模块式PLC将PLC的各组成部分分别做成若干个单独的模块，如CPU模块、I/O模块、电源模块（有的含在CPU模块中）以及各种功能模块。模块式PLC由框架或基板和各种模块组成，模块装在框架或基板的插座上，如图所示。这种模块式PLC的特点是配置灵活，可根据需要选配不同规模的系统，而且装配方便，便于扩展和维修。大、中型PLC一般采用模块式结构。还有一些PLC将整体式和模块式的特点结合起来，构成所谓的叠装式PLC。叠装式PLC的CPU、电源、I/O接口等也是各自的模块，但它们之间是靠电缆进行连接的，并且各模块可以一层层地叠装。这样，不但系统可以灵活配置，还可做得体积小巧。RS/SR触发器：RS/复位，置位触发器（置位优先），SR：置位，复位触发器（复位优先）。宝山区视觉培训教育机构

PLC，可编程控制器，在现在的工厂里很常见，应用于各种控制系统。对于PLC好不好学，我觉得还是可以的，没有那么难，主要是看学习者的知识底子了，想学习PLC,首先比较起码点有些电气知识啊，因为PLC的编程，就是通过控制器实现原来电气线路所实现的功能，所以对于电气工作人员，学习PLC上手还是很快的。学习PLC技术，要记住由浅入深，千万别因为自己学会了一点知识就去弄比较复杂的程序，那样就会把自己困在牛角尖里，慢慢的就会对学习失去信心的。另外PLC的学习是一个逐步渐进的过程，所接触的东西也是从简到易，从刚开始的开关、接触器、中继、热继、指示灯控制，跨越到传感器、编码器、变频器、何服系统、通信的控制。中间有一个很大的跨度，也就是说中间我们需要储备和掌握大量的相关内容，有一个阶段化的过程。黄浦区培训实训基地200SMARTCPU所能扩展的模块数目，标准型为4个，经济型不能扩展模块。

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根据PLC的结构形式，可将PLC分为整体式和模块式两类。（1）整体式PLC整体式PLC是将电源、CPU、I/O接口等部件都集中装在一个机箱内。具有结构紧凑、体积小、价格低的特点。小型PLC一般采用这种整体式结构。整体式PLC由不同I/O点数的基本单元（又称主机）和扩展单元组成，基本单元内有CPU、I/O接口、与I/O扩展单元相连的扩展口以及与编程器或EPROM写入器相连的接口等；扩展单元内只有I/O和电源等，而没有CPU。基本单元和扩展单元之间一般用扁平电缆连接。整体式PLC一般还可配备特殊功能单元，如模拟量单元、位置控制单元等，使其功能得以扩展。宝山区视觉培训教育机构