智能掘进机的理论优化研究：本文在“矿井无人化”理论的基础上,对智能掘进机的井下定位问题进行分析,列举了部分现有的井下定位技术方案,分析得出现有方案所存在的缺点,有针对性地提出优化思路,展望了智能掘进机将来的研究方向?？笊阶氨甘强笊阶呦蛳执墓丶??？笊缴璞傅淖远谴俳煽蟛捣⒄购途梅⒄沟闹匾谌荨Ｎ恼轮饕钦攵圆煽笊璞傅淖远谌萁辛思虻サ姆治?。介绍了徐工集团有限公司50多年来矿山的发展,尤其是矿山设备从无到有,从小到大,从落后到先进的发展过程。多年来,徐工集团坚持走设备大型化自动化的发展道路,运输系统、采矿系统设备普遍实现了大型化,矿山提升系统、充填系统实现了自动化,企业劳动生产率不断提高,其中二矿区劳动生产率已由2000年的907t/人年,提高至2008年的2463t/人年;盘区生产能力已从原来的500~600t/d提升到800~1000t/d。实践证明,矿山装备已越来越成为矿山走向现代化、提高生产效率、保障作业安全的关键。 徐工集团煤矿掘进机电控箱的检修要点。广州煤矿掘进机公司

    徐工DC系列防爆柴油机单轨吊是一种多功能、高效率、高安全性的煤矿井下辅助运输设备，整机配置高、稳定性好，安全可靠。该系列机车主要由司机室、驱动部、发动机系统、液压系统、电气系统、自动灭火系统、人车、起吊梁等部件组成，主要有以下特点：．德国进口道依茨防爆柴油机，低转速、大扭矩，节能高效，整机噪音?。弧さデＲ?7kN，牵引力大，牵引速度快，5一12驱产品可选，可满足不同工况需要，可变驱动部控制，提高驱动系统的做功效率；．液压、电子双重、多级超速保护装置，可针对不同负载设定不同限定速度，运输更安．整机配备摩擦驱动、摩擦/销齿混合驱动方式，可实现大倾角重负载运输；·整机配备车辆爬坡角度检测、机身定位、摄像监控、语音通讯、自动灭火系统，可加装视距/远程遥控和自动驾驶系统；。元器件一一发动机、泵、马达、控制器、手柄、开关、自动灭火等进口配置。 广州煤矿掘进机公司徐工集团掘进机电气系统?；ぜ肮收险锒戏治觥?/p>

1、按作业对象

按作业对象分为普通机子与隧道掘进机（Tunnel boring machine，简称TBM）。

其中，隧道掘进机是用机械击碎岩石、出碴和支护实行连续作业的一种综合设备。按掘进机在工作面上的切削过程，分为全断面掘进机和部分断面掘进机。

2、按作业方式

按作业方式分为开敞式掘进机和护盾式掘进机。前者里**的是大直径全断面岩石隧道掘进机是集开挖、支护、出渣于一体的成套掘进设备，被称为工程机械的“掘进机”。

后者里**的是盾构机。

    装运机构的工作原理装运机构主要由耙装部、减速箱、液压马达和中间输送机组成.、铲板、升降油缸、减速器及油马达组成.油马达通过一级圆锥齿轮传动后,通过两个端面万向联轴节及中间轴把两个减速器连接后,再通过两级圆柱齿轮减速带动输出圆盘转动,通过偏心圆盘带动耙爪做往复耙、集、装工作.两个耙爪的耙集次数相同.在耙爪驱动轴和轴承之间设有浮动密封装置,以防止煤粉等异物进入减速器.铲板必须接触到底版.铲板的升、降用油缸来完成.耙装减速器一次注油量为18升中间输送机由液压马达、减速器(二级齿轮减速）链轮、刮板链、镏槽和张紧装置组成.中间输送机的驱动机构位于卸载端.液压马达驱动二级齿轮减速器,带动链轮转动,链轮牵引链条在镏槽内运行.链条的张紧是通过链轮轴两端的紧链器调节.中间输送机减速器一次注油量为5升.。 徐工集团掘进机液压系统装配工艺的优化。

    亚运会运输项目之一的湖杭高铁正在加班加点建设，京雄高速建设也在紧张进行中，山东济宁高速24小时始终是繁忙一片。随着国家重点工程、项目的有序复工，央视、省市媒体荧屏上，徐工旋挖钻机成为了?？?。湖杭铁路项目具有非常重大的意义，是2020年亚运会重要对外交通保障的工程，要求在亚运会前建成，为亚运会的到来做好运输客流服务，时间紧急，任务重大，徐工多台旋挖钻已进场参与助力。湖杭铁路杭州西站枢纽开始复工，进行土方开挖和桩基施工，施工现场有序推进，已有1000余人进场施工，旋挖钻机、成槽机等百余套机械设备开足马力，加速推进项目建设。其中不乏徐工XR240E、XR280D、XR360、XG700E等多种桩工机械设备投入生产大干中，确?？ぜ创蟾伞Ｐ旃ぞ蚪?，品质有保障，期待与您合作共赢。徐工集团煤矿新型掘进机电气控制系统研究。硬岩掘进机电话

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电控系统

XTR6/260隧道掘进机电控设备主要由电控箱、操作面板、操作显示屏、矿用隔爆型电铃、急停按钮、矿用隔爆型机车照明灯、掘进机用隔爆型三相异步电动机、泵站用隔爆型三相异步电动机、隔爆型电滚筒（二运电机）、除尘风机（选配）、低浓度甲烷传感器组成。电控系统是整机的主要组成部分，与液压系统配合操作可实现整机的各种生产作业。

电控箱是XTR6/260隧道掘进机电气系统的**?？刂葡低辰刂坪捅；すδ苣？榛ㄖ骺刂破魑硕?*控制器）、具有故障记忆功能和工作状态实时显示功能、操作屏采用彩色液晶大屏显示、电控箱与操作显示屏之间的通讯采用CAN总线技术，*用两芯通讯电缆便可实现，通讯电缆采用快速插头连接方式。整个电气系统具有设计理念新、?；すδ苋⑾允竟δ芮看?、内部元件配置高、结构紧凑、安装方便、可靠性高等特点。同时配置远程?？毓δ?，实现智能化控制。 广州煤矿掘进机公司

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