S7-200SMART系列可编程控制器*多有38个中断源(9个预留),分为三大类:通信中断、输入/输出(I/O)中断和时基中断,优先由高到低依次是:通信中断、I/O中断和时基中断。每类中断中不同的中断事件又有不同的优先权。中断服务程序与子程序**的不同是,中断服务程序不能由用户程序调用,而只能由特定的事件触发执行。例如电力系统出现故障时,可能引发多个断路器相继跳闸。为了分析故障的起因,需要及时准确记录事故发生的时间。可以用硬件中断来完成这一任务。由于PLC的扫描工作方式,普通定时器的定时误差很大,定时时间到了也不能马上去处理要作的事情。可以用定时中断来实现高精度定时,在定时时间到时CPU自动调用定时中断程序。上升沿和下降沿指令详细讲解。普陀区西门子200Smart PLC培训教育机构
1.串口通信按数据传送的方式,串口通讯可分为串行通讯与并行通讯。串行通信:是指使用一条数据线,将数据一位一位地依次传输,每一位数据占据一个固定的时间长度。其只需要少数几条线就可以在系统间交换信息,特别适用于计算机与计算机、计算机与外设之间的远距离通信。一般是指设备之间通过少量数据信号线(一般是8根以下),地线以及控制信号线,按数据位形式一位一位地传输数据的通讯方式。并行通信:是指在计算机和终端之间的数据传输通常是靠电缆或信道上的电流或电压变化实现的。如果一组数据的各数据位在多条线上同时被传输,这种传输方式称为并行通信。一般是指使用8、16、32及64根或更多的数据线进行传输的通讯方式。区别:并行通讯就像多个车道的公路,可以同时传输多个数据位的数据,而串行通讯,而串行通讯就像单个车道的公路,同一时刻只能传输一个数据位的数据。虹口区视觉培训机构扫描速度是指PLC执行程序的速度。以ms/K为单位,既执行1K步指令所需的时间。一步占一个地址单元。
什么是通信?通信:通信,指人与人或人与自然之间通过某种行为或媒介进行的信息交流与传递。从广义上指需要信息的双方或多方在不违背各自意愿的情况下采用任意方法,任意媒介,将信息从发送者方准确安全地传送到接收者。发送者:信息的发出方接收者:信息的接收方媒介:传递信息的介质常见的分类有两大类:有线的传输介质和无线的传输介质总结的说就是利用媒介把发送方想要传递的信息送到接收方手里。古代通信借助一些实际事物如:飞鸽传书、烽火蓝烟等。演变到现在,现代的通信是借助于电信号,这里提到的关键字眼电信号。
SIMATICS7-1500PLC有二十多个型号,分为标准CPU(如CPU1511-1PN)、紧凑型CPU(如1512C-1PN)、分布式模块CPU(如CPU1510SP-1PN)、工艺性CPU(如CPU1511T-1PN)、故障安全CPU模块(如CPU1511F-1PN)和开放式控制器(如CPU1515SPPC)等。(1)SIMATICS7-1500PLC的外观及显示面板SIMATICS7-1500PLC的外观如图2-12所示。SIMATICS7-1500PLC的CPU都配有显示面板,可以拆卸,CPU1515-2PN/DP配置的显示面板如图2-13所示。三盏LED灯,分别是运行状态指示灯、错误指示灯和维修指示灯。显示屏显示CPU信息。操作按钮与显示屏配合使用,可以查看CPU内部的故障、设置IP地址等。plc的分类与性能指标,可以将PLC分为两类:一类是整体式plc;另一类是标准模式机构化的plc。
1.通讯所使用的以太网参考模型ModbusTCP传输过程中使用了TCP/IP以太网参考模型的5层:首层:物理层,提供设备物理接口,与市售介质/网络适配器相兼容。第二层:数据链路层,格式化信号到源/目硬件址数据帧。第三层:网络层,实现带有32位IP址IP报文包。第四层:传输层,实现可靠性连接、传输、查错、重发、端口服务、传输调度。第五层:应用层,Modbus协议报文。2.ModbusTCP数据帧Modbus数据在TCP/IP以太网上传输,支持EthernetII和802.3两种帧格式,ModbusTCP数据帧包含报文头、功能代码和数据3部分,MBAP报文头(MBAP、ModbusApplicationProtocol、Modbus应用协议)分4个域,共7个字节。由于使用以太网TCP/IP数据链路层的校验机制而保证了数据的完整性,MODBUSTCP报文中不再带有数据校验”CHECKSUM”,原有报文中的“ADDRESS”也被“UNITID”替代而加在MODBUS应用协议报文头中。plc中有两种存储器:系统程序存储器和系统存储器。浦东新区工业视觉培训
FX5Uplc基本单元是构成PLC的主要部件,内有CPU、存储器、I/O模块、通讯接口和扩展接口等。普陀区西门子200Smart PLC培训教育机构
同步通信是一种连续串行传送数据的通信方式,一次通信只传送一帧信息。这里的信息帧与异步通信中的字符帧不同,通常含有若干个数据字符。它们均由同步字符、数据字符和校验字符(CRC)组成。其中同步字符位于帧开头,用于确认数据字符的开始。数据字符在同步字符之后,个数没有限制,由所需传输的数据块长度来决定;校验字符有1到2个,用于接收端对接收到的字符序列进行正确性的校验。同步通信的缺点是要求发送时钟和接收时钟保持严格的同步。异步通信异步通信中,在异步通信中有两个比较重要的指标:字符帧格式和波特率。数据通常以字符或者字节为单位组成字符帧传送。字符帧由发送端逐帧发送,通过传输线被接收设备逐帧接收。发送端和接收端可以由各自的时钟来控制数据的发送和接收,这两个时钟源彼此**,互不同步。接收端检测到传输线上发送过来的低电平逻辑"0"(即字符帧起始位)时,确定发送端已开始发送数据,每当接收端收到字符帧中的停止位时,就知道一帧字符已经发送完毕。普陀区西门子200Smart PLC培训教育机构