格物斯坦机械手臂采用**度铝合金结构件，通过超精密加工技术实现0.01毫米公差精度，确保机械臂在高速运动中的稳定性和耐久性。其关节模块搭载高扭矩舵机（扭矩范围0.15-20kg·cm），支持多自由度运动（如六轴协同），并预留标准化接口（I2C、UART、GPIO），兼容超声测距、红外巡线、温湿度传感器等300余种电子模块，以及第三方执行器如气动机械爪。**控制器GC-500/GC-600系列集成蓝牙4.0模块，支持手机App遥控（如“你画我跑”轨迹生成、语音指令交互），同时深度兼容ROS（Robot Operating System）开发套件。这一设计使学生可直接调用ROS中的运动控制API、传感器驱动库及OpenCV视觉算法，用Python/C++编写自主导航程序，实现从仿真到实体硬件的无缝迁移。巡线传感器实现厘米级路径跟踪，适配迷宫导航等复杂场景。认识开源信息

在软件与编程工具领域，格物斯坦构建了多层级开源生态。是基于Scratch2.0深度优化的Gscratch图形化编程软件，不仅保留拖拽积木式编程的易用性，更创新性地加入硬件交互模块，可直接控制开源机器人执行动作，并支持图形化代码一键转换为ArduinoC语言，为高阶学习者提供平滑过渡路径。同时，公司适配国际主流开源框架，如集成ROS（RobotOperatingSystem）开发套件，提供传感器驱动、运动控制等底层库函数，高中生可通过Python或C++编写自主导航算法，在Gazebo仿真环境中预演机器人行为，再部署至实体硬件验证。这种“虚拟-实体”联动的开发模式大幅降低了机器人算法的试错成本。认识开源信息OpenLoong社区共享3D模型与代码库，避免“重复造轮子”。

格物斯坦开源系列的金属结构件为了保证孩子学习机器人编程课程的严谨和准确，其生产流程严格遵循工业级质量控制：从原材料筛选、数控编程下料，到弯形卷制与焊接装配，每一环节均需要通过尺寸测量、表面粗糙度检测及力学性能测试。尤为关键的是其金属结构件的六面拼搭设计，结构件的多向连接面需实现无缝嵌合，任何精度偏差均会导致返工，以此保障拼装流畅性与机械稳定性。这种创新设计使结构件之间的组合更加丰富多样，孩子们可以根据自己的想象搭建自己需要的造型和产品。

开源系列的产品矩阵覆盖了从入门到精进的完整路径：基础构建套件：如全金属机械臂套装，包含360余种结构件、编码器电机及多类型传感器，学生可搭建微型坦克、仿生机械手等复杂机构，并通过GLP图形软件实现路径规划与抓取控制；智能控制器中枢：旗舰型号GC-500控制器支持多总线通信（如I2C、UART），可同时驱动多个电机并处理多传感器数据流，其开放接口允许接入树莓派等第三方开发板，实现人脸识别、语音交互等AI功能扩展；专业创客平台：面向学校实验室的“极镁客”创客套装，深度融合机械传动、电子电路与开源编程，学生可设计智能家居系统（如自动门、扫地机器人）或竞技机器人（如战地吉普、轮滑人形机器人），在解决实际工程问题中实践“设计-编程-调试”全流程。几乎所有开源软件都是自由软件，共享是它的基因??。

格物斯坦与上海大学、清华大学共建“清华-上大机器艺术与具身智能实验室”，由上海大学副教授叶林奇领衔，聚焦具身智能、机器人运动控制与仿真技术的前沿研究。该实验室开发的“格物”具身智能仿真平台成为标志性成果——通过集成通用强化学习框架与模型自动化适配技术，实现“一套代码适配百余款机器人”，新机型导入即可训练，无需重复编程，彻底颠覆传统研发流程。复旦大学亦深度参与技术验证，其自主研制的“光华一号”人形机器人依托该平台优化运动算法，将行走、抓取等功能的开发周期从3个月压缩至数天。此外，平台与UnityRLPlayground开源框架的融合，进一步降低了开发门槛，支持从仿真训练到实体部署的全流程自动化。“悬崖勒马”项目调试红外传感器，编写舵机急停逻辑应对边缘风险。生态开源硬件

金属十合一开源课程分三级36课时，贯通机械-电子-代码三维技能。认识开源信息

格物斯坦开源系列课程在低龄段（10-13岁） 以 Gbot机器人课程 为起点，学生通过36课时的项目实践，从Scratch图形化编程切入硬件交互。例如，在“螳螂机器人”项目中，学生需设计多关节机械结构，结合巡线传感器与超声模块实现动态避障；而“智能伸缩门”项目则要求学生运用限位开关与蓝牙模块，调试电机扭矩与齿轮传动系统，理解物理信号到数字指令的转换逻辑。课程同步引入 GScratch软件，支持图形化指令一键转译为Arduino C代码，为高阶开发架设桥梁。认识开源信息

格物斯坦（上海）机器人有限公司汇集了大量的优秀人才，集企业奇思，创经济奇迹，一群有梦想有朝气的团队不断在前进的道路上开创新天地，绘画新蓝图，在上海市等地区的教育培训中始终保持良好的信誉，信奉着“争取每一个客户不容易，失去每一个用户很简单”的理念，市场是企业的方向，质量是企业的生命，在公司有效方针的领导下，全体上下，团结一致，共同进退，齐心协力把各方面工作做得更好，努力开创工作的新局面，公司的新高度，未来格物斯坦供应和您一起奔向更美好的未来，即使现在有一点小小的成绩，也不足以骄傲，过去的种种都已成为昨日我们只有总结经验，才能继续上路，让我们一起点燃新的希望，放飞新的梦想！