随着人工智能技术的突破、主要零部件成本的下降，智能服务机器人产业迎来了蓬勃发展，基于自主定位导航的机器人底盘需求也日益增大，它承载着机器人定位、导航、避障等多种功能，是机器人不可或缺的重要硬件。如此重要的机器人底盘，它究竟由哪些主要技术组成呢？这里就来为大家普及下机器人的底盘结构。机器人底盘内部主要组件，以机器人底盘Apollo为例，在Apollo的内部结构中，主要由激光雷达传感器、深度摄像头、超声波及防跌落传感器，模块化定位导航系统SLAMWARE、等主要硬件组成。使其拥有可靠、易用的自主定位导航解决方案，多传感器融合配合导航算法，能更灵活的规划机器人行走路线。机器人底盘是机器人的基础结构，用于支撑和移动机器人的其他部件。中山服务机底盘价位

AGV工业机器人的底盘技术是其主要部件之一，它决定了机器人的移动性能和适应性。通过不断的技术创新和改进，AGV底盘技术能够不断提升机器人的自主导航能力、运动精度和安全性能。在构建自动导航车辆（AGV）时，底盘是一个主要要素，它的设计直接关系到AGV的性能，包括稳定性、行进速度和载荷能力等多个层面。本文旨在深入探讨AGV底盘的多种结构设计方案。首先，我们来看单舵轮驱动结构，这是AGV较简单的底盘结构形式之一，通常由1个驱动舵轮和2个固定方向轮构成，普遍应用于叉车类应用场景。它能够适应多种地面条件，并确保驱动轮始终与地面接触，从而提供强大的牵引力。然而，单轮驱动的AGV在行进中易发生偏离，且在转弯时需进行特定的控制操作。嘉兴SLAM导航服务机器人底盘机器人底盘采用先进的传感器技术，提供准确的环境感知和障碍物避障功能。

机器人底盘航站楼应用，航站楼应用；机器人底盘酒店应用，酒店应用；机器人底盘会议应用，会议应用，如今，服务机器人市场在不断扩大，基于自主定位导航的移动机器人底盘需求也越来越大，已被普遍运用于餐厅、酒店、商场、安保等多个领域，服务机器人的快速发展对机器人底盘技术要求也越来越高，同时要降低成本，因此设计一款高性能，低成本的机器人底盘十分必要。接触机器人这么久了，屏幕前的你是否好奇过：我们下发的速度和角速度指令，是怎么转换成双轮速度的？拿到的里程计信息，又是如何经过转换得到xy坐标和偏向角的？有关双轮差速移动机器人的底盘移动原理和控制方式，带你一探究竟。

在结构上，四轮差速结构是以电机左右差动为转向动力源，动力从电机输出之后，经过减速机然后分别输送至左右侧前后轴较终到达车轮。因为部分四轮差动结构为保证机器人在原地旋转与左右转向时候输出动力，需具有减速器排布，造成四轮差动机器人内部空间排布相对紧张或整体结构体积较重 。而四转四驱结构，省去了减速机这些部件，电机动力直接转化为驱动动力，转向机构则由单独的电机进行控制，结构上要更简单、紧凑，零部件数量更少。更少的零配件，更简单的结构，因此在控制效率上，四转四驱相比四轮差速的结构有着先天的优势，同时更少的零件让整个四驱系统的故障率也会更低，稳定性上要更高。机器人底盘的控制系统支持多种编程语言，方便用户进行二次开发和定制。

麦克纳姆轮驱动结构[适合运行频率较低,同时要求任意方向（固定）平移和旋转的场合]，麦克纳姆轮底盘由4个麦克纳姆轮组成，麦克纳姆轮的滚轴倾斜角必须按照下图布置。该底盘的优点是：可以任意方向平移或旋转，是运动灵活度较好的底盘。运动学要求4个轮子必须同时着地，这样才可以达到理想的运动控制。4个轮子如果刚性与底盘连接，根据3点确定1个平面的原理可以知道，其中1个轮子必然悬空或受力很小。为了解决该问题，有如下2种建议方式：1）将前面或后面2个轮子使用弹簧做成上下浮动结构。2）将前面或后面2个轮子做成一组浮动桥臂。所谓的平衡桥臂就是1根杆上面左右固定2个轮子，中间做一个铰接轴和车架固定。使2个轮子合并为1个受力点。从而使4个麦克纳姆轮都可以同等受力。底盘的防水防尘设计，使其能在恶劣环境中长时间工作。中山服务机底盘价位

四轮驱动底盘续航能力较大程度上优于履带式移动底盘。中山服务机底盘价位

传统的移动机器人驱动方式，大体可以分为两轮差速带万向轮、两轮差速带同步轮、四轮差速移动机器人这几种形式，这些移动机器人运动形式所擅长的场景各有不同，对于操控、负载能力与运行可靠性能力都有着不同的影响。由于左右两边速度差形成的转向方式，实际运行中，由于地面摩擦力的问题，可能会出现位置漂移，控制精度差，对于需要需要精确定位的应用场景探索与开发稍显不足 。这几种形式也受制于移动机器人本身的成本和机械结构，导致减速机与结构使用寿命有限，因此差速类型移动机器人在工业与消费类移动机器人应用中需要持续稳定的运行上存在着天生的短板，维护周期较短。中山服务机底盘价位