安全光栅NPN和PNP，作为传感器其中的一小类，安全光栅绝大多数都是晶体管输出，信号为NPN和PNP ，方式分NC\NO.那么你知道NPN和PNP的区别吗？

1PNP（高电平信号） 有信号触发时，输出信号线与内部VCC连接，输出相当于高电平的电源。简单理解为24V+对GND.

2NPN（低电平信号）有信号触发时，输出信号线与内部0V连接，输出相当于低电平的电源。简单理解为0V- 对VCC.

NC常闭：英文normal close的缩写。正常光栅通光情况下，NPN信号线输出低电平，PNP信号线输出高电平

NO常开：英文normal open的缩写。正常光栅通光情况下，NPN和PNP信号均不输出，

                                                   光栅挡光情况下，NPN信号线输出低电平，PNP信号线输出高电平 安全光栅冲床红外线专业名称冲床光电保护装置。由控制器，光栅发射器，接收器，信号连接线，抗震支架组成。20mm间距安全光栅光幕

安全光栅(光电保护装置)的组成

发光器；由若干发光单元组成，发射红外光线。

受光器；安全光幕由若干受光单元组成，接收红外光线，与发光器对应，形成保护光幕，产生通光、遮光信号，通过信号电缆传输到控制器。

控制器；为发光器、受光器供电，并处理受光器产生的通光、遮光信号，产生控制信号，控制机床的制动控制回路或其它设备的报警装置，实现机床停车或安全报警。

控制器又可分为内置式控制器(KS)和外置式控制器(WA);内置式控制器结构小巧紧凑，可安装在机床或其它设备的电气柜内;外置式控制器结构美观牢固，可直接安装在机床床壁上或其它设备上。

信号电缆；用来传输控制器和发光器、受光器之间的信号。控制电缆；用来连接控制器和机床、设备的控制单元，以实现机床、设备的安全控制

安装支架;自动化24V光栅一般配备的是L型支架，或两端固定支架，光电保护装置配备的是钢管支架，或F型抗震加固支架。 20mm间距安全光栅光幕安全性光栅更自由，更灵活，且可以降低人员疲劳程度。同传统安全措施比，如机械栅栏，滑动门、回拉限制等。

安全光栅选型需要考虑多个因素，以确保其能够满足特定的需求和安全标准。以下是选择安全光栅时需要考虑的几个要素：

安全等级。根据应用场景和安全要求选择合适的安全等级。如高风险应用场合应选择比较高安全等级的安全光栅

检测距离和安装空间。根据应用需求和安装空间选择合适的安全光栅。如检测距离较短或安装空间较小的场合应选择适合的安全光栅。

检测对象。根据检测对象的大小、形状和特性选择合适的安全光栅。如对于较小的物体或快速移动的物体，应选择具有高速度和高分辨率的安全光栅。

环境因素。根据应用环境（如温度、湿度、震动等）选择具有适应能力的安全光栅。例如，在潮湿或高温环境中应选择具有防水、防尘、耐高温等特性的安全光栅。

工作方式。根据工作方式选择合适的安全光栅。例如，平面安全光栅适用于需要在同一平面上进行检测的场合，而体型安全光栅适用于需要在不同平面进行检测的场合。

光束间距和光栅高度。选择合适的光束间距和光栅高度以覆盖整个安全区域，确保所有潜在危险区域都能被监测到。

响应速度。了解安全光栅的响应速度，确保它能够在检测到障碍物时迅速停止设备。

易集成性。选择易于与自动化系统集成的安全光栅，以减少安装和配置的复杂性。

安全光栅的安装和调试步骤方法：

安全光栅的正确安装和调试是确保其正常工作和有效保护的关键步骤。以下是安全光栅安装和调试的步骤

安装步骤：

A确定安装位置：根据场景和安全要求，确定安全光栅的安装位置。通常安装在需要保护的区域边缘，以防止人员进入危险区域。

B固定支架：安装适当的支架或固定装置，将安全光栅固定在所选的位置上。

C安装发射器和接收器：安装发射器和接收器，确保它们对准。通常发射器和接收器分立于需要保护区域的对立面。

D连接电缆：连接发射器和接收器的电缆，并将其连接到相应的控制系统或安全继电器。

E调整安装角度：调整发射器和接收器的安装角度，使其尽量保持平行。

调试步骤：

A供电测试：将安全光栅连接到电源，检查显示灯是否亮起

B功能测试：通过遮挡光束，观察安全光栅是否能够正确检测到，并触发相应的安全控制动作。

C调整灵敏度：调整安全光栅的灵敏度，使其能够准确检测到需要保护的物体。

D测试不同情况：测试不同物体尺寸和速度，以确保安全光栅可以稳定地工作。

E验证安全控制：确认安全光栅的触发信号能够正确地传递到控制系统，实现相应的安全控制操作。

F培训操作人员：对操作人员进行培训，让他们了解安全光栅的工作原理和正确使用方法。 在机器人系统中，安全光栅用于检测机器人的移动范围，以防止机器人与人员发生碰撞。

安全光栅一般分为安全2级和安全4级。

不具有安全等级的普通光栅一般应用于电梯或者安防领域做为防止侵入探测。当在安防领域做为防止侵入探测，需要做3C认证。不具有安全等级的普通光栅最常见的应用是电梯光栅。

提高光栅可靠性的设计方法:实际工况中，光栅的损坏或者不稳定往往是由于不稳定的电压、不良的接地、环境光的干扰、粉尘、进水等原因造成的。

因此为了提高光栅产品无故障工作时间，建议在光栅设计的时候考虑以下因素：

-IP65的防护等级

-环境光抗光强度100,000Lux以上

-荧光灯抗光强度3000Lux以上

-金属外壳、免接地设计

-通过至少4000V的静放电测试

-能承受1000V的瞬间浪涌

-能承受群脉冲4000V以上 安全光栅主要是通过在光栅所扫描的区域划定一定的范围，进行预警，报警，正常运行的安全传感器。国内安全光栅厂家电话

安全光栅发送器送出的光束是序列的，以特定的频率送出。20mm间距安全光栅光幕

安全光栅日常使用注意事项：

1、每班使用之前必须检查安全光栅对设备设施的控制是否正常。（安全光栅的状态是否正常，如指示灯有无异常情况）

2、使用过程中不得随意变动光栅的位置。（光栅位置改变后，会导致通光不良，指示灯闪烁等）

3、当出现故障时，应由专业人员维修。（光栅出故障后，不得将控制信号短接进而使用机器，这样有安全隐患）

4、使用过程中，注意不要让工件、工具、废料等碰撞光电保护装置。（光栅外观镜面易被撞破）

5、光栅光学表面需要定期清洁。（如果灰尘、油垢累积多了，会导致光栅通光异常） 20mm间距安全光栅光幕