产品型号：EBZ135L悬臂式掘进机

生产厂家：徐州工程机械集团有限公司

该机主要用于煤巷、半煤岩巷以及软岩的巷道、隧道掘进。通过第二运输机，可与自卸车、梭车、皮带运输机等配套，能够实现连续切割、装载、运输作业。

优势1. 机身矮，重心低，爬坡能力强；

2. 整机结构刚性好，强度高，稳定性强；

3. 具有内、外喷雾、漏水检测功能；

4. 行走减速机与驱动马达高度集成；

5. 铲板具有双面倾角，利于装煤和清底；

6. 中间运输机平直结构，与铲板搭接顺畅，龙门高、运输通畅；

7. 本体、后支撑采用厚板箱型结构焊接，刚性好，可靠性高；

8. 液压系统采用恒功率、压力切断、负载敏感控制；

9. 电气系统采用新型综合保护，具有液晶汉字动态显示功能。

    掘进机液压系统常见故障与维修：分析了掘进机液压系统构成、元件作用,以及掘进液压系统由于工作运行长而出现的液压不足、油泵和液压油温度上升速度很快、噪音和振动、油液污染等常见故障产生的原因和处理方法,以期为掘进机液压系统常见故障的处理与维修提供参考。Thepositionofhydraulicsystemofroadheader,thefunctionofponents,theortageofhydraulicsystemduetolongworkingoperation,therapidtemperatureriseofoilpumpandhydraulicoil,thenoiseandvibrationarecausesandtreatmentmethodsofmonfaultssuchasoilpollutionareexpectedtovideareferenceforthetreatmentandmenanceofmonfaultsinhydraulicsystemofroadheader.。 成都徐工掘进机厂家徐工集团煤矿可调速掘进机电气控制系统探讨。

XTR4/230隧道掘进机液压系统主要由油缸（包括：切割头升降油缸、切割头回转油缸、铲板油缸、铲板伸缩油缸、后支承油缸、一运张紧油缸、二运升降油缸、二运回转油缸）、马达（包括：行走、星轮、一运）、泵站、控制阀块以及辅助元件等组成。主要液压元件均采用国际**品牌。

XTR4/230隧道掘进机液压系统采用恒功率、压力切断、负载敏感控制，采用液压油风冷散热，杜绝了因供水不足而造成的液压油发热，有效提高液压元件寿命，降低系统故障。

主要参数Main parameters

主泵：                               丹佛斯

主阀： 哈威

行走减速机马达：                     力士乐

一运马达：                           力士乐

星轮马达：                           力士乐

液压油箱容积：                       700（L）

系统工作压力：                       250（bar）

冷却系统 Cooling system

采用风冷散热，对切割电机、液压系统等进行散热，在无外接水源情况下，主机可正常工作。

水系统主要参数

外来水量:                      80-100（L/min）

外喷雾压力：                   1-2（MPa）

内喷雾压力：                   3（MPa）

    掘进机要装有只准以工具开闭的电器控制开关，工具要由专职司机保管。司机离开操作台时，要断开掘进机上的电源开关。要坚持使用掘进机上的所有保护装置,不得擅自改动或甩掉不用,不能随意调整液压系统雾化系统各部的压力。掘进机使用注意事项检查电缆和胶管外部是否有损伤，并确保其排列整齐，没有绷得太紧。同时重点检查电缆是否存在漏电现象，更要充分注意电缆不要被设备压住或卷入履带内。检查各部件结合面，螺栓是否齐全紧固。检查润滑油润滑脂及液压油液位。掘进机一般工作于井下，环境条件差，如果不经细致的保养很容易造成故障产生，故障得不到有效修复将极大减损掘进机使用寿命。掘进机的故障修复，可以选择掘进机厂家来做，厂家专业人员会为您的机械进行的检查修理，保障机械的工作效率。掘进机的正常运行是矿井正常生产的，因此需要掘进机械有良好稳定的性能，在使用中也要注意对设备的规范使用及检修。掘进机主要由装在机构行走机构液压系统电气系统几个部分构成，每个部分又由多个部件协同作业，驱动整个机械进行工作。我们说的主要是掘进机的液压系统。 徐工集团煤矿新型掘进机电气控制系统研究。

    掘进机的工作原理是什么？工作原理：随着行走机构向前推进，工作机构中的切割头不断破碎岩石，并将碎岩运走。在推进油缸的轴向压力作用下，电动机驱动滚刀盘旋转，将岩石切压破碎，其周围有勺斗，随转动而卸到运输带上。硬岩不需支护，软岩支护时可喷射、浇灌混凝土或装配预制块。掘进机的刀盘工作机构是在隧洞全断面上切割岩层的滚刀盘，分平面滚刀盘和球面滚刀盘两种。盘上装有数十把滚刀，布置形式有同心转轴式、行星转轴式等多种。刀盘工作机构用挡板与其他部分隔开。挡板前设有喷雾装置、吸尘设备，用以除尘。挡板后方有驾驶室，内有隔声设备，以及液压操纵阀和激光导向设备，便于按隧道的设计轴线控制掘进机走向。掘进隧洞时，电动机驱动各个传动机构，使工作机构的滚刀盘旋转，并由液压油缸将滚刀压向工作面岩壁。在轴向推进力作用下，所有滚刀的刀锋抵紧岩壁并不断滚动，此时岩石被刀锋的挤压力破碎，整个工作面岩壁被刻划出同心圈（或是内摆线）的沟槽和岩圈；同时，滚刀两侧的楔面挤紧沟槽所产生的侧向力将岩圈剪切碎裂。落下的石碴，由几个连续旋转的装碴铲斗轮流铲起，在转到比较高位置时，卸入带式转载机的受料槽，再转载到轨道矿车，运出洞外。 徐工集团徐工集团掘进机电液双控系统的研究。湖南徐工掘进机厂家

徐工集团悬臂式掘进机导航技术现状及其发展。福州煤矿掘进机公司

电控系统

XTR7/260隧道掘进机电控设备主要由电控箱、控制面板、显示器、电喇叭、急停开关、照明灯、电动机（切割电机、油泵电机、二运电机）、低浓度甲烷传感器、油温油位传感器、压力开关、双爆闪警示灯、无线遥控系统、水位传感器、压力传感器等组成。电控系统是整机的主要组成部分，与液压系统配合操作可实现整机的各种生产作业。

电控箱是XTR7/260隧道掘进机电气系统的**。控制系统将控制和保护功能模块化（主控制器）、具有故障记忆功能、遥控功能（遥控器）、电控箱与显示器之间的通讯采用CAN总线通讯，*用两芯通讯电缆便可实现，通讯电缆采用快速插头连接方式，安装方便，可靠性高。整个电气系统具有设计理念新、保护功能全、显示功能

切割机构 

切割机构由切割头、切割臂、切割减速机、电机箱体及切割电机组成。切割头采用小直径硬岩切割头，外形为圆锥台形结构，在其圆周以单螺旋线螺旋分布截齿，截齿硬岩截齿，布置合理，破岩能力强。切割头可实现两种切割模式，普通模式和硬岩模式，适应不同工况，提高切割效率

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