[1]金属结构图书目录编辑第1章概述111工程机械金属结构的发展112工程机械金属结构的分类2第2章工程机械金属结构的材料521工程机械金属结构常用材料的分类、代号和基本特性5211常用材料分类5212工程机械金属结构常用材料的基本特性922工程机械金属结构材料性能的影响因素1523工程机械金属结构材料选择18第3章工程机械金属结构设计基础2131工程机械金属结构设计原则2132工程机械金属结构设计方法22321金属结构设计的特点22322设计步骤22323结构设计的许用应力法24324金属结构极限状态设计法33325现代设计法简介33第4章工程机械金属结构连接形式及设计3541连接的基本概念和方法3542焊接的基本特点35421焊接的种类和焊接工艺35422焊接接头的形式3643焊接焊缝设计和计算39431焊缝种类与构造39432焊缝的标注41433焊缝设计和计算4444焊接质量5645螺栓连接58451普通螺栓59452**度螺栓6646铆钉连接69461铆缝的种类特点和应用70462铆钉的主要类型70463铆缝的受力及其破坏形式70464铆钉的长度72465铆钉设计注意的问题7347销轴连接73471销轴的计算74472销孔拉板的计。宁波本地钢结构平台。购买钢结构供应商

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四是机器人总体模型。下面就对三种设计进行简单的分析。机器人总体结构设计巡检机器人的主要功能就是代替人完成相关作业，因而不*要完成相关的动作，对一些突事件，还能进行处理，因而其研制过程是一个相对较为复杂的过程。通过上文对巡检机器人总体机构设计进行研究，并对其机械人总体机构设计进行总结归纳，对于机械人的功能可分为三个层面。下面就对不同的层面进行简单的分析：首先是对于机器人的总体而言的，它的主要作用是可以实现行使、跨越。这一功能的完成要求机器人在运行轨道上高速行驶，并在行使的过程避开所有的障碍物。其次是对机器人进行“分割”，将机器人分为两个部分：机体部分和机械臂部分，机械臂在进行作业时，一个机械臂越障，进行位姿的固定和调整，另一机械臂的作用在以机体为调整平台进而夹持目标线路进行调整。这一过程中，机体可实现链机械臂的交错运动。第三个功能层就是更为细致的对机器人机构的功能进行划分：各个关节机构层面，对于机体的构成而言，其由两个机构组成，一是运动关节移动机构，二是辅助机构重心调节机构组成。另外，对于机械臂而言，主要有五部分构成；其分别是回转机构、摆动机构、伸缩机构以及运动关节等。之外。宁波定制钢结构平台。蚌埠加工钢结构厂家

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