工业机器人可在有限的范围内为1～4台机床输送和装卸工件，对于较大的工件常利用托盘自动交换装置(APC)来传送，也可采用在轨道上行走的机器人，同时完成工件的传送和装卸。系统支持软件：操作系统、网络操作系统、数据库管理系统等；FMS运行控制系统：动态调度系统、实时故障诊断系统、生产准备系统，物料（工件和刀具）管理控制系统等。1、计算机控制系统计算机控制系统用以处理柔性制造系统的各种信息，输出控制CNC机床和物料系统等自动操作所需的信息。通常采用三级(设备级、工作站级、单元级)分布式计算机控制系统，其中单元级控制系统(单元控制器)是柔性制造系统的**。保护货物安全：合理的托盘设计能有效防止货物在运输过程中的碰撞、挤压，减少货损率。江苏定做工装托盘维修价格

工装托盘是一种用于工业生产和物流运输的**托盘，通常用于承载和运输各种工件、零部件或成品。工装托盘的设计和制造通常考虑到以下几个方面：承载能力：工装托盘需要能够承载特定重量的物品，确保在运输和搬运过程中不会变形或破损。材质：常见的工装托盘材料包括木材、塑料、金属等。不同材质的托盘适用于不同的环境和需求。尺寸和形状：工装托盘的尺寸和形状可以根据具体的使用需求进行定制，以适应不同类型的工件。防滑设计：为了确保在运输过程中物品的稳定性，工装托盘通常会设计有防滑功能。易于搬运：工装托盘的设计应考虑到与叉车、手动搬运车等设备的兼容性，以便于搬运和堆放。常州本地工装托盘销售厂家耐用性：工装托盘需要具备较强的耐磨性和耐腐蚀性，以适应各种工作环境。

(1) 机器柔性，系统的机器设备具有随产品变化而加工不同零件的能力；(2) 工艺柔性，系统能够根据加工对象的变化或原材料的变化而确定相应的工艺流程；(3) 产品柔性，产品更新或完全转向后，系统不仅对老产品的有用特性有继承能力和兼容能力，而且还具有迅速、经济地生产出新产品的能力；(4) 生产能力柔性，当生产量改变时，系统能及时作出反应而经济地运行；(5) 维护柔性，系统能采用多种方式查询、处理故障，保障生产正常进行；(6) 扩展柔性，当生产需要的时候，可以很容易地扩展系统结构，增加模块，构成一个更大的制造系统 [1]。

柔性制造总的趋势是，生产线越来越短，越来越简，设备投资越来越少；中间库存越来越少，场地利用率越来越高，成本越来越低；生产周期越来越短，交货速度越来越快；各类损耗越来越少，效率越来越高。可见，实现柔性制造可以**地降低生产成本，强化企业的竞争力。既然柔性制造是一种全新的和高境界的制造理念，因此它值得我们以持续改善的精神去思考去创造 [3]。柔性生产线是把多台可以调整的机床（多为专用机床）联结起来，配以自动运送装置组成的生产线。它依靠计算机管理，并将多种生产模式结合，从而能够减少生产成本做到物尽其用。优化空间利用：标准化的托盘尺寸使得货物堆码更加规范，提高了仓库和运输车辆的空间利用率。

1976年，日本发那科公司展出了由加工中心和工业机器人组成的柔性制造单元(简称FMC)，为发展FMS提供了重要的设备形式。柔性制造单元(FMC)一般由1～2台数控机床与物料传送装置组成，有**的工件储存站和单元控制系统，能在机床上自动装卸工件，甚至自动检测工件，可实现有限工序的连续生产，适于多品种小批量生产应用。70年代末期，柔性制造系统在技术上和数量上都有较大发展，80年代初期已进入实用阶段，其中以由3～5台设备组成的柔性制造系统为**多，但也有规模更庞大的系统投入使用。工装托盘的使用还有助于实现物品包装的单元化、规范化和标准化，进一步提升了物流运作的效率。常州本地工装托盘销售厂家

易于搬运：工装托盘的设计应考虑到与叉车、手动搬运车等设备的兼容性，以便于搬运和堆放。江苏定做工装托盘维修价格

1982年，日本发那科公司建成自动化电机加工车间，由60个柔性制造单元（包括50个工业机器人）和一个立体仓库组成，另有两台自动引导台车传送毛坯和工件，此外还有一个无人化电机装配车间，它们都能连续24小时运转。这种自动化和无人化车间，是向实现计算机集成的自动化工厂迈出的重要一步。与此同时，还出现了若干*具有柔性制造系统的基本特征，但自动化程度不很完善的经济型柔性制造系统FMS，使柔性制造系统FMS的设计思想和技术成果得到普及应用。迄今为止，全世界有大量的柔性制造系统投入了应用，*在日本就有175套完整的柔性制造系统。国际上以柔性制造系统生产的制成品已经占到全部制成品生产的75%以上，而且比率还在增加。江苏定做工装托盘维修价格

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