在对AGV进行选型前，我们需要对现场物料情况进行详细的了解，主要在以下几点：物料的搬运方式；物料的尺寸及重量/物料车的尺寸；定位精度的要求；工作周期的要求；实际现场工作环境；了解到这些信息后，再对AGV进行具体选型是比较合适的。所谓合适，是在满足自动化物流系统、实际工艺生产的要求及使用场合前提下的一个说法，也是实现AGV小车的应用较高性价比。基本参数和性能指标选择AGV驱动类型；AGV自重（不含电池）；额定承载能力；运行速度；转弯半径；定位精度；车体尺寸；蓄电池类型和充电方式；连续工作时间；报警和急停装置；控制系统；导航方式选择磁导航：成本较低，实现较为简单。灵活性差，AGV智能沿着磁条行走。二维码导航：AGV定位精确，铺设、改变路径较容易，路径需要定期维护，如果场地复杂，则需要频繁更换二维码。 AGV较能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化运输。重载式AGV配件

另外，将实际位置和情况报告给AGV监控电子计算机。理物流管理系统软件的管理方式。如果AGV日任务指令栈中没有日任务指令，则AGV将随时进入待机或辅助区，当收到新的日任务指令且日任务刚刚开始时。操作智能灵活，AGV智能管理系统可以接受订单信息，执行订单信息，传输相关主要参数，对车辆进行监控。此日常任务可从AGV车辆图形监控服务中心物流信息管理系统软件和自动变速器系统软件中推送。AGV汽车智能管理系统与外界连接顺畅，可以方便地与其他智能管理系统连接。重载式AGV配件AGV智能搬运机器人非专业用户也可以使用。

AGV小车的优点如下：（1） 高度自动化。它由计算机、电子控制设备、磁传感器、激光反射镜等控制。当车间某一环节需要辅助材料时，工作人员将相关信息输入计算机终端，计算机终端将信息发送到中控室，专业技术人员将指令发送到计算机。在电控设备的配合下，本指令较终由AGV接收并执行，辅助材料送至相应地点。（2） 提升企业形象，AGV美观大方，备受推崇，从而提升企业形象。（3） 方便，减少占地面积，生产车间AGV小车可在各车间来回穿梭。

AGV分类之视觉引导AGV，视觉引导AGV是一种发展迅速、成熟的AGV，它配备了CCD摄像机和传感器，并在车载计算机中建立了AGV预定行驶路径周围环境的图像数据库。在AGV行驶过程中，摄像机动态获取车辆周围环境的图像信息，并与图像数据库进行比较，从而确定当前位置，为下次行驶做出决策。这种AGV在理论上具有较佳的导引灵活性，因为它不需要任何由人设定的物理路径。随着计算机图像采集、存储和处理技术的飞速发展，这种AGV越来越实用。视觉引导AGV是一种发展迅速、成熟的AGV，它配备了CCD摄像机和传感器。

AGV与传统安检系统的区别：1、空间占用率降低。与传统的行李处理系统相比，改进后的系统占地面积小，不需要长距离的分拣输送带；2、系统安装测试时间短。目前，AGV的应用场景大多是工厂、仓库、港口等，而机场行李运输系统却很少。AGV机器人可靠性高，搬运机器人需要严格制造，明确可靠性目标，通过维修和故障模式分析找出薄弱环节，不断改进和创新，提高机器人的可靠性。多媒体技术的应用，AGV智能搬运机器人非专业用户也可以使用，可以通过Android界面菜单或平板电脑进行操作。当今的制造业，是需要比拼效率和技术的，应用于制造业的AGV无人搬运小车，能够快速高效地完成物料任务。重载式AGV配件

AGV在汽车制造业生产中的应用越来越普遍。重载式AGV配件

    AGV小车在汽车行业自动化生产线上的应用：磁导式AGV率先入驻制造工厂，通过设置，在固定点位进行跑圈，到点即停，并通知生产线工人进行生产物料的搬运和空料箱的替换。这种送料方式在许多大型的主机厂应用到的地方十分多，但它也有很大的局限性。具体如下：1、磁导的线路不够柔性，不能有过多的交叉路线，路径规划不够灵活，且一旦某一辆车发生故障，将影响其他车辆运行。2、在一般情况下，磁导式AGV很难与MES、ERP等系统进行交互，是作为生产物料的搬运车，代替人工搬运动作，无法实现信息承载，这对于工业。汽车制造业一直是工业制造中的先行行业，也是率先实现自动化生产的行业之一，在智能制造时代的当下必然不能落后。 重载式AGV配件

深圳易行机器人有限公司是一家一般经营项目是：计算机硬件、软件研发、销售，自动化物流方案，自动化搬运、物流仓储设备、机器人及智能设备的研发销售，国内贸易，经营进出口业务，许可经营项目是：无。主要有激光导航叉车AGV系列、移动服务机器人底盘、运动控制器、服务机器人控制器、激光导航套件和调度系统等产品的公司，致力于发展为创新务实、诚实可信的企业。公司自创立以来，投身于无人叉车AGV，激光叉车，移动机器人底盘，AGV控制器，是机械及行业设备的主力军。易行机器人继续坚定不移地走高质量发展道路，既要实现基本面稳定增长，又要聚焦关键领域，实现转型再突破。易行机器人始终关注自身，在风云变化的时代，对自身的建设毫不懈怠，高度的专注与执着使易行机器人在行业的从容而自信。