搬运机器人【transfer robot】是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。较早的搬运机器人 出现在1960年的美国，Versatran和Unimate两种机器人初次用于搬运作业。搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，较大程度上减轻了人类繁重的体力劳动。搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术，涉及到了力学，机械学，电器液压气压技术，自动控制技术，传感器技术，单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。无人叉车AGV技术成熟，价格相对下滑，更为关键的是人工搬运成本在逐渐上生。苏州跨腿堆垛式无人叉车

据统计，美国每年在叉车相关的事故中有100名工人丧生，20000人严重受伤。通过将安全性整合到自动化叉车中，可以大幅降低事故发生率。对比滚筒线、穿梭车、RGV等，叉车AGV更是具有不可替代性。首先是载具限制，田字托和川字托，这种标准托盘，只能使用无人叉车；其次其余的运输设备路线固定，只能在有轨道的地方行驶，产品不够柔性化。另外，与其余的AGV设备相比，叉车AGV由于可以直接使用托盘而不需要另外购买货架，无形之间就为企业减少了一大笔开支。平衡重式堆垛无人叉车生产厂家无人叉车降低了大量人工成本，提升了利润。

自动化在传统AGV的基础上，研发出了新型智能叉车，相比传统AGV的运行形式，新型智能叉车无论是在驱动方式、精度保证，还是在自动寻迹、窄巷道工作都要具备更优的竞争优势。无人化工厂”、“无人化仓库”、“无人化港口”等正在一步一步的实现，国内应用AGV的加工制造企业已逐渐普及，市场需求也得到极速攀升。智能无人叉车的应用将工人从无效的繁琐事件中解脱出来，极大的提高了工作效率，并且AGV可以自动充电，完全实现24小时全天侯工作，这是人工完全无法代替的。

智能搬运机器人的六大优势：一、充电自动化-当AGV小车的电量即将耗尽时，它会向系统发出请求指令，请求充电(一般技术人员会事先设置好一个值)，在系统允许后自动到充电的地方"排队"充电。另外，AGV小车的电池寿命很长(2年以上)，并且每充电15分钟可工作4h左右。二、安全性-人为驾驶的车辆，其行驶路径无法确知。而AGV的导引路径却是非常明确的，因此较大程度上提高了安全性。三、成本控制-AGV系统的资金投入是短期的，而员工的工资是长期的，还会随着通货膨胀而不断增加。“仓储机器人”能够在较大程度地不更改现场搬运条件的前提下，完成搬运。

搬运机器人是智能物流的基础，不只能够充分利用工作环境的空间，并且进步了物料的转移才能，较大程度上节省了装卸转移过程中的作业时刻，进步了装卸功率。自动化机器人的很多引入关于智能化以及职业的开展都起到了推动性和示范性的效果。较大程度上促进我国机器人产业的开展。搬运机器人做为高智能设备在物流行业的作用也是很明显的。搬运效率的提升效率是每个物流企业都很看重的关键,更是客户评价物流公司好坏的指标。如果快递很慢,是不会得到客户好评的。搬运机器人能操作必要的机具进行焊接和装配，从而较大程度的改善工人的劳动条件，明显提高劳动生产率。佛山平衡重式堆垛智能叉车

目前，主流的搬运机器人还是以AGV为主。苏州跨腿堆垛式无人叉车

通过劳动力成本的持续上涨，提升制造企业转型，加快技术和其他因素，未来的发展推动，叉车AGV已成为一股不可阻挡的潮流，并与智能产业，智能物流和未来快速增长的仓储，各大秀场更智能化功能。叉车AGV装载在各种技术指导，建立一个映射算法，加上避障安全管理，工作无人驾驶叉车。而主要区别无人驾驶叉车和智能前者是无人操作，而后者具有人工智能的特点。所以，在自动化物流系统中，能充分体现自动性和灵活性，实现高效、经济和灵活的无人化生产。苏州跨腿堆垛式无人叉车

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