随着工厂自动化，计算机集成的制造系统技术逐步发展和自动化立体仓库的普遍使用，AGV作为物流管理系统一个重要部分，其自身的范围和技术水平都得到了迅猛的发展。但是往往越来越多的人了解它，觉得需要它，但是不怎么了解它，然后担心AGV的种种问题。在这里我给大家简单介绍下AGV导航方式，让那些觉得有需要的公司有一个简单的了解。激光导航，激光导航是在AGV行驶路径的周围安装激光反射板，AGV通过发射激光束，同时采集由反射板反射的激光束，来确定其当前的位置和方向，并通过连续的三角几何运算来实现AGV的导航。背负式激光导航AGV的导航精度高，可以实现在仓库和制造场景中的精确定位和物料搬运。湖州潜伏式AGV市场

轮廓导航环境动态评估，轮廓导航优点：1、不需要反射器或其它人工地标；2、降低安装成本；3、减少维护工作；4、激光导航替代方案。混合导航是多种导航的集中体，该导航方式是根据现场环境的变化应运而生的。由于现场环境的变化导致某种导航暂时无法满足要求，进而切换到另一种导航方式继续满足AGV连续运行。混合导航技术。光学导航。光学导航其实利用工业摄像机识别。该导航分为色带跟踪导航、二维码识别等等功能。接下来，我会重新写一篇文章详细介绍一下光学导航的原理。深圳搬运车AGV厂家AGV生产效率大幅提升同时生产成本明显降低。

激光导航技术优点：1、AGV定位精确。2、地面无需其他定位设施3、行驶路径可灵活多变，能够适合多种现场环境，它是目前国内外许多AGV生产厂家优先采用的先进导航方式。4、技术高大上。激光导航技术缺点：1、成本高，对环境要求较相对苛刻（外界光线，地面要求，能见度要求等）。2、激光导航设备价格高。3、激光导航设备适用于无遮挡环境。4、反光板成本高。目前激光导航技术已经成为国内外AGV厂商的主流方案，由于其定位精度高、线路变更灵活、导航技术成熟等等因素导致激光导航已经普及。

目前轮廓导航传感器类型：1、采用具有测量功能的安全激光扫描仪。2、采用具有测量功能的激光扫描仪轮廓导航传感器安装分类：获得足够大的视野是轮廓导航的必要条件：将单个传感器安装在高处，以获得270度视角。安装两个传感器，以获得超过270度的视角。确保水平对齐。轮廓导航安装方式，货物应设置在适当范围内（比如较大距离 30 米，在可行性评估时，采用使用 20 米） 以及在两边与前面，以实现完整的位置更新 ，这点很重要。轮廓导航AGV路径设置，环境动态变化，预知传感器视角会因员工、车辆、门与设备移动而临时移动，这在一定程度上是可以接受的。设备、车辆、托盘与其它固体要在车辆行驶时保持静止，这面临的挑战更大。至少 50% 的传感器读数来自实测图中的物体。电动叉车AGV的发展趋势是结合人工智能和机器视觉技术，实现更高级的感知、分析和决策能力。

移动机器人从工作环境来分，可分为室内移动机器人和室外移动机器人;按移动方式来分：轮式移动机器人、步行移动机器人、蛇形机器人、履带式移动机器人、爬行机器人等;按控制体系结构来分：功能式(水平式)结构机器人、行为式(垂直式)结构机器人和混合式机器人;按功能和用途来分：医疗机器人、助残机器人、清洁机器人等。按作业空间来分：陆地移动机器人、水下机器人、无人飞机和空间机器人。所使用的传感器取决于机器人的要求。要求可能是航位推测、触觉和接近感测、三角测量、避免碰撞、位置定位和其他特定应用。移动机器人除用于宇宙探测、海洋开发和原子能等领域外，在工厂自动化、建筑、采矿、排险、服务、农业等方面也有普遍的应用前景。总共分为4大应用范围、工业机器人、探索机器人、服务机器人。电动叉车AGV在物流行业的应用前景广阔，为提升物流效率和降低成本提供了可靠的解决方案。深圳搬运车AGV厂家

AGV精确定位，确保物料准确送达指定位置。湖州潜伏式AGV市场

1974年瑞典的Volvo Kalmar轿车装配厂为了提高运输系统的灵活性，采用基于AGVS为载运工具的自动轿车装配线，该装配线由多台可装载轿车车体的AGVS组成，采用该装配线后，装配时间减少了20%，装配故障减小39%，投资回收时间减小57%，劳动力减小了5%。目前，AGV在世界的主要汽车厂，如通用、丰田、克莱斯勒、大众等汽车厂的制造和装配线上得到了普遍应用。近年来，作为CIMS的基础搬运工具，AGV的应用深入到机械加工、家电生产、微电子制造、卷烟等多个行业，生产加工领域成为AGV应用较普遍的领域。湖州潜伏式AGV市场