环形穿梭车是轨道式自动导引车的一种，由往复穿梭车发展升级而来。环形穿梭车的轨道在平面内呈环状布置，轨道内可以循环往复运行多台穿梭车，根据不同需求进而完成托盘的自动化输送，提高仓储作业效率。此模式主要应用于密集型立体仓库、输送系统、分拣系统、智能工厂系统。 无论是往复穿梭车模式还是环形穿梭车模式都使用了高密度的存储及输送系统，可以在实现托盘货物高密度存放的同时对单元托盘物料按仓储需求进行存储工作并与堆垛机、母车、高货位叉车配合实现全自动仓储作业，较大程度上提高了仓库的作业效率和空间利用率，有效减少企业仓储货架系统的建设成本。穿梭式自动化立体仓库是一种高度自动化、智能化的物流设备。浙江自动化立体仓库厂商

仓储管理软件WMS集入库业务、出库业务、仓库调拨、库存调拨等功能为一体，并具有批次管理、产品对应、库存盘点、质检管理、实时库存管理等功能，还可以精确跟踪仓储物流全过程，控制成本管理，提高仓库拣货作业效率。 WCS仓库控制系统应用在仓库管理，协调各种物流设备如输送机、堆垛机、穿梭车以及机器人、自动导引小车等物流设备之间的运行，采用C/S架构，主要通过任务引擎和消息引擎，优化分解任务、分析执行路径，为上层系统的调度指令提供执行保障和优化，实现对各种设备系统接口的集成、统一调度和监控。上海智能自动化立体仓库厂商自动化立体仓库选在靠近港口、码头、货运站等交通枢纽。

随着智能化、自动化和新兴信息技术在物流行业的应用，现如今，在物流环节中企业为高效率完成托盘物料的自动化出入库作业，采用托盘自动化输送的模式已十分普遍，而不同类型的托盘自动化输送系统能够有效解决不同企业的仓储作业需求。 托盘自动化输送系统 托盘自动化输送系统是自动化仓库的重要组成部分，主要包括输送、接收、处理、存储物料、尺寸检查、称重和自动识别等功能，通过对托盘自动化输送系统的合理运用，可使各工序之间的衔接更加紧密，提高整体作业效率。 托盘自动化输送系统类型 随着现代化工业生产的高效性及高新技术的迅速发展，托盘自动化输送系统模式也在不断进行升级，其中按照占地面积、造价成本分为输送机模式、往复穿梭车模式、环形穿梭车模式、AGV模式等四种类型。

堆垛起重机也称堆垛机，是立体仓库中重要的起重运输设备，是立体仓库特征的标志。 堆垛起重机的主要作用是在立体仓库的通道内来回运行，将位于巷道口的货物存入货架的货格，或者取出货格内的货物运送到巷道口。 早期的堆垛机是在桥式起重机的起重小车上悬挂一个门架（立柱），利用货叉在立柱上的上下运动及立柱的旋转运动来搬运货物，通常称为桥式堆垛机。1960年左右在美国出现了巷道式堆垛机。这种堆垛机利用地面导轨来防止倾倒。其后，随着计算机控制技术和自动化立体仓库的发展，堆垛机的运用越来越多，技术性能越来越好，高度也越来越高。如今，堆垛机的高度可以达到40米。事实上，如果不受仓库建筑和费用限制，堆垛机的高度还可以更高。自动化立体仓库节约仓库占地面积，使仓库的空间实现了充分的利用。

库房面积与其他面积的分配，由于总面积是一定的，而许多第三方物流企业在建造自动化立体仓库时只重视办公、实验(包括研发)的面积，却忽视了库房面积，因此造成了这种局面，即为了满足库容量的需要，只好通过向空间发展来达到要求。但是货架越高，机械设备的采购成本和运行成本也就越高。除此之外，由于自动化立体仓库内的物流路线是直线形的，但在仓库设计时往往会受到平面面积的限制，造成本身物流路线的迂回(往往是s形，甚至是网状)，这会增加许多不必要的投入和麻烦。自动化立体仓库中的WCS（仓库控制系统）是一种硬件系统。浙江定制自动化立体仓库

货架系统是整个自动化立体仓库的基础。浙江自动化立体仓库厂商

    自动化立体库在中国应用非常多。物流领域：1.卷烟配送：大范围采用自动化立体库系统。2.医药配送：为了响应GSP认证，大量的自动化立体库被应用到全国医药流通领域。如国药、上药等。3.机场货运：较早采用自动化立体库的领域。各主要机场均采用立体库系统，用于行李处理。4.地铁：随着中国地铁建设的蓬勃兴起，自动化立体库应用大面积展开。商品制造领域：1.服装：服装领域应用自动化立体库是近几年的事情。2.酒：如洋河、牛栏山等3.牛奶：蒙牛、伊利等企业有应用。4.化工：较早应用自动化立体库的行业之一。5.印刷、出版、图书：也是应用较多的行业之一。其他：此外还有很多领域应用了自动化立体库。如岩芯库、轮胎库、教学库等。 浙江自动化立体仓库厂商

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