PLC编程基础编程语言:掌握PLC的编程语言,如梯形图(Ladder Diagram, LD)、功能块图(Function Block Diagram, FBD)、指令表(Instruction List, IL)等。其中,梯形图是**常用的编程语言,它类似于继电器控制电路的表示方法。梯形图的绘制规则:熟悉梯形图的绘制规则,包括常开、常闭触点的使用,以及各种逻辑运算(如与、或、非等)的表示方法。定时器/计数器:理解定时器和计数器的本质用法,它们在PLC编程中用于实现时间的控制和计数功能。起保停控制:深入理解起保停中的自锁概念,这在设计复杂控制流程时尤为重要。自锁是指当某个条件满足时,能够保持该条件持续有效的控制逻辑。在给CPU进行供电接线时,一定要注意分清是哪一种供电方式。浙江电气制图课程教育机构
变频器通讯的作用监控与控制:通过通讯,上位机可以实时监控变频器的运行状态,如频率、电压、电流等,并对其进行控制,如启动、停止、调速等。数据记录与分析:变频器可以将运行数据上传至上位机,进行记录和分析,以便优化设备性能和及时发现故障。远程操作与诊断:通过通讯网络,可以实现对变频器的远程操作和故障诊断,提高设备的维护效率。二、变频器通讯的接口与协议接口:以太网接口:支持PROFINET、MODBUS TCP/IP等以太网协议,具有高速、高效、远距离传输等优点。串口接口:如RS232、RS485等,适用于低速、短距离的数据传输。其他接口:如PROFIBUS、DeviceNet等现场总线接口,根据具体需求选择。协议:PROFINET:一种开放式的工业以太网协议,支持高速、高效的数据传输和控制。MODBUS:一种广泛应用的工业通信协议,包括MODBUS RTU(串口通信)和MODBUS TCP/IP(以太网通信)两种形式。USS:西门子公司开发的通用串行接口协议,主要用于与西门子传动产品进行通信。基础电工课程主要包括CPU(处理器)、存储器、I/O接口(输入/输出接口)、通信接口和电源等部分。
输入电路:PLC的输入电路是接收外部信号的端口,这些信号可以是按钮、接近开关、转换开关、拨码器、各种感应器等无源触点或集电极开路的NPN三极管提供的。输入类型:直流输入:分为有源型(共阳极)和漏型(共阴极)两种。有源型输入电路的COM端通常接外部电源的负极,而漏型输入电路的COM端则接外部电源的正极。交流输入:电压一般为AC120V或AC230V,输入信号经过电阻限流、电容隔离和整流后变为直流信号。交流输入信号的延迟时间比直流电路长,但输入端是高电压,因此输入信号的可靠性高,适用于环境恶劣、对响应要求不高的场合。传感器接线:NPN型传感器:动作时OUT端为0V,输出低电平信号。NPN型传感器的输出端OUT应与PLC的输入端漏型相连。PNP型传感器:动作时OUT端为+V,输出高电平信号。PNP型传感器的接线方式与NPN型相反。输入指示:当外部输入器件接通时,输入回路闭合,同时输入指示的发光二极管会亮起。注意事项:接线时要确保信号线的极性和正确性。对于用长线引入PLC的开关量信号,可以使用小型继电器来转接输入信号,以避免外部的强电感应干扰。
数据类型一致性:在创建和管理多重背景时,需要确保被调用FB的接口参数数据类型与主FB中静态变量的数据类型一致。内存管理:多重背景应用可能会占用较多的内存资源,因此需要根据实际应用的需求和PLC的硬件配置来合理分配内存。程序调试:在编写和调试多重背景应用时,需要仔细检查主FB和被调用FB之间的数据传递和逻辑关系,确保程序的正确性和稳定性。五、多重背景应用的优势节省存储空间:通过整合多个被调用FB的背景数据到一个背景数据块中,可以减少数据块的数量和占用的存储空间。提高程序可读性:多重背景应用使程序结构更加清晰,有助于程序员理解和维护程序。便于数据管理:使用多重背景可以更方便地组织和管理数据,提高数据处理的效率和准确性。S7-1200PLC的CPU模块是1200PLC系统中主要的成员。
定时器指令的应用控制设备的启动和停止延时:在自动化控制系统中,经常需要控制设备的启动和停止延时。这时,可以使用接通延时定时器(TON)和关断延时定时器(TOF)来实现。例如,在一个电机启动控制系统中,可以使用TON定时器来设置电机的启动延时。当启动信号到来时,定时器开始计时,并在达到预设时间后输出启动信号给电机。同样地,可以使用TOF定时器来设置电机的停止延时。当停止信号到来时,定时器开始计时,并在达到预设时间后输出停止信号给电机。实现周期性操作:在某些应用中,需要实现设备的周期性操作。这时,可以使用脉冲定时器(TP)来生成具有固定周期的脉冲信号。例如,在一个周期性搅拌控制系统中,可以使用TP定时器来生成搅拌操作的周期信号。当定时器启动时,它会输出一个脉冲信号来启动搅拌器。在脉冲信号的持续时间内,搅拌器保持运行状态。当脉冲信号结束时,搅拌器停止运行。通过调整定时器的预设时间PT和脉冲信号的周期,可以控制搅拌器的运行时间和休息时间。当扫描用户程序结束后,PLC就进入输出刷新阶段。基础电工课程
Eplan电气制图,看图接线。浙江电气制图课程教育机构
在实际应用中,定时器指令通常与其他指令(如触点指令、计数器指令等)结合使用,以实现更复杂的控制逻辑。例如,在一个多步骤控制系统中,可以使用多个定时器来控制不同步骤的执行时间和顺序。通过合理设置定时器的预设时间和触发条件,可以实现步骤之间的顺序切换和延时控制。三、应用示例以下是一个使用定时器指令编写的简单控制程序的示例:假设有一个指示灯控制系统,要求按下启动按钮后指示灯亮3秒然后熄灭,再经过2秒后重新亮起,如此循环往复。可以使用接通延时定时器(TON)和中间变量来实现这一控制逻辑。编写程序:在项目树中打开PLC下面的程序块文件夹,双击MAIN打开程序编辑器。编写启动按钮的逻辑:当按下启动按钮I0.0时,置位中间变量M0.0并同时启动一个接通延时定时器TON1(预设时间为3秒),用于控制指示灯的亮灯时间。编写指示灯的逻辑:当TON1的计时时间达到预设时间后,复位指示灯Q0.0并同时启动另一个接通延时定时器TON2(预设时间为2秒),用于控制指示灯的熄灯时间。在TON2的计时过程中,保持中间变量M0.0的置位状态。当TON2的计时时间达到预设时间后,再次置位指示灯Q0.0并重新启动TON1定时器。如此循环往复,实现指示灯的闪烁控制。浙江电气制图课程教育机构