下文我们将以双转台档次高五轴数控系统为例，详细介绍一下RTCP功能。在五轴机床中定义第四轴和第五轴的概念：在双回转工作台结构中第四轴的转动影响到第五轴的姿态，第五轴的转动无法影响第四轴的姿态。第五轴为在第四轴上的回转坐标。好了，看完定义说明我们来解释一下。如上图所示，机床第4轴为A轴，第5轴为C轴。工件摆放在C轴转台上。当第4轴A轴旋转时，因为C轴安装在A轴上，所以C轴姿态也会受到影响。同理，对于我们放在转台上面的工件，如果我们对刀具中心切削编程的话，转动坐标的变化势必会导致直线轴X、Y、Z坐标的变化，产生一个相对的位移。而为了消除这一段位移，势必机床要对其进行补偿，RTCP就是为了消除这个补偿而产生的功能。四轴机床是指在常规三轴加工中加入第四轴（旋转轴）来实现更复杂的加工功能和曲面加工。新代系统五轴木工机床制造

国外五轴联动数控机床是为适应多面体和曲面零件加工而出现的。随着机床复合化技术的新发展，在数控车床的基础上,又很快生产出了能进行铣削加工的车铣中心。五轴联动数控机床的加工效率相当于两台三轴机床，有时甚至可以完全省去某些大型自动化生产线的投资,较大程度上节约了占地空间和工作在不同制造单元之间的周转运输时间及费用。市场的需求推动了我国五轴联动数控机床的发展，CIMT99 展览会上国产五轴联动数控机床头一次登上机床市场的舞台。新代系统五轴木工机床制造四轴机床通常由三条直线轴加一条旋转轴组成，即X、Y、Z三个直线轴和一个回转轴，旋转轴即为A轴或C轴。

五轴机床有很多种类型，五轴加工(5 Axis Machining)，顾名思义，数控机床加工的一种模式。采用X、Y、Z、A、B、C中任意5个坐标的线性插补运动，五轴加工所采用的机床通常称为五轴机床或五轴加工中心。可是你真的了解五轴加工吗？五轴技术的发展，几十年来，人们普遍认为五轴数控加工技术是加工连续、平滑、复杂曲面的独一手段。一旦人们在设计、制造复杂曲面遇到无法解决的难题，就会求助五轴加工技术。但是。五轴联动数控是数控技术中难度较大、应用范围较广的技术，它集计算机控制、高性能伺服驱动和精密加工技术于一体，应用于复杂曲面的高效、精密、

说到五轴，不得不说一说真假五轴？真假5轴的区别主要在于是否有RTCP功能，为此，小编专门去查找了这个词！RTCP，解释一下，Fidia的RTCP是“Rotational Tool Center Point”的缩写，字面意思是“旋转刀具中心”，业内往往会稍加转义为“围绕刀具中心转”。五轴机床指的是哪五个轴，五轴联动机床五个轴指的是：按照空间坐标分为X,Y,Z三个轴，绕着X轴转的是A轴，同理B,C轴分别绕着X,Y轴转，五轴主要是指XYZBC五个轴。一般常用的三轴联动是X轴、Y轴、Z轴三个轴；四轴联动是X轴、Y轴、Z轴和A轴。其中的A轴是绕X轴的一个旋转轴，B轴是绕Y轴的一个旋转轴。五轴联动加工中心具有高效率、高精度的特点，工件一次装夹就可完成五面体的加工，只有底面不能加工。五轴联动数控机床是一种科技含量高、精密度高专门用于加工复杂曲面的机床。

用户在进行数控加工时需要频繁换刀或调整刀具的确切尺寸，按照正常的处理程序，刀具轨迹应送回CAM 系统重新进行计算。从而导致整个加工过程效率十分低下。针对这个问题, 挪威研究人员正在开发一种临时解决方案, 叫做LCOPS(Low Cost Optimized ProductionStrategy , 低耗较优生产策略)。刀具轨迹修正所需数据由CNC 应用程序输送到CAM 系统，并将计算所得刀具轨迹直接送往控制器。LCOPS 需要第三方提供CAM 软件，能够直接连接到CNC 机床，其间传送的是CAM 系统文件而不是ISO 代码。对这个问题的较终解决方案，有赖于引入新一代CNC 控制系统，该系统能够识别通用格式的工件模型文件(如STEP 等)或CAD 系统文件。4轴数控机床由于能够制造复杂的零件和部件而具有普遍的应用。新代系统五轴木工机床制造

购买和设置4轴CNC机床可能非常昂贵，这对于任何企业来说都是一项重大投资。新代系统五轴木工机床制造

发展五轴数控技术的难点及阻力，大家早已认识到五轴数控技术的优越性和重要性。但到目前为止，五轴数控技术的应用仍然局限于少数资金雄厚的部门，并且仍然存在尚未解决的难题。五轴数控编程抽象、操作困难，这是每一个传统数控编程人员都深感头疼的问题。三轴机床只有直线坐标轴, 而五轴数控机床结构形式多样；同一段NC 代码可以在不同的三轴数控机床上获得同样的加工效果，但某一种五轴机床的NC代码却不能适用于所有类型的五轴机床。数控编程除了直线运动之外, 还要协调旋转运动的相关计算，如旋转角度行程检验、非线性误差校核、刀具旋转运动计算等，处理的信息量很大，数控编程极其抽象。新代系统五轴木工机床制造