伺服系统与一般机床的进给系统有本质上差别,它能根据指令信号精确地控制执行部件的运动速度与位置。伺服系统是数控装置和机床的联系环节,是数控系统的重要组成,具有以下特点:必须具备高精度的传感器,能准确地给出输出量的电信号。功率放大器以及控制系统都必须是可逆的。足够大的调速范围及足够强的低速带载性能。快速的响应能力和较强的抗干扰能力。按控制原理分:有开环、闭环和半闭环三种形式按被控制量性质分:有位移、速度、力和力矩等伺服系统形式按驱动方式分:有电气、液压和气压等伺服驱动形式按执行元件分:有步进电机伺服、直流电机伺服和交流电机伺服形式福建气动伺服控制系统原理;苏州液压伺服控制系统价格
网络化和模块化:将现场总线和工业以太网技术、甚至无线网络技术集成到伺服驱动器当中,已经成为欧洲和美国厂商的常用做法。现代工业局域网发展的重要方向和各种总线标准竞争的焦点就是如何适应高性能运动控制对数据传输实时性、可靠性、同步性的要求。随着国内对大规模分布式控制装置的需求上升,高水平数控系统的开发成功,网络化数字伺服的开发已经成为当务之急。模块化不仅指伺服驱动模块、电源模块、再生制动模块、通讯模块之间的组合方式,而且指伺服驱动器内部软件和硬件的模块化和可重用。南平单轴伺服控制系统福建智能伺服控制系统费用;
永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较:主要优势:1、无电刷和换向器,因此工作可靠,对维护和保养要求低;2、定子绕组散热比较方便;3、惯量小,易于提高系统的快速性;4、适应于高速大力矩工作状态;5、同功率下有较小的体积和重量。主要劣势:1、永磁交流伺服系统采用了编码器检测磁极位置,算法复杂;2、交流伺服系统维修比较麻烦,因为电路结构复杂;3、交流伺服驱动器可靠性不如直流伺服,因为板件太过于精密。佰阔捷目前在国内发展的业务除工业门机系统外还有几大块:液压站变频系统;流水线设备变频系统;伺服驱动,直流驱动等,在稳定性上及操控性上都深受用户好评。
发展方向:随着生产力不断发展,要求伺服系统向高精度、高速度、大功率方向发展。1、充分利用迅速发展的电子和计算机技术,采用数字式伺服系统,利用微机实现调节控制,增强软件控制功能,排除模拟电路的非线性误差和调整误差以及温度漂移等因素的影响,这可大量提高伺服系统的性能,并为实现比较好控制、自适应控制创造条件;2、开发高精度、快速检测元件;3、开发高性能的伺服电机(执行元件)。交流伺服电机的变速比已达1∶10000,使用日益增多。无刷电机因无电刷和换向片零部件,加速性能要比直流伺服电机高两倍,维护也较方便,常用于高速数控机床。福建F96-X7伺服控制系统组成;
衡量伺服系统性能的主要指标有频带宽度和精度。频带宽度简称带宽,由系统频率响应特性来规定,反映伺服系统的追踪的快速性。带宽越大,快速性越好。伺服系统的带宽主要受控制对象和执行机构的惯性的限制。惯性越大,带宽越窄。一般伺服系统的带宽小于15赫,大型设备伺服系统的带宽则在1~2赫以下。自20世纪70年代以来,由于发展了力矩电机及高灵敏度测速机,使伺服系统实现了直接驱动,革除或减小了齿隙和弹性变形等非线性因素,使带宽达到50赫,并成功应用在远程导弹、人造卫星、精密指挥仪等场所。福建闭环伺服控制系统组成;苏州液压伺服控制系统价格
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我国制造业产业升级的不断推进,为我国伺服产业的发展提供了巨大的市场,近年来,随着数控机床、包装机械、电子**设备等行业继续保持较好发展以及交流伺服技术的日益成熟,新兴行业如新能源行业中的风电产业伺服技术的应用使得我国伺服市场迅速发展,2010年,我国伺服市场同比增长39.7%,市场规模达到39.9亿元。很多有远识的国产厂商正加大研发力度提升其产品的性能,进而扩大其品牌的号召力,国产伺服厂商改变进口垄断格局将指日可待。由此预测,未来五年,我国伺服系统行业受益于产业升级的影响,仍将保持20%以上的增长速度,至2015年,我国伺服系统行业市场规模有望突破100亿元,其中,国产伺服产品的市场占有率将达到40%左右。苏州液压伺服控制系统价格
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