简要介绍桥式起重机的智能防摆系统

桥式起重机应尽可能快地移动负载，而不应该在终端位置进行任何过度移动。但是，大多数普通的桥式起重机在快速运动后突然移除有效载荷时会导致摆动。摆动运动虽然**终可以减少，但是会耗时，也就是会降低设施可用性以及生产率。控制桥式起重机摆动的失败可能导致事故，并可能伤害人和周围环境。因此，对桥式起重机系统的智能防摆系统研究也就很有意义。

关于桥式起重机的防摆控制，滑模变结构控制由于其对系统参数不确定性和滑动面上的外部扰动而引起了深入的研究。到目前为止，该领域的理论体系已经完美地构建并运用于实际的桥式起重机防摆系统。一些研究人员使用具有滑动模式的可变结构控制来控制桥式起重机系统，并且提出了一种模糊防摆控制方案或三维桥式起重机。通过使用港口移动式起重机的输入/输出线性化方法和旋转起重机的恒定增益部分状态反馈控制器，。对于高架起重机，设计了一个正常的比例和微分（PD）调节器和一个模糊小脑模型关节控制器（CMAC）。 桥式起重机工作特点有哪些？中国台湾单梁桥式起重机

双梁桥式起重机的安全装置有哪些？

为保证吊钩桥式起重机的正常使用，杜绝吊钩桥机在起重作业中可能发生的事故，保障作业人员的生命安。，吊钩桥式起重机作为横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备，均设有多种安全保护装置。常见的保护装置有起重量限制器、限位器、缓冲器、防碰撞装置、防偏斜和偏斜指示装置、防倾覆、防风害和其他安全保护装置。

1、吊钩起重量限制器

超载作业是造成桥机事故频发的重要原因，使用超载保护装置可防止事故的发生。

2、限位器

限位器有两类，一类是保护起升机构安全运转的上升极限位置限制器和下降极限位置限制器，另一类是限制运行机构的运行极限位置限制器。

3、缓冲器

吸收起重小车的运行功能，以减缓冲击。

4、防碰撞装置

现代桥机的运行速度不断提高，常有几台机器同时在同一轨道上运行，为了防止桥机之间的相互碰撞，在桥机上安装了防止碰撞装置。

5、防偏斜装置

由于车轮制造、安装的偏差，传动机构的偏差，常常使桥机运行偏斜，严重时还会出现“啃轨现象”甚至会影响到金属结构和运行机构。 辽宁抓斗桥式起重机直销桥式起重机腹板变形的原因分析。

桥式起重机的裂纹如何检验？

桥式起重机的使用频繁，工作量大，主梁等部位长时间受力，容易出现疲劳裂纹。裂纹经常出现的部位有主梁和端梁的连接处，端梁的下半部分和轴承处。这些裂纹一旦产生，不及时处理，将会继续蔓延，导致事故。当然，腐蚀也会导致桥式起重机的主梁附近出现裂纹。

相比单梁起重机，通用桥式起重机例如抓斗桥式起重机，更容易产生裂纹，因为这类起重机的工作任务繁重，基本超出其设计的工作程度级别。因此，在检验该类桥式起重机的裂纹时，要清理部件构造上的以及周围的污垢，防护层也要铲除，困难时可以采用无损探伤仪器。因为端梁附近容易产生裂纹，因此在翻越时，要仔细检查是否有裂纹，小心安全。

控制检验桥式起重机的裂纹，对起重机的安全使用至关重要，要及时检查及时维护，设计优化。

桥式起重机点检的主要部位

为了确保桥式起重机的安全性能，排除故障，保证作业的安全，需要定期对起重机展开点检工作。在检点时，对起重机的主要受力机构、安全装置等关键部分进行检查，并做点检记录。

点检的部位包括：

1.检查极限制动器上的螺帽是否紧固，检查定位板有没有松动，检查制动轮的螺栓有没有松动。

2.检查制动器是否灵敏、可靠，确保制动器打开制动瓦块时，开口度低于1.0mm，而且制动轮的两边距离要相等。

3.检查极限限位器等安全装置是否足够灵敏、可靠，尤其是上升限位器的可靠性。

4.检查各润滑部位有没有污垢，需要时应该先进行清洁才添加或更换润滑油。

5.检查卷筒、轮滑上的钢丝绳有没有存在打结、扭曲现象，检查钢丝绳有没有明显的磨损，当磨损程度达到报废标准时，应该作更新处理。

6.检查各运行机构在运行时有没有异常的声音。 单梁桥式起重机和双梁桥式起重机的不同之处。

影响到桥式起重机使用期限的因素有哪些？

1、过高或过低的温度条件下，桥式起重机、门式起重机的各组织机构的工作使用性能会受到影响到，零部件非常容易老旧化、结冻，液压油非常容易霉变，机械元件的磨损加重，机件材料的使用性能产生变化等，这一些问题非常容易影响到到门式起重机的使用期限。

2、灰尘、金属屑等杂质假如进到桥式起重机、门式起重机的内部，会造成部件表面层擦伤、部件相对运动产生阻滞、零件磨损加重、油液霉变、隔离油膜被损坏等危害性，从而造成门式起重机出現各类故障或毁坏，从而影响到其使用期限。

3、雨水中自身就含有的酸性物质会对桥式起重机的结构表面层产生腐蚀性的损坏，而某一些化学物质的成份也会对门式起重机的部件表面层产生腐蚀这种的的破坏性，如此一来也就会使门式起重机的使用期限大幅度缩减，因此应该注意门式起重机的防雨问题及其工况环境中的成分问题。

4、不规范的使用桥式起重机、门式起重机会给发动机等机件产生负担，例如超载起重、长期高速运行等，结果就是门式起重机的设备故障率、折损率等增大，其使用期限自然而然也就无法得到保证。

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单梁桥式起重机为何不可以斜吊

首先可能会使单梁起重机超负荷。我们都知道,单梁起重机起吊重物是通过钢丝绳传递力到重物，或者说单梁起重机所受的吊装力是来自于钢丝绳传递的，正常的垂直吊装，重物通过钢丝绳传递的力会等于或小于起重机的承载力，这样就可以将重物吊起。如果是斜吊，倾斜的钢丝绳的拉力要分解成垂直向上的力和水平方向的力，这样钢丝绳所承受的合力必然要大于物体的重力才能将重物吊离地面，而且合力变大的程度与斜吊的角度成正比增加，间接的使起重机超负荷作业，会导致电机烧毁或发生其他事故。

其次，因为重物受到垂直力和水平力的共同作用，在重物调离地面的一瞬间，也必然会发生水平方向的摆动，给周围的人或物体带来危害。

第三，会导致起重机金属结构破坏。单梁桥式起重机的水平刚度不如双梁起重机，如果斜吊重物，那么水平分力作用到主梁上，势必造成主梁水平位移超差，并在起吊之后形成水平方向的振动，严重威胁起重机的使用寿命。重物如果不在主梁跨中，两端的变形不一致，甚会导致起重机脱轨事故。 中国台湾单梁桥式起重机

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