智能托盘四向穿梭车在垂直交叉轨道上切换方向，完成货物的水平装卸，有单作业和复合作业两种模式。在单一运行模式下，四向车一个周期只完成一个出(入)库任务；在复合作业模式下，设备在一个周期内完成入库和出库两个任务。智能托盘四向穿梭车密仓可实现全自动、智能化、无人化作业，较传统立体仓库存储能力提升20%~50%。随着各项技术指标的成熟，托盘四向穿梭车在国内外密集图书馆得到了普遍应用。对于托盘式四向穿梭车机器人，主要用于托盘的存取作业，它与AS/RS相比较，其优势是存储更加灵活，柔性更高，可以适应任何复杂的仓库结构，可以根据入出库的需求增加或减少小车的数量，可以实现高密集存储等。与自动化立体仓库系统相结合，四向穿梭车可实现高效、精确的货物配送。上海重力式四向穿梭车制造商

四向穿梭车特点：(1)一键唤醒：车辆休眠后，当需要运行的时候，上位机发送唤醒指令，关闭的传感器重新打开，小车可继续工作。(2)应急电源救援：在穿梭车电池电量不足或不可用情况下，可以使用应急电源，打开刹车，人工移动穿梭车至维修位置，等待维修。(3)蜂鸣器报警：当穿梭车故障时，小车会发出蜂鸣警报。(4)充电检测：若上位机发起充电任务，当穿梭车到达充电桩处，且打开小车内部充电继电器后，可能由于未接触牢固、充电桩未供电等原因，导致未充电，此时穿梭车向上位机上报充电异常信息。杭州重力式四向穿梭车优缺点四向穿梭车的维护和保养相对简单，可以降低运营成本。

四向穿梭车根据其处理的单元型式不同，主要分为托盘式四向穿梭车和料箱式四向穿梭车两种型式。这两种型式各自具有不同的特点：01托盘式四向穿梭车：主要用于托盘的存取作业，其优势是存储更加灵活，柔性更高，可以适应任何复杂的仓库结构，可以根据入出库的需求增加或减少小车的数量，可以实现高密集存储等。02料箱式四向穿梭车：这是一种用于料箱存取的机器人。料箱式四向穿梭车则是一种更加柔性的产品，与托盘式四向车类似的是，它具有普遍的适应性，既可以适用于各种仓库型式，也可以灵活的通过增减小车数量以匹配实际的需求。尤其在货到人拣选系统中，由于小车可以通过提升机换层，事实上它可以在3维空间中灵活运行。

四向穿梭车（Four-wayShuttleTruck）是一种具有多项功能的物流设备，主要用于仓库内货物的运输和存储。以下是四向穿梭车常见的功能：横向行驶功能：四向穿梭车可以实现横向行驶，可以在狭窄的通道内自由行驶，并可以自动避让障碍物。纵向行驶功能：四向穿梭车可以在货架之间进行纵向行驶，可以轻松地提取和放置货物。升降货物功能：四向穿梭车配备有升降装置，可以将货物从地面升到货架上或从货架上降下来。远程控制功能：四向穿梭车可以通过遥控器进行控制，从而实现远程控制操作。四向穿梭车可以快速搬运货物，减少人力成本和时间浪费。

四向车体系非常合适医药、食品、家电、轿车、烟等等行业，存在着异型库(形状异型，出入库异型)、楼层库(单楼层库，仓库较矮)、多楼层贯穿库(单层库较矮，出入库可能在一楼)、平库(-、≤13.5米，楼层太矮运用堆垛机不合适)、立库(≥18米，运用堆垛机库位或效率不够)等各种不同的仓储形式，四向车都能满足这些情况下的需求。四向车的市场潜力无疑被大众看好。“货到人”拣选是有前途的拆零拣选技能，也是未来物流体系的关键技术之一。四向穿梭车在仓库作业中能够提高作业效率，减少作业时间，降低仓库运营成本。兰州四向穿梭车批发价格

使用四向穿梭车可以实现仓库的自动化管理，提高物流信息化水平。上海重力式四向穿梭车制造商

如何做好系统规划设计，要做好一个托盘四向穿梭车系统的规划设计，与其他立体库系统有很多类似之处，如做好数据分析，需求分析，确定总体方案，做好流程分析，选择合适的设备参数等。但也有一些特殊之处：四向穿梭车应用于老旧仓库时，如何做到入出库作业流程畅通就显得非常重要。此外，由于穿梭车本身的一些特点，如在库前输送和货到人拣选区域，完全可以采用穿梭车完成库前输送作业，使得整个物流系统设计变得更加紧凑和一体化。上海重力式四向穿梭车制造商