智能托盘四向穿梭车在垂直交叉轨道上切换方向，完成货物的水平装卸，有单作业和复合作业两种模式。在单一运行模式下，四向车一个周期只完成一个出(入)库任务；在复合作业模式下，设备在一个周期内完成入库和出库两个任务。智能托盘四向穿梭车密仓可实现全自动、智能化、无人化作业，较传统立体仓库存储能力提升20%~50%。随着各项技术指标的成熟，托盘四向穿梭车在国内外密集图书馆得到了普遍应用。对于托盘式四向穿梭车机器人，主要用于托盘的存取作业，它与AS/RS相比较，其优势是存储更加灵活，柔性更高，可以适应任何复杂的仓库结构，可以根据入出库的需求增加或减少小车的数量，可以实现高密集存储等。借助四向穿梭车，仓储空间利用率得以提高，节省了存储成本，为企业创造更多价值。兰州四向穿梭车制造

一体化的入出库系统，四向穿梭车库的设计，要特别注意托盘、货架和层高的设计。一般来说，在穿梭车库中，托盘的方向是与AS/RS不同的，很多初学者很容易发生错误。对货架来说，因为穿梭车的原因，需要增加轨道和充电装置等内容，其设计比AS/RS的横梁式货架要复杂很多，因此，如何设计穿梭车轨道和货架，成为四向穿梭车立体库设计的关键内容之一。一项不合理的设计，不只会导致货架无法满足使用要求（包括强度、刚度、稳定性、噪音、共振等方面），也会较大程度上增加成本（一般情况下，四向穿梭车货架的成本是AS/RS横梁式货架的2倍甚至更多）。穿梭车库的层高要比传统的横梁式货架高（具体数据与穿梭车的结构和载荷有关，也与不同品牌的产品有关）。这就使得在有些场合下，由于空间高度的限制，采用四向穿梭车方案时，会比AS/RS货架少一层，从而影响较终的系统性价比。智能存取四向穿梭车厂家直销四向穿梭车采用强度高材料制造，经久耐用，能够承受各种恶劣环境考验。

四向穿梭车因不受空间限制从而能够充分利用空间，并且将巷道与提升机“解绑”，实现三维空间内的跨巷道运行，避免各巷道作业不均衡，以及灵活柔性等突出优势，开始逐渐在多个行业得到推广应用，市场需求越来越大，近几年迎来了快速的发展。四向穿梭车的应用起源于欧洲，因此国外品牌在四向穿梭车市场占据一定优势，但国内厂商的崛起，打破了国外品牌在四向穿梭车市场的长期主导地位。在四向穿梭车市场，国内厂商虽然起步较晚，但四向穿梭车的品质和性能已取得大幅提高，同时具备较强价格优势，市场对国内厂商的认知与认可度在持续提升。

本文将初步探讨四向穿梭车系统建设的要点，以及在设计中要注意的事项。托盘四向穿梭车，对托盘四向穿梭车来说，定位技术和无线通讯技术的可靠性是其关键技术；电池的选择和充电管理也很重要，电池技术甚至是影响四向穿梭车发展的主要因素；此外，在一个区域同时运行多辆穿梭车时，车的避让技术是影响系统效率的关键因素。这些都是选择穿梭车的重要参考指标。穿梭车的控制可以采用PLC或集成电路板，集成电路板具有价格优势，因此被越来越多的企业所采用。在堆垛作业中，四向穿梭车可以实现高位堆垛，节省空间，并提高仓储效率。

目前，我们的托盘四向车密集存储系统主要应用在化工行业的成品存储、烟行业包辅材的存储及供应、食品饮料酒水行业的成品存储、医疗行业的原材料及成品的存储、医药行业的成品存储、机械行业线边物料存储、半成品的存储及供应等行业场景中。以某有名啤酒企业的自动存储项目为例，该项目建筑结构复杂，仓库较矮，运行环境复杂（灰尘、啤酒液污染、光污染），并且对货物的出入库效率高，要求24小时无间断作业。我们为其打造的托盘四向车密集存储解决方案，配置50台2.0PLUS版本托盘四向车，既实现了每小时750托的出入库流量需求，也成功解决了啤酒液对设备污染的问题。相较于传统叉车等搬运设备，四向穿梭车噪音低、振动小，提升了作业环境舒适度。无锡智能存取四向穿梭车作用

运用四向穿梭车可以较大限度地利用仓库空间，提高货物存储密度。兰州四向穿梭车制造

四向穿梭车是我们自主研发的仓储搬运设备，是集四向行驶、原地换轨、自动搬运、智能监控等多功能于一体的智能搬运设备。(1)原地换向：穿梭车通过更换双侧车轮着地情况实现原地换向。(2)自动充电：当电量低于 20%时 (参数可设置，由 WCS 进行充电任务下发)，WCS 下发充电任务，穿梭车执行充电任务，实现自动充电。(3)障碍感知：穿梭车四个方向均有障碍物检测雷达，可以检测到面积较大的障碍物。(4)位置校准：穿梭车到达目的位置时，进行定位码校准，实现精确定位。兰州四向穿梭车制造