解决方案Gocator通过对凹凸字符生成高度图来解决这一挑战。它自有的驱动程序GenTL将高度图的数据发送到合适的三方软件来自动识别字符。Gocator支持编码器同步，这允许多个传感器的同步扫描，采集数据。 检测过程使用不同的工业采集方法来进行检测——二维区域的传感器记录条形码；3D视觉传感器用于检测DOT码，二维码和色点。轮胎水平运送期间，传感器上方或下方的两侧都能够检测到，3D视觉相机快速捕捉DOT码。不需要额外处理轮胎，例如转动或旋转轮胎，很好节约了时间。后台软件能够实时在线识别相应的特征并非常快速地做出评估。3D视觉方案在汽车车架相对位置检测以及马达密封圈共面度和相对角度检测的应用。保定点云3D相机矫正
原理之激光回波分析原理激光位移传感器采用回波分析原理来测量距离以达到一定程度的精度。传感器内部是由处理器单元、回波处理单元、激光发射器、激光接收器等部分组成。激光位移传感器通过激光发射器每秒发射一百万个激光脉冲到检测物并返回至接收器，处理器计算激光脉冲遇到检测物并返回至接收器所需的时间，以此计算出距离值，该输出值是将上千次的测量结果进行的平均输出。即所谓的脉冲时间法测量的。激光回波分析法适合于长距离检测，但测量精度相对于激光三角测量法要低，较大远检测距离可达250m。激光位移传感器因为是发射激光来进行检测的，所以在使用过程中有很多事项需要注意，如1、对准太阳或其它强光物体测量会产生错误结果;2、在强反射环境中测量较差反射表面的物体也会产生错误结果;3、量强反射表面会产生错误结果;4、透过透明物测量，如玻璃、光学滤光器、树脂玻璃，会产生不正确数据;5、迅速改变测量环境也会产生假数据。重庆Gocator25103D相机参数近距离了解强大的Gocator一体式3D视觉解决方案如何助力动力电池检测。
Gocator 2500系列： 高速3D线激光轮廓传感器 2500系列是高速3D线激光轮廓传感器，采用了紧凑且先进的Gocator? 设计，实现高达10 kHz的检测速度— 包括扫描，内置3D测量和通过/失败控制—以满足在线生产速度。 配备蓝色激光+定制光学元件，可扫描暗面和镜面目标上实现俱佳性能配备IIoT加上内置Web服务器，可配置任何网络浏览器配备内置工具，可用于3D对齐，零件切分和3D特征提取支持多传感器测量网络 概要参数 型号25102520X方向分辨率 (mm)0.0080.013 - 0.017Z方向分辨率 (mm)--视野 (mm)13.0 - 14.525 - 32.5净距离 (mm)17.047.5测量范围 (mm)625激光蓝色蓝色
，在拍照过程中，产品都会有偏移的情况，就需要定位的算子来修正偏移。常用的定位方式有：点定位和查找模板。1.定位：主要用于产品水平或者垂直方向的偏移，自身不带旋转修正。2.查找模板：主要用于产品有旋转方向的变化，自身包含水平和垂直修正。（查找模板有多种，常用为简单查找模板，其他查找模板为简单查找模板的增强版。）注：在定位算子工作前，需要注册图片来确认模板，后续的定位修正的数值都来自于模板的比对中，注册图片只需在编程时注册一次就可以了，后续发生较大变化时，可以再注册，同样只需注册一次即可，注册时，需要将所有ROI框口重新移位至新的模板图片检测位置，再点击注册，确保检测ROI是根据注册的图片就行定位。LMI,Gocator3506,双目快照式传感器。
3D检测原理：通过激光照射到产品上，反射到相机芯片上，形成一个三角形的关系，进而通过复杂的运算，得出产品表面的轮廓，又称点云图，3D相机经常运用于电子制造领域，用于识别PIN针的高度差共面度，用于机器人抓取搬运定位，用于轮胎的表面瑕疵检测。LMI3D相机主要有Gocator2300,Gocator2400,Gocator2500系列，这里我们主要介绍一下用于连机器PIN针高低差的检测。在此应用中，Gocator2420线激光轮廓传感器被用于扫描和检测连接件针脚，测量在线移动的连接件针脚，提供实时的通过/失败决策。如果没有可靠且覆盖范围广的质量控制，很有可能会造成有缺陷的连接件引脚的漏检，导致将不合格的产品发送给客户。能否获取正确的质量控制信息是产线能否做到高效率低成本的关键。连接件针脚是高反光的微小目标物，要达到要求的精度去满足几何公差，扫描和测量变得很有难度。特别是，针脚之间经常出现扫描数据中的噪声。此外，一些针脚要求传感器具有较大的测量范围，以便准确获取针脚的几何形状。3D视觉市场蓬勃发展，迎来春天。保定Gocator26703D相机建模
Gocator 2400传感器设计用于100％检查具有挑战性的目标，例如小型电子部件上的微观特征。保定点云3D相机矫正
激光轮廓点数4200扫描速度(kHz)0.3-5Z方向线性度(+/-%ofMR)0.040X方向分辨率(μm)(轮廓线数据间隔)26.2-49.5Z方向重复性(μm)0.60安装净距离(CD) (mm)170测量范围MR (mm)190视野（FOV）（mm）105-198尺寸(mm)55x105X195重量(kg）1.48激光等级2,3R,3B(蓝色，405nm)可定制型号，激光等级以及包装。请联系苏州虔坤图像技术有限公司，获取更多信息。规格说明基于标准安全等级的激光。Z方向线性度和Z方向重复性会随着激光安全等级的改变而变化。以下规格适用于全部GOCATOR 2600系列产品数据接口GigE千兆以太网输入差分编码器、激光安全控制器、触发器输出2x数字型号输出，RS485串口（115kBaud)输入电压(功率)+24 到 +48 VDC (15 瓦); 波动范围: +/- 10%外壳铝合金全封闭机身，IP67防护等级运作温度0 到 50°C存储温度-30 到 70 °C抗震性频率10-55 Hz，X、Y和Z三个方向上1.5 mm双向振幅保定点云3D相机矫正
苏州虔坤图像技术有限公司坐落于昆山市周市镇伟翰路299号4号房，是集设计、开发、生产、销售、售后服务于一体，电子元器件的贸易型企业。公司在行业内发展多年，持续为用户提供整套工业相机，镜头，光源，机器视觉系统集成的解决方案。公司主要产品有工业相机，镜头，光源，机器视觉系统集成等，公司工程技术人员、行政管理人员、产品制造及售后服务人员均有多年行业经验。并与上下游企业保持密切的合作关系。BASLER（巴斯勒）,HIKROBOT(海康）,iRAYPLE/华睿大华,AVT,COOLENS(视清),OPT（奥普特）,MORITEX(茉丽特）,CAN-RILL(灿锐）,RICOH(理光）,LMI（乐姆迈）,computar,QIANKUNIMAGE致力于开拓国内市场，与电子元器件行业内企业建立长期稳定的伙伴关系，公司以产品质量及良好的售后服务，获得客户及业内的一致好评。我们本着客户满意的原则为客户提供工业相机，镜头，光源，机器视觉系统集成产品售前服务，为客户提供周到的售后服务。价格低廉优惠，服务周到，欢迎您的来电！