缺乏例常检测和维护的市政地下管网系统,其结构状况和运行效率也会持续退化直到法满足系统的服务需求。SINGA300管道检测机器人是以智能轮式运动机构作为搭载平台，配备工业级高分辨率彩色摄像单元、运动姿态检测单元和智能控制影像录制处理终端，强力照明光源和线缆卷收装置的高科技管道检测用设备。根据应用场所需求，搭载热成像仪、声纳、机械手、树根切割机、毒气检测仪等等传感器或用工具，实现对各种隐蔽空间、水下、易燃、易爆、辐射等高危场所进行实时影像检测、分析处理。已广泛应用于管道检测、矿井检测勘探、隧道验收、地震搜救、消防救援、灾害援助、电力巡检、、、高温、高辐射、有毒环境等领域。通过分析，出具业报告。

　　经机械工业通用机械产品检测所，压缩机制冷设备质量监督检验中心检测鉴定：产。。。静音空压机，桁架机械手是工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程、多功能、多自由度、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。常见的有机床上下料机器人、码垛机器人、涂胶(点胶)机器人、检测机器人、打磨抛光机器人、装配机器人、医疗机器人等。好的桁架机械手，重点发展铸造、热处理方面的机械手，以减轻劳动强度，改善作业条件，在应用机械手的同时，相应的发展通用机械手，有条件的还要研制示教式机械手、计算机控制机械手和组合机械手等。

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