电力巡检机器人局部放电检测装置（特高频）特高频电力巡检机器人局部放电检测装置由特高频传感器、变频器、采集主机及无线同步模块构成。装置采用高等效高度、高增益、高分辨率设计，可准确有效地检测各类电力设备中局部放电产生的特高频电磁波信号(Ultra-HighFrequency,UHF)，适用于挂轨式及巡检式电力机器人。产品特征l特高频传感器等效高度不低于11mm,灵敏度不低于1pC，处于国际**水平l非接触式检测，适用于机器人巡检过程中在线实时监测局部放电信号l采用无线工频同步方式，相位精度优于1°，可实现一对一或一对多同步l应用带阻滤波、噪音分离、屏蔽隔离等抗干扰技术，降低通信、载波等干扰l具备现场环境噪音分离功能，提高局部放电检测及识别准确度l软件具有显示放电幅值、放电次数、缺陷类型等功能，准确评估放电状态l采用TCP/IP通讯方式，检测数据及结果实时传输至机器人工控机平台l良好的兼容性，适合电力巡检机器人Linux或Windows工控机系统l装置性能参数、尺寸及功能均可定制由于局部放电脉冲信号是一个很微弱的信号，现场电磁干扰会对测量结果产生很大的误差，因此很难准确测量。电缆局放监测产品如何选择

在交流试验电压时，常用的局部放电测量程序如下：(1)样品前处理试验前，样品应按有关规定进行预处理：1、保持被测产品表面清洁干燥，防止绝缘表面受潮或污染造成局部方块。2、如无特殊要求，试验时试样应处于环境温度。3、试验品经过前次的机械、热或电作用后，应在试验前静置一段时间，以减少上述因素对试验结果的影响。(2)检查测试电路本身的局部放电水平先不要连接被测产品，只对测试电路施加电压。如果在略高于被试品的试验电压下不发生局部放电，则试验电路合格；如果局部放电干扰水平超过或接近试验产品比较大允许放电容量值的50%，则必须查明干扰源并采取措施降低干扰水平。(3)测试回路的标定试验回路中的仪表在加压前应进行例行校准，以确定试验产品接入时试验回路的比例系数。该系数受电路特性和测试产品电容的影响。在标定好的电路灵敏度下，观察不接高压电源时或接高压电源后是否有较大的干扰，如有则设法排除。电缆局放监测产品如何选择GZPD-4D型分布式 高压电缆局部放电监测与评价系统。

高压开关柜放电的原因：1.绝缘结构不合理。绝缘结构不合理是高压开关设备运输和制造过程中经常出现的问题。**常见的问题是绝缘结构含有杂质、毛刺、气泡和污染物。这些不合理的绝缘结构会导致高压开关柜绝缘子内部的电场分布不均匀，在绝缘薄弱的地方容易发生局部放电。局部放电仍然会对绝缘介质造成局部损坏。如果局部放电现象不及时缓解，继续发展，就会造成电气绝缘性能急剧下降，引起电气设备绝缘结构的击穿击穿。2.安装过程不合理。高压开关柜安装时，电流互感器外裙部与绝缘板之间留有间隙，将为高压开关柜局部放电提供有利条件。不规范，绝缘热缩套管和安装不规范，绝缘子和套管的边缘会产生浮动电位放电。热缩盖盒密封不严，打开后易出现放电现象；天线箱内变压箱母线一次布置，曲率半径大，且倒角不规范，不能满足安全返回，**提高了电晕放电的可能性；同时，高压室内环境恶劣，绝缘材料易发生物理化学变化，对电气性能产生不利影响。以上所有不合理的安装工艺都会导致高压开关柜局部放电。3.运行条件复杂。高压开关柜虽然装有加热器，但如果开关柜位于恶劣的环境中，雨量频繁，空气湿度大，开关长期暴露在潮湿的环境中，内部绝缘材料的性能将受到影响。

4.2应用案例4.2.1220kV高压电缆耐压试验同步局部放电监测案例山东省济南市220kV美铁线43#塔至济西牵引站新立门型架构工程投运前，客户决定采用我司的GZPD-4D型分布式高压电缆局部放电监测与评价系统对两回路电缆进行交接试验，终端接头处施加216kV交流电压，分别对两条回路的三相电缆施加逐步增加至216kV的电压，并保持一个小时。过程中通过趋势图看出兰渡线A相有较大放电信号，放电幅值达到12000pC，并且部分放电信号超出系统量程，频次分别为1000、800以上，确定该电缆附件在耐压试验中有强烈的放电现场，后经解剖发现是厂家制作过程中将受潮的配件用在了接头中，导致问题；更换接头后，局部放电信号消失。同步局部放电对耐压设备有要求吗？

交流耐压试验技术存在不足，体现在如下两个方面：a)交流耐压试验只关注电缆整体能否完整承受试验电压的考验，其判断标准为电缆是否通过了交流耐压试验，缺少电缆在试验过程中可能出现的局部损伤和破坏的监测手段。b)如电缆内部存在局部放电,但是电缆依然有可能能够通过交流耐压试验，内部有缺陷的电缆带病运行，电缆安全运行存在一定风险。因此监测高压电缆在耐压过程中的局部放电信号。七、为什么进行带电局部放电监测？电缆终端及电缆接头长时间运行后因绝缘受潮、老化等原因会引发内部局部放电，易导致电缆设备故障，对电缆开展带电局部放电监测，可及时发现电缆设备隐患，评估电缆健康状况，避免设备故障发生。八、为什么要进行重症监护？重症监测可以实时对运行电缆进行局部放电监测，同时监测数据实时反馈到后台，发现异常时会及时报警提醒，及时发现问题进行消缺，避免造成更大的损失。分布式高压电缆局放监测与评估技术。控制柜局放干扰试验

是否存在局部放电（或局部过热）。电缆局放监测产品如何选择

1、GZXJ-03型手持式多功能巡检仪可同时实现局部放电检测、声学成像及红外热成像功能，实时展示电力设备声场及温度场分布；2、GZXJ-03型手持式多功能巡检仪通过麦克风阵列传感器同步接收到多个通道的声音信号，依据相控阵波束形成原理计算得到电力设备基准发射面上的声场分布云图，并同步记录设备的可见光图像，获得声学成像结果；3、GZXJ-03型手持式多功能巡检仪采用高带宽MEMS麦克风阵列传感器，覆盖放电超声波信号频率范围，同时实现电力设备局部放电、机械异响，排除绝缘故障及机械故障；4、GZXJ-03型手持式多功能巡检仪内置处理分析模块，可通过声学成像直观显示声源空间位置、强度和频谱等特征，并通过频率调整实现不同频段声场信号监测与分析；电缆局放监测产品如何选择

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