湖北某生产流程中存在高频率的曲轴物料搬运工作，工人在进行物料整理的同时，需要通过人力把物料码放起来，占用了大量的工作时间和人力，且容易发生供料不及时或大量物料囤积生产线的问题解决方案通过搭载欣易安科技3D视觉抓取系统，机器人可准确识别外形不规则，堆叠严重的金属曲轴，引导机械臂高效稳定抓取和码放。视觉系统包括智能相机硬件、工控机、鼠标、键盘及配套软件。工业机器人机构等集成部分支持IP.TCP通讯协议。工作流程此项目客户希望1号机器人从料框内抓取紧密堆叠的金属曲轴规整码放在另一个料架上，再由2号机器人从该料架上抓取曲轴置入机床进行加工。1、采用高精度、抗反光的3D视觉抓取系统，对结构极为复杂且层层堆叠的曲轴输出高质量的3D点云数据。2、自研智能抓取算法，可引导机器人在处理结构件时找到合适的抓取位置，避免抓取滑落等问题。实施难度金属曲轴结构复杂。表面有一定程度反光。来料层层堆叠严重。给客户带来的价值。AMR可以通过自主导航系统避免碰撞。普陀区行业专机AMR

实施难度01/人机共用同一通道，部分路段狭窄，对机器人的安全性要求极高；02/托盘存在摆偏的情况，对叉车的自主纠偏能力和叉齿对接精度是一大考验；03/提升机为二楼至三楼半自动提升机，需完成叉车和提升机的通讯对接，实现自主开关门。给客户带来的价值效率提升线尾货物堆积现象彻底改变，成品入库效率明显提升。替换人工替换80%以上的重体力人工搬运，为企业节省紧张的人力资源。管理规范车间管理更加规范有序，企业形象得到***提升。提升信息化水平建立了生产线物流信息化系统，物料去向可追溯。宣城商用AMR一般多少钱AMR可以通过导航算法自主地规划路径。

项目涉及室外作业环境，欣易安在几乎不改造环境情况下，为客户带来了柔性、高效、安全的一体化解决方案，实现室内外全场景高效联动，***提升配送、存取效率。多车高效协同作业欣易安软硬件一体化交付平台整场物流自动化、数据可视化欣易安自研WCS设备控制系统，打通整场上下游设备，无人叉车与立库输送线、道闸、自动门等自动化设备接驳，完成工厂间的100%无人化物流；并链接客户云表系统，实现物料信息的自动更新，集约仓储、效率提升，人力成本降低。

随着我国经济增长、居民可支配收入水平的不断提高，人们对家具产品的需求已不仅*满足其基本的使用功能，更加关注房屋空间整体布局、设计参与感、品牌内涵及健康环保等因素，定制家具越来越受消费者青睐，成为近年家具消费领域中新的快速增长点。但定制家具的生产，其工艺及管理流程较为复杂，对企业信息化技术、柔性化生产工艺技术等要求较高，而引进AMR可**减少其困难程度。行业趋势1、定制家具工业流程复杂，对柔性化生产工艺技术要求高；2、定制家具产品规格不一致，对AMR要求高，需要非标定制；3、定制家具根据客户订单进行生产，大幅降低了成品库存，降低了经营风险、提高了盈利能力。行业趋势方案优势01支持定制AMR可以非标定制，满足多种产品规格尺寸。02降低成本减小人力投入成本，能够快速收回成品。03智能调度易于管理，可根据订单实时安排任务，智能调度。AMR可以通过自主感知系统感知环境变化。

3C电子产品即计算机（Computer）、通讯（Communication）和消费电子产品（ConsumerElectronic）三类电子产品的简称。3C电子行业每年庞大的产值与体量给AMR提供了巨大的市场容量；大量人工需求与招工难的矛盾，成为AMR企业入局的理由。行业趋势1、3C电子需要柔性化物流系统，实现多道工序之间的物料转运，而AMR恰好可随着生产工艺流程的更改，做出及时调整；2、大量劳动力需求，且招工困难；3、运输过程可实现物料信息实时上报，解决各生产线物料运输的精细度及效率问题。行业趋势方案优势01柔性化生产AMR可根据生产工艺流程的更改，做出及时的调整，使整个物流系统更加柔性化，更加灵活。02工作效率高AMR工作效率高，失误率更低，而且相比与人工作业来说，可以实现全天24H无间断工作。03实时监控AMR系统可实时监控车间的物流运输信息，智能精细配送，**提高了数据化管理水平。AMR可以通过自主控制系统实现精确的运动控制。台州室外AMR种类

AMR可以在工业、医疗和物流等领域发挥重要作用。普陀区行业专机AMR

方法用户部署了数台欣易安高精度侧叉物料取放机器人和调度系统CLOUDIA、物料管理系统MCS。在近4000平的洁净车间内，侧叉物料取放机器人搭载定制的高精度侧叉装载装置，通过与产线上下料装置及对接台精细无缝对接，准确、高效地完成Tray盘物料或物料箱的侧向叉取和放置，同步实现±2mm的物料对接放置要求。移动机器人车队还可从容应对车间内不断变化的动态复杂环境，和近万台设备、大量产线与工位进行信息交互对接。成果用户优化了物流作业流程，既满足了洁净室环境的作业要求，又实现了生产所需各种物料的精细安全配送，减少人工成本，使生产过程更加顺畅高效。普陀区行业专机AMR

欣易安（苏州）科技有限公司是一家有着先进的发展理念，先进的管理经验，在发展过程中不断完善自己，要求自己，不断创新，时刻准备着迎接更多挑战的活力公司，在江苏省等地区的机械及行业设备中汇聚了大量的人脉以及**，在业界也收获了很多良好的评价，这些都源自于自身的努力和大家共同进步的结果，这些评价对我们而言是比较好的前进动力，也促使我们在以后的道路上保持奋发图强、一往无前的进取创新精神，努力把公司发展战略推向一个新高度，在全体员工共同努力之下，全力拼搏将共同欣易安（苏州）科技供应和您一起携手走向更好的未来，创造更有价值的产品，我们将以更好的状态，更认真的态度，更饱满的精力去创造，去拼搏，去努力，让我们一起更好更快的成长！