手机作为这个时代的必备工具，更新迭代的速度日益加快，越来越智能，需求越来越多，生产过程中的精密检测需求也越来越严格。这个时候，机器视觉就起到了相当重要的作用，在一部手机生产出来，有很多地方都要经过严格的检测，一些部件要精密的测量出尺寸，部件之间要精确的对位。远心镜头由于平行光路的设计，在测量中有高精度、大景深、近乎零畸变的特性，在手机检测应用中广受青睐。视清科技的远心镜头也起到了自己的作用。超大视野双远心镜头的视野中心及四周均匀性好且有极低畸变的成像，非常适合高精度工件外观检测及尺寸测量。检测对象：智能手机玻璃屏检测与测量检测要求：尺寸测量匹配29MP（全画幅44mm）大面阵相机整个屏一次性看全高精度解决方案：DTCM35FH-80H-AL(DTCM系列双远心镜头)+外置同轴光源+29M全画幅44mm相机机器视觉镜头的镜片材质和涂层会影响图像的色彩和对比度。连云港特种远心视觉镜头对比

汽车作为现代生活必不可少的工具，它的每一个零部件都关系着一辆汽车的性能、质量，关系着它的安全性，所以对汽车零部件的检测是制造中一步至关重要的环节，视觉系统(特别是双远心镜头)起到了重要的作用。

检测对象：汽车发动机保险丝盒塑料框架检测要求：检测有无多胶缺胶检出**小0.1mm的缺陷视野150*100

解决方案：DTCM35FH-240H-AL(DTCM系列双远心镜头)+DTCL-240-1W-G+29M全画幅相机

成果：检测良品率98.5%，检测时间为2S/1PCS，**提高工作效率。 连云港特种远心视觉镜头对比机器视觉镜头的镜片涂层可以提高透光率和减少反射。

UL 认证视觉镜头在智能家居系统中的监控与交互功能方面表现出色。安装在家中的智能摄像头配备此镜头，可让用户通过手机或其他智能终端随时查看家中的情况，无论是查看老人小孩的生活状态，还是监控家中是否有异常入侵。其 UL 认证的安全标准确保摄像头在家庭环境中的使用不会对人体产生有害辐射等问题。同时，在一些智能家居交互场景中，如智能门锁的人脸识别功能，UL 认证视觉镜头能够快速、准确地识别用户面部信息，实现便捷安全的家门开启操作，为现代家庭生活带来更多的便利与安心。

在无人机航拍领域，UL 认证视觉镜头拓展了创作的边界。它安装在无人机上，能够拍摄出广袤大地、壮丽山河的震撼画面。UL 认证保障了镜头在无人机飞行过程中的稳定性与抗干扰能力，即使在无人机高速飞行、遭遇气流颠簸等情况下，依然能稳定地获取清晰图像。无论是拍摄城市全景、自然风光纪录片还是进行地理测绘等专业任务，UL 认证视觉镜头凭借其广阔的视角与高分辨率成像，为航拍创作者提供了丰富的素材采集能力，让观众能够从全新的视角领略世界之美。机器视觉镜头的焦距可以根据拍摄距离进行调整。

远心镜头主要弥补非远心镜头的以下特点;1）由于被测量物体不在同一个测量平面，而造成放大倍率的不同；2）镜头畸变大3）视差也就是当物距变大时，对物体的放大倍数也改变；4）镜头的解析度不高；5）由于视觉光源的几何特性，而造成的图像边缘位置的不确定性。远心和非远心各自的优点：普通镜头优点：成本低，实用，用途广。普通镜头缺点：放大倍率会有变化，有视差。普通镜头应用：大物体成像。远心镜头的优点：放大倍数恒定，不随景深变化而变化，无视差。远心镜头的缺点：成本高，尺寸大，重量重。远心镜头的应用：度量衡方面，基于CCD方面的测量，微晶学工业变倍镜头的镜头组件通常由多个镜片组成。它可以通过旋转或滑动来调节焦距和放大倍数。广东磁性材料视觉镜头种类

机器视觉镜头的光圈调节可以实现不同景深效果的拍摄。连云港特种远心视觉镜头对比

前端的主流方法有特征点法（间接法）和直接法两种。特征点由关键点和描述子两部分组成，关键点是指该特征点在图像中的位置，它可以在多帧图像中被检测到，并通过比较描述子来建立配对关系，通过**小化重投影误差来优化相机位姿，**经典的间接法是orb-SLAM2。直接法没有特征提取的步骤，直接利用像素的灰度信息，通过**小化像素的光度误差来优化位姿，**经典的直接法是DSO。间接法和直接法的理论基础已经较为完善，目前的改进方向就是在已有的理论框架中增加先验约束如：尺度约束，平面特征约束，平行线特征约束等，2022年美团在ICRA学术会议上发表的工作《EDPLVO：EfficientDirectPoint-LineVisualOdometry》即对前端做了改进，将线特征扩展到直接法中，获得了比较好导航论文奖。连云港特种远心视觉镜头对比