镗铣床数控从伺服控制参数的调整、反馈单元的检测和数控指令的给定三个方面进行了分析研究。**终通过仔细的检修调试，排除了系统本身指令输出，找到造成伺服电机速度不稳定的原因是伺服驱动器的控制参数不合适，结合仿真的的比较好波形，**终确立了伺服驱动单元控制的参数，解决了伺服电机速度不稳定问题。接下来，叙述伺服驱动单元参数调整确定的过程。一个数控伺服系统的参数一般包括机床通用参数、轴相关参数和驱动参数三大部分。为了提高镗床的定位精度，已***采用光学读数头或数字显示装置。安徽微型镗铣床数控

双柱式坐标镗床：主轴上安装刀具作主运动，工件安装在工作台上随工作台沿床身导轨作纵向直线移动。它的刚性较好，大型坐标镗床都采用这种结构。双柱式坐标镗床的主参数为工作台面宽度。 卧式坐标镗床：工作台能在水平面内做旋转运动，进给运动可以由工作台纵向移动或主轴轴向移动来实现。它的加工精度较高。金刚镗床特点是以很小的进给量和很高的切削速度进行加工，因而加工的工件具有较高的尺寸精度（IT6），表面粗糙度可达到0.2微米。用金刚石或硬质合金等刀具，进行精密镗孔的镗床。湖南微型镗铣床数控卧式坐标镗床：工作台能在水平面内做旋转运动。

数控镗铣床的数控设备系统的改造，有利于提高了老旧设备的加工精度，降低设备的故障率和维修困难等弊端。本文主要是对数控镗铣床WOTANrapid2进行改造，以及在改造中遇到的问题提出相应的措施。结果表明改造后的镗铣床数控设备系统可以有效地提升企业的生产效率。镗铣床数控设备系统原状WOTANrapid2数控落地镗铣床是1993年德国生产的，经过二十多年的使用磨损，机械精度严重丧失。原数控系统是西门子880系统，进入老化故障多发阶段。

一个伺服控制系统性能的优劣需要这些不同功能的参数共同作用，配合默契才能达到比较好的控制结果，为了得到稳定的伺服电机速度控制性能，按照实际机床设备的特性和仿真的比较好波形对数控系统的系统参数、轴相关参数和伺服驱动器参数进行从新调整分析，**终得到对伺服电机速度稳定控制的比较好性能，是参数调整的**终目的。参数值的调整优化是一种为使整个系统达到比较好工作状态时，实际负载、驱动单元以及伺服电机工作时的比较好配合状态。镗铣床数控工件安装在工作台上随工作台沿床身导轨作纵向直线移动。

消费率高（一般为普通机床的3~5倍）；机床主动化水平高，能够减轻劳动强度；对操纵人员的本质要求较高，对维修人员的技术要求更高。车孔是常用的孔加工方法之一，可用作粗加工，也可用作精加工。闭环控造数控车床加工。由于开环控造精度达不到精细数控车床和大型数控车床的要求，所以必需检测它的实际工做位置，为此，正在开环控造数控车床上删加检测反应安装，正在加工中时刻检测数控车床挪动部件的位置，使之和数控安装所要求的位置相契合，以期到达很高的加工精度。镗铣床数控适于加工形状、尺寸和孔距精度要求都很高的孔。湖南微型镗铣床数控

由于制造武器的需要，在15世纪就已经出现了水力驱动的炮筒镗床。安徽微型镗铣床数控

加工特点对于加工部位是框形平面或不等高的各级台阶，那么选用点位---直线系统的数控铣床即可。如果加工部位是曲面轮廓，应根据曲面的几何形状决定选择两坐标联动和三坐标联动的系统。也可根据零件加工要求，在一般的数控铣床的基础上，增加数控分度头或数控回转工作台，这时机床的系统为四坐标的数控系统，可以加工螺旋槽、叶片零件等。尺寸：规格较小的升降台式数控铣床，其工作台宽度多在400mm以下，它**适宜中小零件的加工和复杂形。安徽微型镗铣床数控

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