当驱动力Pk足以克服前后车轮向前滚动阻力和所带农具的牵引阻力时，拖拉机便向前行驶。若将驱动轮支离地面，即驱动力Pk等于零，则驱动轮只能原地空转，拖拉机不能行驶;若滚动阻力与牵引阻力之和大于驱动力Pk时，拖拉机也不能行驶。由此可见轮式拖拉机行驶是由驱动扭矩驱动轮与地面间的相互作用而实现的，并且驱动力要大于滚动阻力与牵引阻力之和。滚动阻力。拖拉机的滚动阻力，主要是由于轮胎和土壤的变形而产生的，在拖拉机的重量作用下，轮胎被压扁、土壤被压实。车轮在滚动过程中、轮胎沿圆周围方向与地面相接触的各个部上继被压扁变形，且把车轮前面高出的土壤压下去使土壤变形而形成轮辙，即产生了阻碍车轮向前滚动的滚动阻力。由发动机、传动、行走、转向、液压悬挂、动力输出、电器仪表、驾驶操纵及牵引等系统或装置组成。锡山区质量拖拉机口碑推荐

拖拉机的耐用性和发动机功率使得它适合承担工程任务。拖拉机上经常安装一些工程工具，如推土机、推土铲，转载设备、铲斗、耕地设备、收获机等。推土机和铲斗经常装在拖拉机的前面，拖拉机安装工程工具以后，通常取名为工程车辆。推土机通常是履带式拖拉机，前面装有刀片，后面装绳索绞盘。推土机是动力非常强大的拖拉机，和地面的接触非常好，其主要的任务就是推或拉东西。推土机一直在不断发展，新产品越来越多，并具备以前拖拉机所不具备的功能。推土机的改型品种还包括将设备做得更小，以便在运动受到限制的狭小区域里工作。醴陵立体化拖拉机制品价格推土机是动力非常强大的拖拉机，和地面的接触非常好，其主要的任务就是推或拉东西。

在苏联等国则有全国统一的拖拉机系列型谱，用以指导各生产厂产品的发展。发展具有两个或两个以上功率等级的、有一定有机联系的拖拉机基本型号及其相应的变型，构成系列产品，可使产品之间的零部件具有的通用化程度，从而加大通用零部件的生产批量;或能在同一条加工线上生产相似的零件，在同一条装配线上装配相似的部件和相邻等级的拖拉机。这对于充分利用生产能力和降低生产成本都十分有利。液压技术在拖拉机上的应用日益。在现代拖拉机尤其在大型拖拉机上，几乎所有主要部件的操纵都采用液压装置，如离合器、变速箱的动力换档、差速锁、制动器和转向机构等。

对拖拉机来说，在一定的土壤条件下，在一定的范围内降低轮胎气压、增大轮胎支承面积、改善车轮对土壤的抓着能力、增加车轮的附着重量等，都有利于提高拖拉机的附着力，在拖拉机上普遍采用低压轮胎，有的拖拉机采用了加宽轮胎和高花纹轮胎以及在拖拉机驱动轮上加配重铁，都是为了增加拖拉机的附着力，提高拖拉机的牵引能力而采取的措施。但应指出驱动轮上加配重铁，虽然可增加附着力，但同时也增加了土壤在垂直方向上的变形，增加了滚动阻力，因此是否加配重铁，还要视具体使用条件，权衡总的效果进行取舍。拖拉机用于牵引和驱动作业机械完成各项移动式作业的自走式动力机。也可做固定作业动力。

还有小轮装载机，正是的名称是滑动转向装载机，还有一个“山猫“的绰号。它特别适用于在有限的空间里进行的挖掘工程。前后驱动型拖拉机是在手扶拖拉机的基础上更改进，主要是在针对爬坡可以四个轮子同时发力，让车子的性能得到更好的发挥，比如手扶拖拉机拉4吨货、它只能用前面两个轮爬坡，在同等坡度前后驱动拖拉机拉6-7吨可以轻松的上坡。能行驶是靠内燃机的动力经传动系统，使驱动轮获得驱动扭矩Mk，获得驱动扭矩的驱动轮再通过轮胎花纹和轮胎表面给地面小、向后的水平作用力(切线力)，而地面对驱动力大小相等、方向相反的水平饭作用力Pk，这个Pk饭作用力就是推动拖拉机向前行驶的驱动力(也称喂为推进力)。这个作用是通过传动系统、行走系统、转向系统、制动系统和工作装置的相互配合、协调工作来实现的。梁溪区新能源拖拉机诚信为本

其作用是将发动机的动力传递给驱动轮和工作装置使拖拉机行驶，并完成移动作业或固定作用。锡山区质量拖拉机口碑推荐

北美地区和苏联因人少地多,农业生产规模多采用大型农机具,并配备相应的大功率拖拉机。在一般发展中国家里仍以中小功率拖拉机为主，但其平均功率也在不断增大。在农业拖拉机中轮式拖拉机占优势。在许多国家的农业生产中已基本不使用履带拖拉机。在苏联、意大利和中国,虽仍有部分履带拖拉机在使用,但所占比重也在不断下降。在工业拖拉机中，尤其是推土机、挖掘机等机型，履带式仍占优势。随着拖拉机功率的增大，四轮驱动拖拉机得到较快的发展。液压转向装置的应用能解决这种机型的转向困难问题，铰接式转向能大大减小转向半径，这些因素更促进了大功率四轮驱动拖拉机的发展。锡山区质量拖拉机口碑推荐

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