灌装机器人：是一种将包装容器充满液体物料后，进行计量、输盖、压盖（旋盖）和识别的机器人。它具有无瓶不输料、不盖不输瓶、破瓶报警和自动剔除等功能。在过去我们很多液体物料的灌装主要是用这种机器人的局部功能一一机械手装于生产线上，而今，已是将这种机器人直接配置在物料生产主机的后部，实现其自动灌装。灌装机器人有软包装和硬包装之分。这里分析的是硬包装（装瓶）灌装机器人。包装输送机器人： 这种机器人在包装工业中主要指塑料瓶包装输送用的机器人，是利用动力和特殊的构件实现瓶体（空瓶）的输送，将瓶桶中的包装瓶单件快速输出排列，然后给予一个特定（方向、大小）的力。使瓶体准确地在空中经过抛物线路线到达充填工件。这种机器人改变了传统的输瓶机构。使得输送速度加快，输送空间减小。是一种全新概念的包装机器人。它借助于空气动力学和特殊机械构件而实现其输送作业的。包装流水线按包装容器软硬程度分：有硬包装、半硬包装和软包装等；珠海智能包装流水线

包装流水线如何有效的预防静电滋生呢？增加静止时间：采用自动化灌装机将苯、二硫化碳等液体注人容器、贮罐时，都会产生一定的静电荷。液体内的电荷将向器壁及液面集中并可慢慢泄漏消散，完成这个过程需要一定的时间。?如向燃料罐注入重柴油，装到90%时停泵，液面静电位的峰值常常出现在停泵以后的5-10s内，然后电荷就很快衰减完，这个过程持续时间约为70-80s。由此可知，刚停泵就进行检测或采样是危险的，容易发生事故，应该静止一定的时间.待静电基本消散后才进行有关的操作。珠海智能包装流水线包装流水线按制品材料分：纸制品包装、塑料制品包装、金属包装。

食品包装机械可以和其他成套设备配合使用形成全自动食品包装流水线，整条流水线可以配置金属检测机和重量选别机以及自动装箱机，开箱机、封箱机，码垛机等设备，能够及时对有异物的产品进行剔除，并且进行有体系化的装箱和码垛，为企业节省可利用的空间。食品包装机成产厂家根据常见的食品包装形式研发制造了膨化食品包装机、休闲食品包装机、速冻食品包装机以及真空食品包装机和适用于包装小袋装食品的包装机。这些包装机基本实现了自动化、连续化的生产；推动食品包装机单机设备或食品包装流水线整线的引入或新旧动能转换。并且，当下食品生产端不仅更快、更稳、更好，越来越多柔性化生产线的投产还进一步满足了产能扩增与产品切换的需求。

产品包装一般有多种形式，根据物件的形状、材质、重量以及对洁净度的要求，包装程序较为复杂。目前包装这一工序的机器人主要有以下几种装袋机器人：装袋机器人是机座固定回转式，机身可360度旋转，由机械手完成包装袋的输送、开袋、计量、充填、缝袋和给出堆码。这是一种智能化较高的包装机器人。装箱机器人：类似装袋机器人，一般金属和玻璃包装容器的装箱用刚性包装箱机器人完成。对装箱包装（物品）的抓取有机械式和气吸式两种。它可整体移动。对包装件进行抓取或吸附，然后送人指定位置上的包装箱或托盘中。它具有方向性和位置自动调节的功能，可实现无箱（托盘）不卸货和方向调节。这类机器人是一种较为成熟的机器人，应用很广。如饮料、啤酒等。包装流水线按包装在流通过程中的作用分：有单件包装、中包装和外包装等；

工业机器人在食品包装线能实现哪些功能呢？在食品饮料行业，分拣的动作一般以效率为第1要求，而难度系数同样较大的则是包装，要把零散的物品准确放置在包装袋或者包装箱内，这不仅考验机器人的灵活性和准确度，而且要求机器人具备视觉和可计算的功能。目前抓取分拣机器人在食品饮料行业应用逐渐增多，主要集中在后段包装中，比如将小颗粒的巧克力、糖果或者盒装或者袋装的食品饮料快速抓取并放置到指定的分拣传输带或者包装盒中，这种机器人不仅像人的双手一样灵巧，而且有足够的判断能力。包装流水线的产品包装一般有多种形式，根据物件的形状、材质、重量以及对洁净度的要求。纸箱包装流水线规格

给袋式包装流水线根据物料和包装剂量的不同来配置不同的生产线。珠海智能包装流水线

自动包装流水线的特点是什么呢？目前IT技术、自动化机械以及智能型检测、控制、调节装置等已被引入物流包装当中，从而促进了自动包装流水线的发展。自动包装流水线也体现出在包装领域的优势，具体特点表现在诸多方面。包装自动化：自动化程度是衡量包装设备和技术水平的重要标志，其内容包括工艺过程、工艺参数、物料流动、产品质量、运行故障、安全防范等的自动控制和包装物、包装材料或容器、包装产品、包装过程的自动检测两个方面。珠海智能包装流水线