启动自整定先决条件：要进行自整定的回路必须处于自动模式在开始PID自整定调整前，整个PID控制回路必须工作在相对稳定的状态（稳定的PID是指过程变量接近设定值，输出不会不规则的变化，且回路的输出值在控制范围中心附近变化。）理想状态下，自整定启动时，回路输出值应该在控制范围中心附近。自整定过程在回路的输出中加入一些小的阶跃变化，使得控制过程产生振荡。如果回路输出接近其控制范围的任一限值，自整定过程引入的阶跃变化可能导致输出值超出*小或**范围限值。如果发生这种情况，可能会生成自整定错误条件，当然也会使推荐值并非**化。模拟量模块以通道为单位，一个通道占一个字的地址，所以在模拟量地址中只有偶数。黄浦区视觉培训机构

下面用例子介绍一个完整的运动控制实施过程，其中包含配置运动控制参数内容。例设备上有一套伺服控制系统，用联轴器连接丝杆，丝杆螺距为4mm，减速比为1:1,设备上装有常闭型（NC）限位开关；上限位接在S7-1200PLC的I1.3,下限位接在PLC的I1.1,原点开关接在PLC的I1.2。控制要求如下：1能手动控制轴回原点、手动正转/反转、手动**方式定位轴、手动相对方式定位轴、手动复位轴等功能。2自动运行：按下启动按钮，轴先自动回原点，完成后延时1s，1s时间到轴以相对位移方式移动+130mm速度为30mm/s,到达后延时3s，3s时间到在以相对位移移动-230mm,速度为20mm/s,到达后延时3s,延时完成后以**位移方式移动100mm,速度为34mm/s,**位移完成后延时3s后再以相对方式移动-120，速度为28mm/s.杨浦区信捷PLC培训实训基地输入脉冲信号及扫描周期。

西门子1200PLC1215C的模拟量输入/输出端子的接线CPU1215C模块集成了两个模拟量输入通道和两个模拟量输出通道。模拟量输入通道的量程范围是1-10V。模拟量输出通道的量程范围是0-20mA。CPU1215C模拟量输入/输出端子的接线如图2-8所示。左侧的方框**模拟量输出的负载，常见的负载是变频器或各种阀门等。右侧的圆框**模拟量输入，一般与各类模拟量的传感器或变送器相连，圆框中的“+”和“-”**传感器的正信号端子和负信号端子。模拟量

西门子1500PLC有二十多个型号，分为标准CPU（如CPU1511-1PN)、紧凑型CPU(如1512C-1PN)、分布式模块CPU（如CPU1510SP-1PN）、工艺性CPU（如CPU1511T-1PN）、故障安全CPU模块（如CPU1511F-1PN）和开放式控制器（如CPU1515SPPC）等。（1）SIMATICS7-1500PLC的外观及显示面板SIMATICS7-1500PLC的外观如图2-12所示。SIMATICS7-1500PLC的CPU都配有显示面板，可以拆卸，CPU1515-2PN/DP配置的显示面板如图2-13所示。三盏LED灯，分别是运行状态指示灯、错误指示灯和维修指示灯。显示屏显示CPU信息。操作按钮与显示屏配合使用，可以查看CPU内部的故障、设置IP地址等。步进电机和交流伺服电机性能比较。

你知道什么是PLC?PLC有哪些特点PLC的组成部分PLC的工作原理PLC控制和继电器控制的对比，PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程的控制器。PLC的生产厂商很多，如西门子、施耐德、三菱、台达等，几乎涉及工业自动化领域的厂商都会有其PLC产品提供。基本指令：输入输出指令、焦点串联指令、触点并联指令。虹口区西门子300/400 PLC培训实训基地

三菱Plc的基本指令和功能指令。黄浦区视觉培训机构

编程语言西门子S7-1200PLC支持多种编程语言，如LAD（梯形图）、FBD（功能块图）、SCL（结构化控制语言）等。初学者可以从LAD和FBD入手，逐步掌握SCL等高级编程语言。编程技巧与实例掌握基本的编程指令和逻辑控制方法，如位逻辑、定时器、计数器、比较指令等。通过实例学习PLC在控制指示灯、电动机、组态软件控制、运动控制等方面的应用。学习如何编写复杂的程序结构，如顺序控制、流程控制等。以太网通信西门子S7-1200PLC标准配置了以太网接口RJ45，可以方便地实现与计算机或其他PLC的通信。学习如何设置PLC的IP地址、子网掩码等网络参数。掌握使用TIAPortal软件进行PLC的在线编程、监控和故障诊断的方法。其他通信方式了解西门子S7-1200PLC支持的其他通信协议，如PROFIBUS、MODBUS等。学习如何通过通信模块实现PLC与其他设备的通信和数据交换。黄浦区视觉培训机构