Automated Guided Vehicle简称AGV，通常也称为AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。AGV的种类：1.潜伏式：潜入料车底部，自动挂接和分离实现物料投递、回收作业。2.牵引式：通过尾部自动挂接和脱扣机构实现料车牵引。3.自卸式：背负式平台，使用滚筒、皮带或其他方式实现物料对接。4.举升式：背负平台可自动举升物料，可与流水线同步运行作业。5.叉车式：使用开放式叉车进行物料搬运。电动叉车AGV可以实现货物搬运的自动化，提高物流效率和减少人工操作。南通搬运式叉车AGV哪家好

AGV已经形成系列化产品，该产品的主要特点为：自动化程度高，系统运行稳定可靠； 运行灵活，可更改路径；高速无线通讯及高精度导航系统； 完善的自诊断系统；快速自动充电系统； 与上级信息管理系统衔接；根据导航方式的不同，目前新松AGV产品可分为：磁导航AGV和激光导航AGV（又称LGV）。根据工作方式的不同，新松AGV可分为汽车底盘合装线装配型AGV，柴油发动机装配型AGV，变速箱装配型AGV，叉车式运输型AGV，搬运型AGV，重载AGV，智能巡检AGV，特种AGV，以及简易AGV（又称AGC）。湖州背负举升型AGVAGV以其突出的性能和稳定的运行，赢得了众多企业的青睐和信任。

简单通俗点来说，就是无人搬运机器人。有一些工作势必会由更智能的机器人来代替人工，如高危作业,高频繁工作,精度作业等,这是趋势。在一些行业比如汽车、物流、化工，AGV将逐步取代人工完成一些工作，实现智能仓储无人化管理。无需人工驾驶，定位精度高。有效降低了劳动强度，提高生产效率，高效、准确、灵活地完成物料搬运任务。移动机器人，移动机器人是机器人，其能够运动。移动机器人技术通常被认为是机器人技术和信息工程的一个子领域。

AGV的基本应用：① 仓储业，仓储业是AGV较早应用的场所。1954年世界上首台AGV在美国的South Carolina州的Mercury Motor Freight公司的仓库内投入运营，用于实现出入库货物的自动搬运。目前世界上约有2万台各种各样AGV运行在2100座较大程度上小小仓库中。海尔集团于2000年投产运行的开发区立体仓库中，9台AGV组成了一个柔性的库内自动搬运系统，成功地完成了每天23400的出入库货物和零部件的搬运任务。② 制造业，AGV在制造业的生产线中大显身手，高效、准确、灵活地完成物料的搬运任务。并且可由多台AGV组成柔性的物流搬运系统，搬运路线可以随着生产工艺流程的调整而及时调整，使一条生产线上能够制造出十几种产品，较大程度上提高了生产的柔性和企业的竞争力。AGV的轮胎和底盘设计可根据特殊地形进行优化，适应不同工作环境下的运行需求。

AGV（自动导引车），它具备自动导航、智能调度、精确定位等能力，它具有以下特点：一、自动导航能力：AGV内置先进的导航系统，如激光导航、视觉导航、磁导航或激光雷达等，能够准确感知环境并实现精确导航。无需人工干预，AGV能够自主规划路径并避开障碍物，确保运行的平稳性和安全性。二、智能调度：AGV与物流系统和生产系统紧密相连，实现智能调度和协同作业。根据实时需求和优先级，自动完成指令执行、货物搬运、装卸等任务，并能自动调整作业顺序和路径规划，提高工作效率和资源利用率。AGV的引入，为企业带来智能化转型的新机遇。背负举升型AGV平台

AGV的导航算法和路径规划算法不断优化，提高运行效率和动态调度能力。南通搬运式叉车AGV哪家好

基于电涡流传感器的定位方法，涡流传感器线性测量范围大，灵敏度高，能直接测出位移量。采用这种定位方法能够进行精确定位。电涡流传感器的主要元件为线圈，它的形状与尺寸关系到传感器的灵敏度与测量范围，定位过程中检测范围一般较长（100mm以上），因而体积较大。线圈工作时产生的电磁场对坐标导引方法与电磁感应导引方法所用的传感器产生磁影响。基于光电传感器的方法，这种定位方法由光电对管组成。正常情况下，接收管可接收到红外信号。当AGV到达目的位置时，AGV挡住红外线而促使发出控制信号。这种定位精度可达1.5mm以上。如果在发射管前装一细小的光隙，定位精度可提高至0.6mm以上。但这种定位方法在自动导引结束后至然后精确定位前无法对AGV进行控制。南通搬运式叉车AGV哪家好