1799年英国**早出现马拉的圆盘割刀收割机；1822年在割刀上方增加了拨禾装置。1826年出现采用往复式切割器和拨禾轮的现代收割机雏型，用多匹马牵引并通过地轮的转动驱动切割器。1831～1835年，类似的畜力小麦收割机在美国成为商品；1851年出现能将割倒的禾秆集放成堆的摇臂收割机；1920年以后由于拖拉机的普遍使用，同拖拉机配套的收割机开始取代畜力收割机。中国于1952年开始生产畜力摇臂收割机和其他类型的畜力收割机；1962年开始发展机力卧式割台收割机和机侧放铺禾秆的立式割台收割机。为适应北方小麦、玉米间套作地区收获小麦的需要，于1977年研制成机后放铺禾秆的立式割台收割机。主要由机架、锯片、传动装置、悬挂装置和推板等组成。徐州批发智能收割机图片

当地机手和用户说，自走式联合收割机收割得快，所以**。④产品质量是引导销售的关键。⑤中型自走式联合收割机的**与种植形式的**有关。前几年小麦和玉米套种的多，小型联合收割机适用，多为夏玉米铁茬播种，对割幅大小放宽了限制和要求。某些地区已没有了小麦了玉米间作套种，同时农民经济条件又较好，所以中型自走式销的多。但随着“麦客”挣钱少的现象日趋严重，易地跨区作业的收割会逐步变为就地各自为战式的收割。而小型联合收割机发展减缓或停止的地方，还会得到复生，原因有：①作业成本高了?；萆角⒅悄苁崭罨┯迪赂钐ǎ狗趾唐鞯那岸讼陆档嚼胩锏乇砻?-10cm的地方。

悬挂式自动收割机 悬挂在拖拉机后面，由动力输出轴驱动工作部件旋转，适用于大面积割灌作业。主要由机架、锯片、传动装置、悬挂装置和推板等组成。割灌作业时，拖拉机后退行驶，工作速度为5公里/小时,可锯直径为10厘米的灌木。国内自动收割机发展现状及发展趋势近年来小麦联合收割机发展很快，技术日臻成熟，结构日趋合理，但进一步发展面临着适用性的巨大挑战。小型联合收割机有自己独特的适用性，因而有着自己的市场层次。1．小型联合收割机是山区农民致富的必用工具

由于联合收割机上安装了诸如上述的先进检测及控制技术，机手只需要负责观察各个检测系统传送到驾驶室显示界面的信息，进行相关操作便可实现联合收割机在各种田间环境及多种作物不同参数的流畅作业，中间过程可由各系统识别操作完成?；缫阂惶寤?、智能化新技术的应用，**提高了联合收割机的作业效率，减少了谷物损失，减轻了驾驶员的疲劳程度。与国外相比，我国联合收割机技术的研究起步晚，早期以仿制国外机型为主。20世纪80年代末期以来，呈现快速发展态势，先后研制出新疆—2号背负式小麦收割机、轮式自走式稻麦收割机、履带式自走式稻麦收割机、履带自走式油菜收割机，近年呈现出纵轴流稻麦联合收割机研究开发热潮，已经推出多款纵轴流稻麦收割机。进入21世纪，欧美发达国家已实现农业机械化，联合收割机向大型、高速、可靠及高适应性方向发展。

6、机组要有较好的强度和刚度，能适应恶劣的田间道路。7、收获机能同时对秸秆进行高质量的还田处理。8、 机组有较高的使用可靠性。典型效果玉米收获机生产应用需达到技术性能指标是：收净率≥82%、 果穗损失率<3%、 籽粒破碎率<l%、 果穗含杂率<5%、还田茎秆切碎合格率>95%、 留连高度<100mm、 使用可靠性>90%。在达到以上技术指标的情况下，玉米收获机的生产率是决定其技术经济指标的关键因素。一般玉米机械化收获完成摘稿、剥皮至集穗和秸秆还田等项作业，每亩作业资为40～60元。单行收割机的作业生产率为2～3亩/小时，双行收割机的作业生产率为4～6亩对、时，三行收割机的作业生产率为8～10亩/小时，四行收割机的作业生产率为12亩/小时左右。一个收获季节的生产作业期大约15～25天。按机具发挥一半的效率测算大约2～3年能够收回投资。 [2]1962年开始发展机力卧式割台收割机和机侧放铺禾秆的立式割台收割机。徐州批发智能收割机图片

收获稻、麦等谷类作物子粒和秸秆的作物收获机械。徐州批发智能收割机图片

玉米收获机是在玉米成熟时用机械对玉米一次完成摘穗、堆集、茎杆一次还田等多项作业的农机具。 工艺流程：用玉米收获机在玉米生长状态下进行摘穗（称为站秆摘穗），在摘穗辊和摘穗板的作用下，果穗柄被拉断。由于内外摘辊高度差的作用，果穗落入果穗箱，果穗装满后开箱集堆。高速旋转的切割器从根部把秸秆切断后进入粉碎机构切碎为3－5CM长的碎块，切碎后秸秆自然落地。然后将果穗运到场上，用剥皮机进行剥皮，经晾晒后脱粒。玉米收获机是在玉米成熟时，玉米收获机根据其种植方式、农艺要求，用机械来完成对玉米的茎秆切割、摘穗、剥皮、脱粒、秸秆处理及收割后旋耕土地等生产环节的作业机具。徐州批发智能收割机图片

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