货架，货架是托盘四向车系统的关键设备之一。一方面，与传统横梁式货架不同，四向车系统的货架在结构上增加了供穿梭车行走的轨道，这是一个根本性变化。另一方面，其对货架刚度和精度的要求大幅度提升。因此，货架的加工难度和安装难度较大程度上提升。这种精度的提升，对货架生产制造也提出更高要求，传统的轧机已经难以满足要求，全自动冲孔和轧制技术已成为必要条件，目前一条进口的全自动轧机线动辄超过1000万元，是许多货架企业难以承受的。此外，由于喷涂工艺的误差较大，货架采用镀锌板材料成为趋势。目前，国内只有为数不多的几家企业具备生产能力。四向穿梭车作为现代智能仓储系统的重要组成部分，能够提升仓储作业的效率和精度。昆明四向穿梭车定制

一般而言，我们通过系统整体故障率、平均无故障时间、安全避障、多级安全设计、定位是否准确、速度快慢、运行效率高低、多车调度综合性能（安全性、实时性、高效率）等指标来，来评定托盘四向车密集存储系统的优劣。总体来说，站在装备企业来看，要保证托盘四向车密集存储系统的成功落地和高效稳定运行，除了要依靠前面谈到的产品研发和技术创新能力外，还需要现场电气工程团队、项目管理等服务能力的加持。可以确定的是，随着越来越多的企业推出自主研发产品，这一细分领域的市场规?；嵩嚼丛酱螅赫踩涨骷ち摇Ｄǘ晨獍嫠南虼┧蟪挡慰技鬯南虼┧蟪档纳杓瓶悸橇巳嘶こ萄г?，驾驶员操作更加舒适，减少了疲劳感。

托盘四向穿梭车，托盘四向穿梭车一般采用两套轮系：其中一套负责X方向的运行，另一套负责Y方向的运行。在转向环节，通过交换轮系（高差）完成转向，托盘本身并不转向（目前也有单位在开发可转向的穿梭车，但还没有应用案例，而且前景并不看好）。穿梭车取放货均采用顶升机构完成。在取货时，穿梭车进入托盘底下，对准后起升机构升起，将托盘顶起，底部离开货架L型梁或输送机链条表面，这时穿梭车和托盘就可以脱离货架运行；在放货环节，穿梭车将托盘搬运到指定货位后，对准后起升机构下降，托盘就会被放置在L型梁或输送机上，这样穿梭车就完成了一次放货作业。这是四向穿梭车的基本原理。

四向车的实用性：四向车的高度小，小车轨迹上表面离地面距离只有300mm，可高效率的使用仓库的空间。四向车的可靠性：小车中的所有设备产品和控制元件都使用非常可靠老练的产品配件?？刂葡低巢捎眉蛄贰参鹊目刂圃?，使用特定的算法，结合小车自身简练扎实的机械结构，到达小车稳、准、快的可靠运转目的。四向穿梭车智能仓储的优势: 1、四向穿梭车可降低成本投入，提高存储空间利用率；2、四向穿梭车可以四向行驶，可到达仓库任意位置；具有爬坡以及自动调平的能力;3、四向穿梭车电量监测，自动充电（多级阈值控制）四向穿梭车具有高度灵活性，可以根据不同的仓库布局进行定制设计。

托盘四向穿梭车的应用，主要是在密集存储方面，尤其是冷链物流系统。在冷链系统，尤其是-18°C及以下的冷链系统，采用四向穿梭车进行储存，可以大幅度提升空间利用率，并可以较大程度上改善作业区的环境，使作业人员工作更加舒适。围绕软硬件产品研发和技术创新、生产制造能力、售后服务能力等方面，我们努力构建托盘四向穿梭车智能密集存储系统服务优势，为烟、化工、食品饮料酒水、医疗医药以及机械等行业的物流高效运作提供助力。四向穿梭车设计合理，结构稳固，使用寿命长，是现代物流处理技术的重要组成部分。上海箱式四向穿梭车厂家

四向穿梭车配备智能控制系统，能够精确定位货架位置，准确存取货物。昆明四向穿梭车定制

作为近十年来发展起来的新型智能仓储设备，托盘四向穿梭车突破了货架内直线穿梭车与子母车的局限性，能够完成前后左右四个方向的运动，配合提升机能够覆盖立体库中的任意货位。随着小车本体设计的不断完善以及整体数智化水平的提高，托盘四向穿梭车的应用也从货架内存储扩展到库前搬运、拣选等更多场景。托盘四向穿梭车系统具有存储密度高、可扩展性强、交付周期短、低碳节能等特点，可以助力企业实现节省空间、提高效率、减少人力、提高仓储智能化水平等目标。昆明四向穿梭车定制