收藏查看我的收藏0有用+1已投票0钢结构工程编辑锁定讨论本词条由“科普中国”科学百科词条编写与应用工作项目审核。钢结构工程是以钢材制作为主的结构，主要由型钢和钢板等制成的钢梁、钢柱、钢桁架等构件组成，各构件或部件之间通常采用焊缝、螺栓或铆钉连接，是主要的建筑结构类型之一。因其自重较轻，且施工简便，***应用于大型厂房、桥梁、场馆、超高层等领域。中文名钢结构工程外文名steelworkproject应用领域建筑工程连接方式焊缝、螺栓、铆钉连接特点强度高自重轻刚性好变形能力强目录1发展历程2特点3优点4钢结构设计5检测标准钢结构工程发展历程编辑我国虽然早期在铁结构方面有***的成就，但由于2000多年的封建制度的束缚，科学不发达，因此，长期停留于铁制建筑物的水平。直到19世纪末，我国才开始采用现代化钢结构。新中国成立后，钢结构的应用有了很大的发展，不论在数量上或质量上都远远超过了过去。在设计、制造和安装等技术方面都达到了较高的水平，掌握了各种复杂建筑物的设计和施工技术，在全国各地已经建造了许多规模巨大而且结构复杂的钢结构厂房、大跨度钢结构民用建筑及铁路桥梁等，我国的人民大会堂钢屋架，北京和上海等地的体育馆的钢网架。蚌埠销售钢结构平台。常州特殊钢结构出厂价

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    原标题：工艺金属结构件的种类（一）设备框架、管廊柱子、桁架结构、联合平台1、设备框架设备框架可以支承静置设备或传动设备在某些特定环境中安装使用，框架有矩形的或正方形的，具有一定跨度、高度。2、管廊柱子管廊的支承柱子有型钢结构与钢板结构两种形式。3、桁架结构桁架结构是由上弦、下弦和腹杆等构件连接起来的格构式体系。桁架结构有三角形、梯形、多边形和平行等多种形式。4、联合平台为便于多台设备的操作、维护和检修，统一安设有联合平台。联合平台有的是在一个水平标高位置上，有的则高低错落，然后由梯子联通起来。这种平台多见于非标容器或塔类设备。（二）设备支架、梯子、平台1、设备支架（1）卧式容器设备支架。这种支架一般为鞍式支座。（2）裙式支座。裙式支座为立式塔类设备下部支承的裙形底座。（3）小型机械设备支架。这种支架一般都由型钢制成，成水平设置或阶梯形设置，设备的机体和电动机、减速机安装于其上。有的卷扬设备、螺旋输送机等都安设在型钢支架上。2、梯子平台平台与梯子是互相联系的。平台的用途：一种是供设备检修、操作用的平台；另一种是供爬高人员休息用的停留平台。（三）漏斗、料仓、烟囱1、漏斗漏斗由型钢作骨架。蚌埠工业钢结构平台。

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    机器人还有一个装置，就是机器人控制箱，它的主要作用是储存电源、控制系统以及各种处理设备。之外其还有一大作用，就是对作用重心调节机构的调节码使用，它的工作原理十分简单，将其连接到重心调节机构上即可。在一定的程度上我们可以讲巡检机器人整体机构模块是各个零部件的有机整合，其各个关节机构模块包括两个四和一个一，具体而言，两个四是指上述我们描述过的四种关节以及四种辅助机构；一个一是指一个控制箱。之外，各个模块零部件的安装都是相互独立的，各个零部件组装之后，对各个模块进行有机的整合，就完成了整个机器人的机械结构的设计。机体结构设计首先机器人两个机械臂的载体是机器人机体，其次是机械臂要想正常工作，就必须要依附于机器人的机构中，对于机器人的机构而言，它由三部分组成：移动机构、中心机构以及控制箱。另外，由于机器人机体的质量越大，消耗的能量就越大，因而为了尽可能的减轻其质量，其机体机构成为**重要重力承载体。在重力调节机构中，其机构支架是移动机构，控制箱和重力机制像连接，它的主要作用在于对各个辅助系统作业正常进行监测，之外，还有一个重要的作用，就是作为重力调节器的调节块使用。常州特殊钢结构出厂价

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