(1)检查必要的基本参数,通过在设备各部位安装的传感器对设备工作状态进行监控。(2)向操作人员传送必要的设备状态信息,如压力、流量、温度、钻孔角度与深度等实时信号传输至“解码模块”,经过“解码模块”分析处理后将相关信息反馈到驾驶室操作面板显示屏,便于查找设备故障点。(3)操作人员可根据通过显示屏上读取凿岩钻孔时的相关数据与信息并做出判断,通过操作面板的按键和手柄选择执行相应的指令。1.2分系统该系统将设备各部位传感器反馈的信息和实时作业状况通过井下WIFI基站传输至地面生产管控系统,便于设备管理。1.3Scimitar分系统该系统通过设备日报记录,自动生成设备维护保养计划。同时,对备品备件库存进行实时监控,实现生产与设备的全方面管理。1.软件系统该软件系统可实现以下功能:(1)由采矿技术人员通过该系统在特用U盘内设计完成“凿岩炮孔图”。操作人员在钻孔作业前,将U盘插入驾驶室内操作面板,通过显示屏和按键选择并设定符合施工要求的“炮孔参数图”,在完成激光定位与导航后,RCS钻孔控制系统即可按预先设定的“凿岩炮孔图”或实现全自动钻孔。同时,U盘将自动记录并存储整个钻孔施工过程的相关数据。XTD275(TZ2A) 双警凿岩台车是一款高级型凿岩设备,采用两套钻臂为单独系统控制,钻臂可伸缩覆盖面积广。广西智能双臂凿岩台车公司
随着社会的发展及智能化建设水平的提高,机械发挥的作用越来越重要,甚至在部分领域机械已完全替代传统复杂的人力,节约了劳动成本。隧道施工一直以来都存在进度缓慢、安全风险高、作业空间职业健康问题突出等难题,西淅一标结合自身隧道特点及经验总结,提出“机械化换人,自动化减人”的口号,积极推进自动化设备的应用,改进设备施工工艺,提高隧道施工进度,节省成本,保证质量及安全。钻孔作业是隧道施工控制的关键点。传统人工手持风钻和支腿钻机钻孔劳动强度大、施工环境恶劣、角度控制差、工作效率和安全系数低。双臂液压凿岩台车采用电力作为动力,能耗低,对开挖面空气污染小,噪音小,多功能升降吊篮能配合测量放样、装药作业,相对于普通开挖作业台架灵活、更接近作业点,作业安全性高。自从项目使用XTD275(TZ2A)双臂凿岩台车进行钻孔作业以来,效果明显,很大地提高了钻孔效率,减少了隧道开挖人员投入,保质保量的完成了施工任务,实现了“机械化换人,自动化减人”的目标。重庆开山双臂凿岩台车厂家工法适应性强:曲臂结构,有效避免臂架与台阶发生碰撞,克服传统凿岩台车不能适应三台阶施工问题。
(7)二次爆破产生的高速石子,容易击穿已经敷设的风管、水管及电缆管道,造成不必要的损失。双臂自动钻孔凿岩台车目前国内还没有较为成熟的技术产品推向市场,仍处于起步阶段。国外的自动凿岩台车从功能、可靠性到精度已达到较高水平,工程应用效益明显。如何通过现代机械化、信息化手段,有效实现“机械化换人、自动化减人”,提高矿山装备自动化水平、提升采掘效益效率,推进矿山井下高危作业本质安全,是国内矿山采掘技术发展的关注焦点之一。近期,金川镍钴研究设计院自动化装备工程研究所技术人员在甘肃省安全生产科学研究院、金川公司二矿区及物流公司等单位的大力支持下,完成了双臂自动钻孔凿岩台车关键算法的研究工作,地表、井下运行实验表明,实验效果超过预期目标,完全满足了矿山自动化凿岩的需求。
DW551凿岩台车主要适用于矿山、水电、铁路、公路等领域的巷道、隧道隧洞的掘进施工作业;它可进行钻爆破孔、锚杆孔、掏槽孔、安装锚杆、风管等作业;它的比较大作业覆盖面积达55m2。DW551凿岩台车具备了以下特点:①凿岩机:强抗倾弯能力、高稳定、高钻进、钎具消耗小等特点;②推进器:采用轻质高的强度合金,具有很高的强度抗弯、抗扭和抗疲劳性能,使用寿命更长;③底盘:采用低排放发动机,节能减排,并具备强劲动力,后轮转向、湿式桥整体车架,适应于全路面行走;④钻臂:高的强度、高灵敏精细定位;⑤钻进系统:具有自动三级防卡钎、防空打与自动退钎功能,有效提高钻机效率;⑥工作平台:高的强度防护顶棚,增强安装防护;⑦液压系统:采用进口阀芯阀块,高灵敏应用;⑧电气系统:配备易维护电气柜及车身照明系统。XTD275(TZ2A) 双警凿岩台车满足凿岩掘进素颜的各种炮孔、锚杆孔、小导管支护、注浆孔等--础润机械。
随着冶金工艺的发展,人们利用凿子或钢钎一点一点敲击岩石将其粉碎,从而在岩石中抠出一个洞,“手锤打眼”一度成为主流。在工业之后,人类掌握了动力,同时对凿岩钻孔的需求也很大增加,各种凿岩工具也应运而生。1813年,台以蒸汽为动力的冲击式凿岩机问世,但由于蒸汽温度高,使用不太方便,而且管道长了又存在降温的问题,很快被压缩空气为动力的凿岩机替代,并成功应用在阿尔卑斯山塞尼峰隧道。风动凿岩机正式进入历史舞台,并成为凿岩施工的中心力量。放低双臂更稳定的装车 一切就绪,整装待发--础润机械。广东智能双臂凿岩台车
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4安全驾驶操作室:采用侧向驾驶隧道设备特用设计,行车时侧向驾驶前进后退观看便利,且在高位观察视野好。高清数字监控显示屏使操作手能更清晰、精细的观察钻孔情况。考虑到台阶法施工主要以IV/V级围岩为主,驾驶顶棚设计符合FOPS(防落物冲击)要求,保证了操作手的安全性。5高位“广阔”操控平台:可升降式操作台,满足台阶法施工。设备停在下台阶时操作手在高位置操作,具有更广阔的视野,特别是顶部周边凿岩时观察更准,更好控制周边孔位置而减少超欠挖误差。6具备双缓冲功能强劲的凿岩机:配置18KW或22KW功率凿岩机,单孔作业时间只需1.5分钟,单循环作业2小时内完成。具有双缓冲功能,有效减少因空打而损坏钻具的问题。广西智能双臂凿岩台车公司
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