固晶机：又称上晶机，晶片粘贴机，绑定芯片机。是一种固定晶体，半导体封装的机械。主要用于各种（WIRE BONDER）金丝超声波焊接设备的引线柜架压板，以及各种（DIE BONDER）芯片贴装设备的各种吸嘴、顶针、点胶头、瓷咀、通针、马达、碳刷、编码器、传动皮带，自动化设备的各种零配件，仪器、仪表等等。在应用于半导体行业的固晶设备中， LED类固晶机国产化比例比较高，达到90%以上；IC固晶机和分立器件固晶机国产化比例较低，均不足10%。随着全球半导体项目逐渐向中国集中，将推动IC固晶机和分立器件固晶机的国产化进程。固晶机与其它SMT设备的衔接紧密，加强了整个生产线的自动化。广州微型固晶机

COB/COG进行集成化封装，使用环氧树脂将若干灯珠直接封装在PCB板或玻璃基板上，因此无需支架和回流焊，在高密度LED密布下具有明显优势，可应用于背光及直显两大领域。封装具有高效率、低热阻、更优观看效果、防撞抗压高可靠等优点。COB方案性能优先，目前技术难度较大，未来应用前景广阔。COB技术是将多个LED芯片直接贴装到模组基板上，再对每个大单元进行整体模封，不使用支架和焊脚，与传统的SMD做法相比省略了芯片制成灯珠和回流焊两大流程，芯片直接装配到PCB基板上，没有封装器件可以实现更小的点距排列。性能上来看，COB封装属于无支架集成封装创新技术，能够实现百万级的像素失控率属性，超越IMD封装近两个数量级，具有功率低、散热效果好、色彩饱和度高、分辨率更高清、屏幕尺寸无限制等优点。技术、生产上来看，COB封装技术难度较大，亟需解决光学一致性、墨色一致性、拼接缝隙的问题，目前产品的一次通过率仍然较低，加重成本负担。由于技术和良率问题的存在，COB方案目前应用较少，但在终端显示效果要求逐步提升、间距不断缩小的趋势下，COB封装技术未来前景十分广阔。北京自动化固晶机设备厂家固晶机行业在未来几年内有望保持较高的增长率。

LED固晶机系统结构主要包括运动控制模块、气动部分、机器视觉部分和由伺服电机构成的运动执行机构。固晶机上总共采用8套伺服驱动，分别控制X、Y轴传动机构以及键合臂取晶动作。伺服电机通过同步带带动连杆快速正反转，实现装有吸晶咀嘴的键合臂做逆时针和顺LED扩晶机时针方向位移，逆时针到位后吸晶咀吸取晶元然后顺时针固定晶圆。技术要求：快速定位时，马达要平稳，不能抖动和共振，否则吸晶和固晶的位置不准确；每个动作周期尽量的快，加速度尽量的大、由此对伺服的响应有较高要求；设备小型化，轻量化，节省安装空间；调试界面参数单位通用，无需转换。

LED固晶机的工作原理：由上料机构把pcb板传送到卡具上的工作位置，先由点胶机构将PCB需要键合晶片的位置点胶，然后键合臂从原点位置运动到吸取晶片位置，晶片放置在薄膜支撑的扩张器晶片盘上，键合臂到位后吸嘴向下运动，向上运动顶起晶片，在拾取晶片后键合臂返回原点位置(漏晶检测位置)，键合臂再从原点位置运动到键合位置，吸嘴向下键合晶片后键合臂再次返回原点位置，这样就是一个完整的键合过程。当一个节拍运行完成后，由机器视觉检测得到晶片下一个位置的数据，并把数据传送给晶片盘电机，让电机走完相应的距离后使下一个晶片移动到对准的拾取晶片位置。PCB板的点胶键合位置也是同样的过程，直到PCB板上所有的点胶位置都键合好晶片，再由传送机构把PCB板从工作台移走，并装上新的PCB板开始新的工作循环。固晶机具有良好的工艺稳定性和可重复性。

固晶机的主要工作是通过共晶或银胶等工艺将切割好的裸芯片按设计位置精度固定到基板上，同时满足粘接强度、散热等要求。事实上，LED封装设备经过近几年的快速发展，各类设备领域企业定位及市场格局已初步形成，从当前市场看，国内固晶机、点胶机以及分光装带机基本做到了替代国际进口。正实半导体技术（广东）有限公司基于在LED固晶机积累的运动控制、机器视觉等方面的技术积累向半导体固晶机拓展，产品的速度和性能已得到业内认可，凭借较强的关键技术能力、细致的服务体系，在LED固晶机领域具有技术优势，是LED固晶机领域的先行者；固晶机可以实现多种芯片封装的自动化维护，延长了设备的使用寿命。绍兴直销固晶机设备商排名

固晶机可以实现多种芯片封装方式，适应不同的生产需求。广州微型固晶机

固晶机操作的复杂性需要经验丰富的技术人员进行控制和监督。但是，由于人力成本高昂，一些公司开始尝试使用机器学习算法对固晶机进行自动化控制，以减少人为因素带来的错误和损失。除了传统的半导体制造领域，固晶机在新兴领域如生物医学、能源领域也开始得到应用。例如，在微流控芯片制造过程中，需要高精度的连接技术来实现不同通道之间的液体交换，固晶机可以通过光束焊接或其他技术实现。固晶机制造商也在积极研发新的产品和技术，以满足客户需求。例如，一些公司正在开发具有更加可持续性的固晶机，采用更少的能源和材料，减少对环境的影响。此外，还有一些公司研究采用纳米材料进行连接，以提高连接质量和稳定性。广州微型固晶机

正实半导体技术（广东）有限公司是我国固晶机，COB柔性灯带设备，Mini LED背光设备，RBG灯珠设备专业化较早的私营有限责任公司之一，正实半导体技术是我国机械及行业设备技术的研究和标准制定的重要参与者和贡献者。正实半导体技术以固晶机，COB柔性灯带设备，Mini LED背光设备，RBG灯珠设备为主业，服务于机械及行业设备等领域，为全国客户提供先进固晶机，COB柔性灯带设备，Mini LED背光设备，RBG灯珠设备。正实半导体技术将以精良的技术、优异的产品性能和完善的售后服务，满足国内外广大客户的需求。