三维点提取：此处先使用 R0I3~15 三维点提取，以一簇高度拟合，经过较平算法得到一个平面，以之为基准面。为实现校平提供基准面数据，3-15的ROI提取高度，ROI1的三维校平才算实现，这里也是有分割高度的。右键测试图片，如果分割高度正确，那么就会显示出ROI框子，如果没有显示就一定没有分割正确。可以从-15~+15开始往某个区域压缩，实验出来大致的区域就可以了比如-2~2，测试一下，点击属性的输出高度，可以看到值。形成基准面，每个 ROI 的输出在可以看到是有很多点的，由此终进行了中值筛选。3D机器视觉在线检测键盘的高度。福州Gocator24103D相机高度
Gocator 2500系列是高速3D线激光轮廓传感器，采用了很好紧凑很先进的智能传感器设计，可实现高达10kHz的检测速度，集扫描，测量,产品介绍：Gocator2500系列是LMI提供的高速3D线激光轮廓传感器，高灵敏度的蓝色激光和紧凑设计，以高达10kHz的速度进行在线检测，集扫描，测量和控制于一体，多种视野可选，比较高视野达100mm，定制的200万像素成像技术、优化的光学设计和蓝色激光，使Gocator2500系列在扫描有光泽和低对比度物体表面上能够获得更清晰、高重复性以及可靠的3D数据，是电池和消费类电子产品在线检测的理想选择。另外，产品被广泛应用于橡胶和轮胎行业以及工厂自动化。性能参数：比较大视野范围至100mmX方向分辨率达8微米通过网页浏览器或SDK进行设置和控制内置测量工具,无需任何编程可扩展性，可用GDK和GOMAX优化光学设计以获取更质量的扫描数据适应于目标物不同角度检测，提供设置灵活性处理不同材质和表面类型产品亮点：高检测速度与精度.滁州Gocator32103D相机软件自动化检测设备中经常用到检测机能，尤其是3D检测。
LMI Gocator 2430/2440 一体式三维智能传感器：产品介绍Gocator2430和2440型号扩展了Gocator2400产品系列，专门针对橡胶和轮胎的应用，以及扫描中等大小的物体，如电子元器件、汽车零部件和产品包装。采用优近新200万像素成像技术和新的处理器，可实现更高的扫描速度和优越的重复性。?达到GOCATOR2300产品系列速度和灵敏度的2倍，扫描速度高达5kHz?可通过网页浏览器或SDK进行设置和控制?内置测量工具,无需任何编程?可扩展性，可用GocatorGDK及ACCELERATOR
3D线激光轮廓传感器采用激光三角反射原理。首先使用一束激光照射到被测物体表面，反射光经过光学透镜组在感光元件表面形成光斑，不同高度的表面反射形成的光斑位置各不相同。如下图所示，当被检测表面偏高时，测量激光光斑位置会右移；反之，如果被检测表面偏低时，测量激光光斑位置会左移。3D线激光轮廓传感器采用的不是点激光光源，而是一条激光线，测量光激光斑也是一条线，所以俗称线激光。线激光还可以面扫描，快速形成3D轮廓。3D工业相机高速度高分辨率。
此外，使用蓝色激光意味着在扫描反光物体表面的时候可以获得更清晰可靠的数据。主要特点：*专为微小零部件如消费类电子产品及医疗产品的质量检测而设计*200万像素图像，激光线轮廓点数1940*比较大视野至32mm*比较大测量范围至25mm其他优势：微米级测量搭载两百万像素成像芯片的Gocator2400系列激光传感器可以帮助用户在大范围扫描视野下依然实现微米级的精度。即便是极为微小的缺陷，Gocator2400也依然能够执行完美的三维检测。超高检测速度与精度更快的扫描和采集速度能帮助用户实现更高效、更高精度的在线质量检测，同时用户可以更好的设置多重曝光模式来精细的测量同一表面具有不同材质和反射率的目标。X方向高达μm的精度，可以帮助用户在即便非常狭窄的边缘、间隙及断差上依然获得高质量的三维点云数据。25203D相机采用了紧凑且先进的设计，实现高达10 kHz的检测速度，包括扫描，内置3D测量以满足在线生产速度。东莞Gocator26903D相机参数
Gocator优势：国内优越的算法工程师团队，使用我们的GDK工具，根据不同的客户样件，实时优化图像算法。福州Gocator24103D相机高度
3D立体相机，光束在接收元件的位置通过模拟和数字电路处理，并通过微处理器分析，计算出相应的输出值，并在用户设定的模拟量窗口内，按比例输出标准数据信号。如果使用开关量输出，则在设定的窗口内导通，窗口之外截止。另外，模拟量与开关量输出可**设置检测窗口。采取三角测量法的激光位移传感器比较高线性度可达1um，分辨率更是可达到0．1um的水平。比如ZLDS100类型的传感器，它可以达到0．01％高分辨率，0．1％高线性度，9．4KHz高响应，适应恶劣环境。福州Gocator24103D相机高度
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