。 新疆门式智能起重机厂家报价智能起重机正在追求更加安全的发展模式。
选择智能起重机提升工厂竞争力
起重机在工作时,随着大、小车的运行吊具会发生晃动,智能起重机电气减摇摆对机械结构没有影响,减摆率可达到90%以上,可做到2个摆动周期内摆动幅度小于30mm,如配合起重机自动定位摆动可小于5mm。
智能起重机对定位功能要求较高,且需要防摇功能配合,减速曲线自动生成的位置控制模式,系统根据当前速度自动计算所需的减速停止距离,在距离目标位置的距离达到该值时,PLC系统给驱动器发出减速停止的曲线,变频器按此执行,定位精度误差可以小于5mm。各机构位置采用不同的定位方法,起升机构采用绝对值编码器定位,大小车水平位置定位采用激光测距仪、直线编码器。
智能起重机由于每一个用户车间环境、设备不同、工艺要求不同等原因智能起重机没有完全相同的,基本上需要非标定制。智能起重机相对普通起重机的设计、生产及调试周期都较长,前期投资成本有所增加。但是智能起重机能提高生产效率,降低劳动强度,和工厂设备配合能提高竞争力,提高产品质量和品质;降低产品成本。
起重机超载作业产生的过大应力,可使钢丝绳拉断、传动部件损坏、电动机烧毁,由于制动力不够,双悬臂门式起重机制动器抱不住闸而发生重大意外。超载作业对起重机结构危害很大,典型例子是造成主梁下挠,上盖板及腹板出现裂纹、脱焊,给起重机安全作业带来严重的意外。由于主梁下挠,小车轨道会随同主梁一起产生变形。小车由跨中开往两端时,不仅要克服正常的运行阻力,还要克服由对爬坡而产生的附加阻力。严重时小车运行机构电动机被烧毁。双悬臂门式起重机生产厂家另外,小车还会出现“打滑”现象,自行溜车,严重影响起重作业。对于双梁起重机,还会造成小车“三条腿”运行,由于水平旁弯,又会使小运行时发生“啃轨”现象。超载作业对于臂架型起重机危害更大,常常会造成臂架和塔身折断的重大意外,由于超载破坏了起重机的稳定性,还会造成整机倾覆的恶性意外。
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为什么智能起重机更安全可靠
智能起重机为什么更安全可靠,全自动、半自动的操控方式,首先就减少了因人为操控失误的概率,智能系统比人力操控要更加安全可靠。重点是智能起重机相比传统起重机增加了智能电气设备和许多监测传感器,购置的时候成本要高于传统起重机,但是智能起重机后期运行成本要远远低于传统起重机。
智能起重机通过编程可以实现自动运行、抓取物料,比传统起重机节能20%以上,智能监控设备在出现故障的时候能够发出报警信号,更好的保障了安全生产的进行。目前靖江起重设备厂生产的智能起重机操作简易,具有实时显示监控数据的功能,能帮助减少起重机事故、人员伤亡、停机时间以及对起重机自身和周边项目区域的损害。
智能起重机采用了电子系统和电子装置来持续监控起重机操作各阶段,提高安全性。而随着传感器技术的发展,智能起重机的技术更新也更快速了,防振、防冲击、防水、耐受极端环境条件和危险化学物的传感器与开关的出现,使起重机和其他建筑设备面临严酷环境运行时安全可以得到保障。智能起重机是企业生产的得力助手,保障了生产企业的生产效率,同时做到了把安全生产放到了低一位,选择配置齐全的智能起重机已经成为了一种趋势。 门式起重机即我们常说的龙门吊,也称龙门起重机。新疆门式智能起重机厂家报价
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智能折臂吊是针对各种作业操作(例如生产设施)的较快提升和搬运解决方案,可轻松,较快地管理将工件提升到工作站,装载机或更换重型机械工具的过程。起重机的智能折臂吊系列可在室内和室外使用,适合与手动或电动葫芦一起使用,根据您的比较好操作选择手动和电动小车。除了提供带有超支撑梁或悬臂梁的标准臂式起重机外,我们还提供一系列铰接臂式臂架起重机,与我们系列的标准手动或电动葫芦一起使用。智能折臂吊是一款使用方便的较快产品,在工作过程中能方便快捷地移动到指定的位置,以达到减少工作时间、提高工作效率的目的。 西城区自动化智能起重机厂家
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