相信许多朋友有这样的疑惑，四向穿梭车，无人搬运车(AGV)，有什么不同之处，现在就给大家解开这个疑惑。AGV扮演物料运输的角色已经50多年了。头一辆AGV诞生于1953年。而四向穿梭车较早应用可以追溯到2013年，因此，从时间上来看，自动无人搬运车要比四向穿梭车要更早些。四向穿梭车可以完成‘前后左右’运行的穿梭车。它是相对于多层穿梭车而言的。从结构上看，前者具有两套轮系，分别负责X-方向和Y-方向的运动；而后者只有一套轮系，这是较典型的差异。在物流机器人领域，叉车AGV的作用很大。深圳平衡重式堆垛无人叉车

AGV无人值守搬运车市场需求旺盛，前景广阔。电子商务和快递行业正成为拉动AGV市场快速增长的主要动力。近年来，快递业务量越来越大，2020年双十一期间快递包裹量达到23.21亿单，对企业物流系统的反应速度和精度提出了更高的要求。目前，各大电商物流等有巨大快递处理需求的企业积极寻求智能物流布局，不断增加AGV推车等智能物流装备的投入。智能物流推动AGV无人驾驶汽车市场发展。智能物流的发展为AGV应用提供了广阔的市场。物流行业整体属于劳动密集型产业，自动化水平低，在人工费不断上升的背景下，物流企业自身降低的需求越来越迫切。深圳平衡重式堆垛无人叉车无人搬运车不单纯是一个生产系统，它还作为物流自动化和节省人力的一个重要手段。

搬运机器人的优势：1、它能部分的代替人工操作。2、它能按照生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送和装卸。3、它能操作必要的机具进行焊接和装配，从而较大程度上的改善工人的劳动条件，明显提高劳动生产率，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。总的来说，搬运机器人可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和适应性。因而，工业搬运机器人受到很多国家的重视，并投入大量的人力物力来研究和应用。尤其是在高温、高压、粉尘、噪音以及带有放射性和污染的场合，应用的更为普遍。

AGV在入库分拣码盘的应用：当货物通过汽车运输到仓库时，汽车将尾部对齐到卸货点，并与AGV小车行驶路径相匹配。此时，控制中心下达任务调度附近的AGV小车到卸货点，AGV小车将整箱货物按照预先设定的行驶路径将货物运到货物入库输送线上。因为AGV小车数量有限，且货物入库数量多，所以每一辆AGV小车都会循环往复地完成“取—放”的工作任务。另外AGV小车将成垛的空托盘运输到空托盘拆分设备进行拆分，保证货物跟托盘的配套供应同时跟进。目前很多企业所引进的机器人多数为无人搬运机器人。

现阶段无人智能叉车的导航技术有激光导航、电磁导航、惯性导航、视觉导航等，其中激光导航和电磁导航是目前大多数在应用的，但从通用性、易用性和柔性来看，视觉导航均有优势，且其成本更低，目前前沿企业都在攻克视觉技术，已知未来机器人已经掌握了成熟的视觉技术并已经应用在无人智能叉车上了。随着物流技术的革新，越来越多的智能化设备被用于存取货物，如AGV智能无人叉车，将货物存放到货架上或从货架上取出，再根据指令将货物搬运到另一指定位置，整个过程不再需要人工操作，较大程度上减少了人力成本。一般自动化仓库智能机器人都是以小型为主。深圳平衡重式堆垛无人叉车

搬运机器人分类：IGV是“智能引导车”的缩写。深圳平衡重式堆垛无人叉车

对于物流企业来讲,用来存储快递的仓库决定着吸收货物量的大小。传统搬运模式下,仓库利用率相对较低,如今物流搬运机器人可以灵活的,准确的将货物转移至适当的位置,让仓库的利用率提升，物流成本下降,物流企业的成本有人工、破损、搬运等诸多项目组成。面对市场竟争的加大,降低成本势在必行。物流搬运机器人可以实现无人操作,如此一来,人工成本消失。再有,工作效率提升,那么单位时间创造利润就增加，在未来搬运机器人会让物流行业更加飞速发展，同时也带动了国产机器人的发展。深圳平衡重式堆垛无人叉车

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