PLC的生产厂家充分考虑到现场技术人员的技能和习惯,可采用梯形图或面向工业控制的简单指令形式。梯形图与继电器原理图很相似,直观、易懂和易掌握,不需要学习专门的计算机知识和语言。设计人员可以再设计室设计、修改和模拟调试程序,非常方便。(3)安装简单,维护方便PLC不需要专门的机房,可以在各种工业环境下直接运行,使用时只需将现场的各种设备与PLC相应的I/O端相连,即可投入运行。各种模块上均有运行和故障指示装置,便于用户了解运行情况和查找故障。(4)采用模块化结构,体积小,重量轻为了适应工业控制需求,除整体式PLC外,绝大多数PLC采用模块化结构。PLC的各部件,包括CPU、电源以及I/0模块等都采用模块化设计此外,PLC相对于通用的工控机,其体积和重量要小的多。(5)丰富的I/O接口模块,扩展能力强PLC针对不同的工业现场信号(如交流或直流、开关量或模拟量、电压或电流、脉冲或电位及强电或弱电等)有相应的I/O模块与工业现场的器件或设备(如按钮、行程开关、接近开关、传感器及变送器、电磁线圈和控制阀等)直接连接。另外,为了提高操作性能,它还有多种人-机对话的接口模块;为了组成工业局部网络,有多种通信联网的接口模块等。PLC**基本**广泛应用的领域它取代传统继电器的顺序控制PLC用于电机控制多机群控制和自动化 生产线的控制。松江区西门子300/400 PLC培训机构
PLC的性能指标各厂家的PLC虽然各有特色,但其主要性能指标是相同的。l输入/输出(I/O)点数输入/输出(I/O)点数是重要的一项技术指标,是指PLC面板上连接外部输入、输出的端子数,常称为“点数”,用输入与输出的点数总和表示。点数越多表示PLC可接入的输入器件和输出器件越多,控制规模越大。点数是PLC选型时重要的指标之一。l扫描速度扫描速度是指PLC执行程序的速度。以ms/K位单位,即执行1K步指令所需的时间。1步占1个地址单元。l存储容量存储容量通常用K字(KW)或K字节(KB)、K位来表示。这里1K=1024。有的PLC用“步”来衡量,一步占用一个地址单元。存储容量表示PLC能存放多少用户程序。有的PLC的存储容量可以根据需要配置,有的PLC存储容量可以扩展。l指令系统指令系统表示该PLC软件功能的强弱。指令越多编程功能就越强。l内部寄存器(继电器)PLC内部有许多寄存器用来存放变量、中间结果、数据等,还有许多辅助寄存器可供用户使用。因此寄存器的配置也是衡量PLC功能的一项指标。l扩展能力扩展能力是反映PLC性能的重要指标之一。PLC除了主控模块外,还可配置实现各种特殊功能的功能模块。例如AD模块、DA模块、高速计数模块和远程通信模块等。闵行区电工培训PLC具有良好的自诊断功能一旦系统的软硬件方面发生异常情况CPU会立即采取有效措施以防故障扩大。
PLC编程几种常用进制的类型及结构1.二进制2.八进制3.十进制4.十六进制:数据的存储结构1.位类型地址Bits2.字节类型地址Byte3.字类型地址Word及整数INT4.双字类型地址Dword及双整数DINT5.浮点数类型地址Real6.各类型地址之间的转换及相互关系7.深控自动化培训案例详解实践练习第五部分:7-300/400PLC基本指令位逻辑操作指令1.常开触点2.常闭触点3.上升沿4.下降沿5.置位6.复位7.中间输出8.位逻辑指令项目试题编程练习PLC上调试。9.小车来回运料控制系统。10.远程与本地启动多台电机控制系统。定时器指令标准型:1.时钟脉冲定时器S_PULSE指令2.扩展的时钟脉冲定时器S_PEXT指令3.接通延迟定时器S_ODT指令4.带保持的接通延迟定时器S_ODTS指令。5.断开延迟定时器S_OFFDT指令。简略型:1.时钟脉冲定时器线圈SP指令。2.扩展的时钟脉冲定时器线圈SE指令。3.接通延迟定时器线圈SD指令。4.带保持的接通延迟定时器线圈SS指令。5.断开延迟定时器线圈SF指令。6.定时器项目试题编程练习,PLC上调试操作。。8.交通灯控制程序。9.彩灯顺序控制系统。10.喷泉控制系统。11.两种混合液体控制系统。
西门子PLC TIA博途软件编程有三种方法:线性化编程、模块化编程和结构化编程。线性化编程线性化编程就是将整个程序放在循环控制组织块OB1中,CPU循环扫描执行OB1中的全部指令。其特点是结构简单、概念简单,但由于所有指令都在一个块中,程序的某些部分可能不需要多次执行,而扫描时,重复扫描所有的指令,会造成资源浪费、执行效率低。对于大型的程序要避免线性化编程。模块化编程模块化编程就是将程序根据功能分为不同的逻辑块,每个逻辑块完成不同的功能。在OB1中可以根据条件调用不同的函数或函数块。其特点是易于分工合作,调试方便。由于逻辑块有条件调用,所以提高了CPU的效率。结构化编程结构化编程就是将过程要求中类似或者相关的任务归类,在函数或者函数块中编程,形成通用的解决方案。通过不同的参数调用相同的函数或者通过不同的背景数据块调用相同的函数块。一般而言,工程上使用S7-1200PLC时,通常采用结构化编程方法。PLC的定义是:可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。
PLC编程中函数FC是用户编写的程序块,是不带存储区的代码块。功能没有固定的存储区,功能执行结束后,其局部变量中的临时数据就丢失了。可以用全局变量来存储那些在功能执行结束后需要保存的数据。②在界面区中生成局部变量,只能在它所在的块中使用。局部变量的名字有字符(包括汉字)和数字组成。1)Input(输入参数):由调用它的块提供的输入数据。2)Output(输出参数):返回给调用它的块的程序执行结果。3)InOut(输入_输出参数):初值有调用它的块提供,块执行后将它的返回值返回给调用它的块。4)Temp(临时数据):暂时保存在局部数据堆栈中的数据。只是在执行块时使用临时数据,执行完后,不在保存临时数据的数值,它可能被别的块的临时数据覆盖。5)Constant(常量):常量是具有固定值的数据,其值在程序运行期间不能更改。常量在程序执行期间可由各种程序元素读取,但不能被覆盖。不同的常量值通常会指定相应的表示方式,具体取决于数据类型和数据格式。6)Return中的Ret_Val(返回值),属于输出参数。 PLC的存储区由装载存储器工作存储器和系统存储器组成。虹口区台达PLC培训班
PLC针对不同的工业现场信号有相应的IO模块与工业现场的器件或设备直接连接。松江区西门子300/400 PLC培训机构
S7-1500PLC自动化系统采用单排配置,所有模块都安装在同一根安装导轨上。这些模块通过U形连接器连接在一起,形成了一个自装配的背板总线。SIMATICS7-1500PLC本机比较大配置式32个模块,槽号范围是0--31,安装电源和CPU模块需要占用2个槽位,除此之外可以安装I/O模块30个,如图2-40所示。SIMATICS7-1500PLC安装在特制的铝型材导轨上,负载电源只能安装在0号槽位,CPU模块安装在1号槽位上,且都只能组态一个。系统电源可以组态在0号槽位和2--31号槽位,数字量I/O模块、模拟量I/O模块、工艺模块和点对点通信模块可以组态30个,而PROFINET/以太网和PROFIBUS通信模块组态4--8个。松江区西门子300/400 PLC培训机构
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