智能托盘四向穿梭车（以下简称四向车）作为集约化仓储的重要运输设备，是一种具有自动循轨倒车和变道功能的智能运输设备。在电控系统的控制下，通过编码器、RFID、光电传感器等数字技术对各输入输出站进行精确定位，并配置智能调度系统，接收物料后自动穿梭运输，从而实现精确、高效的作业模式，为企业的物流存储系统提供新的物流解决方案。智能托盘四向穿梭车是独一可以做到在交叉轨道上沿纵向及横向轨道任意方向行驶，具备爬坡和自动调平功能，并且由于可以双向行驶，使得系统配置更标准化。其主要功能是四向穿梭车主要用于仓库托盘货物的自动搬运和输送，自动存取货、自动换道换层、智能调平及自动爬坡，直接到达仓库的任一位置。既可以在货架轨道，也可以在地面行使，充分体现其自动性和柔性，是集自动搬运、无人引导，智能控制等多功能于一体的智能搬运设备。四向穿梭车的载重能力通常在数百千克到数吨不等，可满足不同工作需求。苏州超窄型四向穿梭车

四向车体系非常合适医药、食品、家电、轿车、烟等等行业，存在着异型库(形状异型，出入库异型)、楼层库(单楼层库，仓库较矮)、多楼层贯穿库(单层库较矮，出入库可能在一楼)、平库(-、≤13.5米，楼层太矮运用堆垛机不合适)、立库(≥18米，运用堆垛机库位或效率不够)等各种不同的仓储形式，四向车都能满足这些情况下的需求。四向车的市场潜力无疑被大众看好。“货到人”拣选是有前途的拆零拣选技能，也是未来物流体系的关键技术之一。上海小型四向穿梭车优势四向穿梭车配备智能传感器，可实时感知周围环境，确保作业安全。

托盘四向穿梭车的应用，主要是在密集存储方面，尤其是冷链物流系统。在冷链系统，尤其是-18°C及以下的冷链系统，采用四向穿梭车进行储存，可以大幅度提升空间利用率，并可以较大程度上改善作业区的环境，使作业人员工作更加舒适。围绕软硬件产品研发和技术创新、生产制造能力、售后服务能力等方面，我们努力构建托盘四向穿梭车智能密集存储系统服务优势，为烟、化工、食品饮料酒水、医疗医药以及机械等行业的物流高效运作提供助力。

系统关键评价指标，要评价一个四向穿梭车系统，其实有很多指标，比较关键的包括以下几个：性价比，人们常常忽略性价比的问题，其实这是评判系统设计合理性的较重要参数之一。一般来说，性价比要在同样的口径进行比较，如储存能力、入出库能力一致等，否则就失去意义。当然，我们也常常会遇到一些要求特别的项目，只有四向穿梭车才能解决，这时的比较意义不大，但还是有进行比较的必要。有时为满足柔性化的需求，可以提前布置一些设备，如提升机等，有时则要求对未来增加设备应留有余地。它采用电动驱动系统，运行平稳、噪音小，符合环保节能要求。

托盘四向车密集存储系统的应用优势明显，发展前景广阔，从技术角度来看有以下几个方向：1.车体结构模块化，持续提高交付速度；2托盘四向车适用性进一步提升，实现以一车应百变；3.实现4G/5G物联网远程运维支持，以实现售后服务便利性，提高客户满意度；4.抗干扰定位技术开发，以满足恶劣环境稳定运行；5.托盘四向车调度系统模块化，以提高系统场景适用性、稳定性、后期升级便利性；6.货架和托盘四向车配套性选择，以提高系统运行稳定性。四向穿梭车可以通过设定路径自动行驶，也可手动操控进行精确操作。沈阳非标版四向穿梭车

四向穿梭车具有低噪音、低排放、节能环保等优点，在仓储系统中越来越受青睐。苏州超窄型四向穿梭车

托盘四向穿梭车系统具有诸多突出优点，是对AS/RS系统的较佳补充。本文首先介绍了托盘四向穿梭车系统的组成设备及其主要技术，并围绕系统设计、系统评价指标、影响系统运行效果的因素等重点内容进行了分析，可供业内人士学习参考。托盘四向穿梭车（4-ways shuttle of pallet）是近10年发展起来的物流新技术，其创意来源于穿梭板（shuttle board）和子母车（satellite car），现在已经成为一项被广为接受的物流技术。由于其布置灵活，能适应不同类型的仓库条件，且小车数量根据需要随时可调整，因此更适合旧仓库智能化升级改造。苏州超窄型四向穿梭车