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参考文献：[1]刘璘.巡检机器人机械结构设计研究[J].赤峰学院学报(自然版),2012(24):73-75.[2]叶长龙，高露，余雪，等.三臂结构高压线巡检机器人设计与运动学仿真效果研究[J].沈阳农业大学学报，2015,46(1):79～84.[3]曹雷,郭锐,赵金龙,等.架空输电线路巡线机器人越障过程运动学仿真分析[J].微计算机信息,2012(7):50-51.[4]王吉岱,王静,魏军英.一种新型四臂巡检机器人的机械本体设计与越障仿真分析[J].机械传动,2015(6):103-106.[5]张明,吴功平,刘夏清,等.高压巡线机器人清障机械臂运动学建模与分析[J].武汉大学学报工学版,2015,48(4):547-550.[6]王婷,吴功平,WANGTing,等.跨越式高压输电线路巡线机器人动力学研究[J].电子设计工程,2015(21):5-8.中图分类号：TP242文献标识码：A文章编号：1671-0711（2017）03。无锡多功能钢结构按需定制宿迁通用钢结构平台。

收藏查看我的收藏0有用+1已投票0钢结构工程编辑锁定讨论本词条由“科普中国”科学百科词条编写与应用工作项目审核。钢结构工程是以钢材制作为主的结构，主要由型钢和钢板等制成的钢梁、钢柱、钢桁架等构件组成，各构件或部件之间通常采用焊缝、螺栓或铆钉连接，是主要的建筑结构类型之一。因其自重较轻，且施工简便，***应用于大型厂房、桥梁、场馆、超高层等领域。中文名钢结构工程外文名steelworkproject应用领域建筑工程连接方式焊缝、螺栓、铆钉连接特点强度高自重轻刚性好变形能力强目录1发展历程2特点3优点4钢结构设计5检测标准钢结构工程发展历程编辑我国虽然早期在铁结构方面有***的成就，但由于2000多年的封建制度的束缚，科学不发达，因此，长期停留于铁制建筑物的水平。直到19世纪末，我国才开始采用现代化钢结构。新中国成立后，钢结构的应用有了很大的发展，不论在数量上或质量上都远远超过了过去。在设计、制造和安装等技术方面都达到了较高的水平，掌握了各种复杂建筑物的设计和施工技术，在全国各地已经建造了许多规模巨大而且结构复杂的钢结构厂房、大跨度钢结构民用建筑及铁路桥梁等，我国的人民大会堂钢屋架，北京和上海等地的体育馆的钢网架。

原标题：工艺金属结构件的种类（一）设备框架、管廊柱子、桁架结构、联合平台1、设备框架设备框架可以支承静置设备或传动设备在某些特定环境中安装使用，框架有矩形的或正方形的，具有一定跨度、高度。2、管廊柱子管廊的支承柱子有型钢结构与钢板结构两种形式。3、桁架结构桁架结构是由上弦、下弦和腹杆等构件连接起来的格构式体系。桁架结构有三角形、梯形、多边形和平行等多种形式。4、联合平台为便于多台设备的操作、维护和检修，统一安设有联合平台。联合平台有的是在一个水平标高位置上，有的则高低错落，然后由梯子联通起来。这种平台多见于非标容器或塔类设备。（二）设备支架、梯子、平台1、设备支架（1）卧式容器设备支架。这种支架一般为鞍式支座。（2）裙式支座。裙式支座为立式塔类设备下部支承的裙形底座。（3）小型机械设备支架。这种支架一般都由型钢制成，成水平设置或阶梯形设置，设备的机体和电动机、减速机安装于其上。有的卷扬设备、螺旋输送机等都安设在型钢支架上。2、梯子平台平台与梯子是互相联系的。平台的用途：一种是供设备检修、操作用的平台；另一种是供爬高人员休息用的停留平台。（三）漏斗、料仓、烟囱1、漏斗漏斗由型钢作骨架。宿迁销售钢结构平台。

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现在有了碳化硼双进风喷使用寿命更长,但不能撞碰,容易烂,目前大部分还是使用双进风钨钢喷.喷嘴M6,M8,M10,M12等几种,每个品种的耗气量不同,如M6喷嘴基本上2立方多一点气就够了,而M8喷嘴需4立方(每分钟耗气),而4立方每分钟的空压机螺杆式要4万元左右,活塞式要格比喷砂机高很多,在购买时一定注意,有好多用户买了开放式喷砂机因为空压机带不起来,而无法使用,又要重新购空压机.增加了麻烦和负担.4．调砂阀.有好多种,关键是要耐磨,而且耗材价格低.调砂阀内一般有耐磨橡胶,坏了更换耐磨即可,调砂阀一般不易坏.调砂阀的使用方便于否直接影响到喷砂机的效率.5．伞斗蘑菇头:在喷砂管顶部上面有个胶顶头,称之蘑菇头或伞斗,其作用是进气时蘑菇头往上顶把砂罐密封起来,使容器内有高压气体.在气源关闭时,气体放出,蘑菇头下降,砂从顶部进入,形成加砂.蘑菇头有橡胶和铁两种.要不易坏即可.市场上大部分与蘑菇头配套的是橡胶圈,用于防止蘑菇头与钢顶摩擦破损,这种做法的好处是方便更换,缺点是万一胶圈磨损或脱落而使用者未察觉,很用以造成蘑菇头飞出,酿成事故的惨剧,因此我们公司还设计并制造另一种密封及落砂方法:即蘑菇头不变,但入砂口的胶圈换成双层法兰,使用螺丝固定。徐州特殊钢结构供应商

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