电力巡检机器人局部放电检测装置（特高频）特高频电力巡检机器人局部放电检测装置由特高频传感器、变频器、采集主机及无线同步模块构成。装置采用高等效高度、高增益、高分辨率设计，可准确有效地检测各类电力设备中局部放电产生的特高频电磁波信号(Ultra-HighFrequency,UHF)，适用于挂轨式及巡检式电力机器人。产品特征l特高频传感器等效高度不低于11mm,灵敏度不低于1pC，处于国际**水平l非接触式检测，适用于机器人巡检过程中在线实时监测局部放电信号l采用无线工频同步方式，相位精度优于1°，可实现一对一或一对多同步l应用带阻滤波、噪音分离、屏蔽隔离等抗干扰技术，降低通信、载波等干扰l具备现场环境噪音分离功能，提高局部放电检测及识别准确度l软件具有显示放电幅值、放电次数、缺陷类型等功能，准确评估放电状态l采用TCP/IP通讯方式，检测数据及结果实时传输至机器人工控机平台l良好的兼容性，适合电力巡检机器人Linux或Windows工控机系统l装置性能参数、尺寸及功能均可定制局部放电监测技术原理简介。国家电网局放在线监测软件

随着国民经济和城市建设的飞速发展,城市用电负荷急剧上升，但在城市密集供电区域无法采用采用传统的架空线供电方式，为了更有效地利用管廊资源,越来越多的城市输电线路均采用电力隧道的形式敷设高压电缆。电力隧道建设在地下5~20m的范围内,且根据施工方法、管线资源的不同,同一隧道的深度、截面均有所不同。因此在一般条件下,电信运营商的无线信号无法穿透土层进入隧道,而且由于截面不均,走向复杂,一般的如对讲机等通讯设备使用也受到诸多限制。为了保障隧道内与外界的通信,有必要在隧道内进行无线覆盖,以便及时获取外部信息，因此我公司研发了SD-WAN型智能组网联网系统，方便用户在电缆隧道内快速搭建临时通讯网络。电力局放监测安装GZPD-4D型分布式 高压电缆局部放电监测与评价系统功能特点。

二、局部放电检测方法2.4暂态地电波法局部放电产生的电磁波传播至电力设备金属外壳时，在壳体表面产生感应电流，并在接地体的波阻抗上产生暂态对地电压。TEV传感器的工作原理可等效为一个电容分压器，通过检测传感器电极与绝缘层之间等效电容的电压判断局部放电的发生。典型局部放电的暂态地电压信号如下图所示，主要频率范围为1～100MHz。暂态地电压法具有使用方便、无需额外检测电路的特点。三、局部放电分析方法3.1脉冲波形法脉冲波形法是一种基于放电电流脉冲信号波形的分析方法，主要特征参量定义如下：-上升时间(tr)：脉冲上升沿幅值10%上升到90%所需的时间；-下降时间(tf)：脉冲下降沿幅值90%下降到10%所需的时间；-脉冲宽度(tw)：脉冲上升沿幅值50%到下降沿幅值50%所需的时间；-脉冲峰值：脉冲最大值。

二、相关标准2.1GB/T7354高电压试验技术局部放电测量；2.2GB/T20833.1旋转电机定子绕组绝缘第1部分：离线局部放电测量；2.3GB/T20833.2旋转电机定子绕组绝缘第2部分：在线局部放电测量；2.4DL/T417电力设备局部放电现场测量导则；2.5DL/T846.4高电压测试设备通用技术条件第4部分：脉冲电流法局部放电测量仪；2.6DL/T846.10高电压测试设备通用技术条件第10部分：暂态地电压局部放电检测仪；2.7DL/T846.11高电压测试设备通用技术条件第11部分：特高频局部放电检测仪；2.8DL/T1250气体绝缘金属封闭开关设备带电超声局部放电检测应用导则；2.9DL/T1416超声波法局部放电测试仪通用技术条件；2.10DL/T1630气体绝缘金属封闭开关设备局部放电特高频检测技术规范；2.11Q/GDW11059.1超声波法局部放电带电检测技术现场应用导则；2.12Q/GDW11400电力设备高频局部放电带电检测技术现场应用导则；2.13Q/GDW11304.5电力设备带电检测仪器技术规范第5部分：高频法局部放电带电检测仪；同步局部放电监测每项要加压多长时间？

3、加压测量3.1互感器试验：试验电压应在不大于1/3规定测量电压下接通电源，再开始缓慢均匀上升到预加电压保持10秒后，降到规定测量电压，保持1分钟以上，再读取放电量；***降到1/3测量电压以下，方能切除电源。3.2变压器试验：试验电压应在不大于1/3规定测量电压下接通电源，再开始缓慢均匀上升至规定测量电压，保持5分钟；然后试验电压升到预加电压，5秒后降到规定测量电压，30分钟内无上升趋势时即可降低电压到1/3测量电压以下，切除电源。如对所测量局放不稳定的变压器，应延长测量时间，在不危及变压器安全的前提下，达到局放稳定时为止。局部放电监测的类别及适应的现场？高压局放概念

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二、局部放电监测系统高频脉冲电流传感器的传输阻抗和有效带宽值，远高于10mV/mA的标准值及国际/国内**厂家的传感器。三、TF-Map筛选功能。四、内置电缆、变压器、断路器（GIS、敞开式断路器、开关柜）、发电机等电力设备典型放电类型数据库，结合神经网络、放电特征参量实现绝缘缺陷类型识别。五、基于分组筛选的多源缺陷放电信号和噪音信号分离及识别技术如下图所示：我公司各系列局部放电监测系统的技术说明GZPD-234系列局部放电监测系统（便携式、诊断型）国家电网局放在线监测软件

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