按负载转移方式分：

托盘装载型AGV：专门用于搬运托盘货物，可与托盘输送设备配合使用，实现货物的自动化搬运。

升降式AGV：具备升降功能，可将货物举升到不同高度，方便与不同高度的设备或货架进行货物交接。

SMTAGV：针对表面贴装技术（SMT）生产线设计，能满足SMT生产线上对物料搬运的特殊要求，如高精度、高速度等。

防爆型AGV：采用防爆设计和材料，适用于有危险的环境，如化工、石油等行业。

装配型AGV：可用于生产线上的装配环节，能准确地将零部件运输到指定装配位置，提高装配效率和质量。

按承载量范围划分：

轻巧型AGV：承载重量一般≤500kg，适用于搬运小型、轻量级的货物，常用于电子、医药等行业。

中载型AGV：承载重量在500kg - 2t之间，能满足一般工业生产和物流搬运的需求。

重型AGV：承载重量在2T - 20T以内，适用于搬运重型设备、大型零部件等，常用于钢铁、汽车制造等行业。 双层滚筒AGV小车的滚筒式输送结构使得货物的装卸过程非常简单方便，节省了大量的时间和人力成本。潜伏式顶升式AGV生产厂家

安全可靠性安全防护装置：应具备激光防护、红外感应、安全触边、急停按钮等多重安全防护装置，以确保在运行过程中能够及时检测到障碍物和人员，避免碰撞事故。故障诊断与报警：具备完善的故障诊断系统，能够实时监测设备的运行状态，及时发现故障并发出报警信号，同时提供详细的故障信息，便于维修人员快速定位和排除故障。稳定性与耐用性：考虑AGV的机械结构设计、零部件质量以及制造工艺等因素，确保其在长期运行过程中能够保持稳定，具有较高的耐用性，减少故障频率和维修成本。广州潜伏顶升式AGV小车多少钱一台铅改锂加速提升AGV机器人效率，锂电池优势满足灵活、高效、节能需求。

增强灵活性：AGV可根据生产需求灵活调整搬运任务和路线，适应多品种、小批量生产模式。其系统路径可随时更改，适合动态变化的作业环境。

优化仓储管理：AGV可与仓库管理系统集成，实现自动化的仓储管理。它能够根据需求自动取货、存货或盘点，减少人为错误和时间延误，提高仓储效率和精度。

改善物流管理：AGV使货物摆放更加有序整洁，优化工艺流程，将不同工艺环节轻松连接，直观反映站点工艺安排的合理性。

数据可追溯性：通过物联网技术，AGV可实时上传运行数据，为企业优化生产流程提供支持。例如，在医药行业，AGV可以实时记录药品的搬运信息，确保全程可追溯，满足监管要求。

技术性能导航方式：常见的有激光导航、视觉导航、磁导航等。激光导航精度高、灵活性强，适用于复杂环境；视觉导航识别能力强，可适应多种场景变化，但对光线有一定要求；磁导航成本较低、稳定性好，但路径变更相对困难。需根据使用环境和路径规划需求选择。定位精度：不同应用场景对定位精度要求不同。如在电子制造等精细生产环节，可能需要毫米级精度，而一般物流搬运精度在厘米级即可满足要求，要根据具体作业精度要求来确定。运行速度：根据作业场景的流量需求和效率要求来选择。如大型物流仓库，为提高货物流转效率，可选择运行速度较高的AGV；而在空间狭窄、人员较多的区域，速度不宜过高，以确保安全。电池类型与续航：电池类型有铅酸电池、锂电池等。锂电池能量密度高、充电时间短、寿命长，但成本较高；铅酸电池成本低，但体积大、重量重、充电时间长。需结合使用频率、工作时长和预算来考虑。同时要关注AGV的续航能力，能否满足连续工作的需求。全向AGV车的高速发展面临技术挑战，新旧应用领域间的差距突显行业竞争之激烈。

可扩展性和兼容性强系统集成便捷：可以很容易地与其他自动化设备和系统进行集成，如机器人、输送机、货架系统、仓储管理系统（WMS）、生产执行系统（MES）等，形成一个完整的自动化生产和物流解决方案。通过系统集成，AGV 能够与其他设备协同工作，实现信息共享和交互，提高整个系统的运行效率和智能化水平。功能扩展灵活：随着企业业务的发展和需求的变化，AGV 可以通过增加或升级硬件设备、更新软件程序等方式进行功能扩展和升级。例如，可以为 AGV 添加不同类型的夹具或载具，以适应不同货物的搬运需求；也可以升级其导航系统和控制系统，提高运行速度和定位精度，满足更高的生产和物流要求。全向型AGV小车的电池寿命长，充电方便快捷，保证了长时间的连续运行。杭州无人AGV小车哪家好

背负型AGV小车的安全性能高，配备有紧急停止按钮和故障自诊断功能。潜伏式顶升式AGV生产厂家

仓储物流货物存储与检索：在仓库中，AGV 小车可根据系统指令，快速准确地将货物存放到指定的货架位置，或者从货架上取出货物送至出货口。通过与仓储管理系统（WMS）集成，实现货物的自动化出入库管理，提高仓储空间利用率和货物存储、检索的效率。分拣作业：在物流配送中心，AGV 小车可用于货物的分拣。它能按照预设的分拣规则，将不同种类、规格的货物从存储区搬运至分拣区，与分拣设备配合完成货物的分类和整理，提高分拣效率，降低人工分拣的劳动强度和错误率。潜伏式顶升式AGV生产厂家