四向穿梭车是我们自主研发的仓储搬运设备，是集四向行驶、原地换轨、自动搬运、智能监控等多功能于一体的智能搬运设备。(1)原地换向：穿梭车通过更换双侧车轮着地情况实现原地换向。(2)自动充电：当电量低于 20%时 (参数可设置，由 WCS 进行充电任务下发)，WCS 下发充电任务，穿梭车执行充电任务，实现自动充电。(3)障碍感知：穿梭车四个方向均有障碍物检测雷达，可以检测到面积较大的障碍物。(4)位置校准：穿梭车到达目的位置时，进行定位码校准，实现精确定位。四向穿梭车具有节能特性，能够在保证性能的同时降低能耗。南京冻库版四向穿梭车厂商

四向穿梭车特点：3、高效作业：充电1小时可满足8小时满负荷作业；1、自主运行：遇到障碍自动感应停,并重新规划路线，安全性高。2、超薄的车身设计，充分利用现场高度增加储量，与竞品相比，提高近10%空间利用率；3、承载不同包装类型：托盘、推车、料箱等等；4、绿色环保：使用锂电池,安全、环保、节能；5、可根据实际情况更改路径规划,利用仓储软件实现区域互联,灵活调度；6、主通道和存储巷道，模块化组合，可实现从简单存储到极为复杂的货物运输操作。南京冻库版四向穿梭车厂商四向穿梭车的维护成本低，操作简单，是仓库自动化的理想选择。

四向穿梭车的先进技术：传感器技术，传感器技术是四向穿梭车实现安全、稳定运行的关键。穿梭车上配备了多种传感器，如距离传感器、速度传感器、加速度传感器等，这些传感器能够实时感知周围的环境和穿梭车的状态，为控制系统提供准确的数据支持。通过这些数据，控制系统可以实时调整穿梭车的运行状态，确保货物的安全运输。综上所述，四向穿梭车采用了导航与定位技术、自动控制技术、传感器技术和通信技术等多项先进技术，这些技术的融合使得穿梭车具备了高效、智能和灵活的特性，为现代仓储管理带来了革新性的变革。

智能托盘四向穿梭车（以下简称四向车）作为集约化仓储的重要运输设备，是一种具有自动循轨倒车和变道功能的智能运输设备。在电控系统的控制下，通过编码器、RFID、光电传感器等数字技术对各输入输出站进行精确定位，并配置智能调度系统，接收物料后自动穿梭运输，从而实现精确、高效的作业模式，为企业的物流存储系统提供新的物流解决方案。智能托盘四向穿梭车是独一可以做到在交叉轨道上沿纵向及横向轨道任意方向行驶，具备爬坡和自动调平功能，并且由于可以双向行驶，使得系统配置更标准化。其主要功能是四向穿梭车主要用于仓库托盘货物的自动搬运和输送，自动存取货、自动换道换层、智能调平及自动爬坡，直接到达仓库的任一位置。既可以在货架轨道，也可以在地面行使，充分体现其自动性和柔性，是集自动搬运、无人引导，智能控制等多功能于一体的智能搬运设备。四向穿梭车在仓储和物流行业中发挥着重要作用，为提升作业效率和节约人力成本发挥关键性作用。

托盘四向穿梭车系统具有诸多突出优点，是对AS/RS系统的较佳补充。本文首先介绍了托盘四向穿梭车系统的组成设备及其主要技术，并围绕系统设计、系统评价指标、影响系统运行效果的因素等重点内容进行了分析，可供业内人士学习参考。托盘四向穿梭车（4-ways shuttle of pallet）是近10年发展起来的物流新技术，其创意来源于穿梭板（shuttle board）和子母车（satellite car），现在已经成为一项被广为接受的物流技术。由于其布置灵活，能适应不同类型的仓库条件，且小车数量根据需要随时可调整，因此更适合旧仓库智能化升级改造。四向穿梭车是现代仓储和物流行业中不可或缺的关键设备，为企业提供了高效、可靠的货物管理解决方案。南京牛眼四向穿梭车种类

在堆垛作业中，四向穿梭车可以实现高位堆垛，节省空间，并提高仓储效率。南京冻库版四向穿梭车厂商

货架，货架是托盘四向车系统的关键设备之一。一方面，与传统横梁式货架不同，四向车系统的货架在结构上增加了供穿梭车行走的轨道，这是一个根本性变化。另一方面，其对货架刚度和精度的要求大幅度提升。因此，货架的加工难度和安装难度较大程度上提升。这种精度的提升，对货架生产制造也提出更高要求，传统的轧机已经难以满足要求，全自动冲孔和轧制技术已成为必要条件，目前一条进口的全自动轧机线动辄超过1000万元，是许多货架企业难以承受的。此外，由于喷涂工艺的误差较大，货架采用镀锌板材料成为趋势。目前，国内只有为数不多的几家企业具备生产能力。南京冻库版四向穿梭车厂商