PLC可编程控制器应用领域:运动控制,PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说,早期直接用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构,现在一般使用专门的运动控制模块。如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。世界上各主要PLC厂家的产品几乎都有运动控制功能,用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。过程控制,过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。作为工业控制计算机,PLC能编制各种各样的控制算法程序,完成闭环控制。PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法。大中型PLC都有PID模块,目前许多小型PLC也具有此功能模块。PID处理一般是运行专门的PID子程序。过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广的应用。PLC可编程控制器接点的响应快、速度高,每条二进制指令执行时间约0.2~0.4Ls。AFP0RA42松下PLC可编程控制器销售价格
PLC可编程控制器的产品特点:硬件配套齐全,功能完善,适用性强。PLC发展到现在,已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品,并且已经标准化、系列化、模块化,配备有品种齐全的各种硬件装置供用户选用,用户能灵活方便地进行系统配置,组成不同功能、不同规模的系统。PLC的安装接线也很方便,一般用接线端子连接外部接线。PLC有较强的带负载能力,可直接驱动一般的电磁阀和交流接触器,可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外,现代PLC大多具有完善的数据运算能力,可用于各种数字控制领域。近年来PLC的功能单元大量涌现,使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展,使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。AFPX0E24T松下PLC可编程控制器售价PLC可编程控制器的存储温度为-20摄氏度至+85摄氏度;相对温度为5%~95%。
PLC采用输入/输出映像寄存器的优点:(1)在CPU一个扫描周期中,输入映像寄存器向用户程序提供一个始终一致的过程信号映像,这样保证CPU在执行用户程序过程中数据的一致性。(2)在CPU扫描周期结束时,将输出映像寄存器的结果送给外设,避免了输出信号的抖动。(3)由于输入/输出映像寄存器区位于CPU的系统存储区,访问速度比直接访问信号模块要快,缩短了程序执行时间。(4)抗干扰能力强。在CPU扫描周期中,只在开始的很短时间内读取输入模块的状态值,存入输入映像寄存器,以后输入模块的干扰信号不会映像CPU程序的执行。即使在某个扫描周期干扰侵入,并造成输出值错误,由于扫描周期时间远远小于执行器的机电时间常数,因此当它还没有来得及使执行器发生错误的动作,下一个扫描周期正确的输出就会将其纠正,使PLC的可靠性显得更高。
PLC的扫描周期:一个循环扫描周期工作过程主要包括读取输入、执行程序、处理通信请求、自诊断检查和刷新输出几个阶段,整个过程扫描一个所需的时间成为扫描周期。PLC的扫描周时间是一个较为重要的指标,它决定了PLC对外部变化的响应时间。在PLC的一个扫描周期中,读取输入和刷新输出的世家是固定的,一般只需要1~2ms,而程序执行时间则因程序的长度不同而不同,所以扫描周期主要取决于用户程序的长短和扫描速度。一般PLC的扫描周期在10~100ms之间,对于一般的工业设备(改变状态的时间约为数秒以上)通常是没什么影响的。PLC可编程控制器是为工业自动化设计的通用控制器。
可编程控制器的基础构成:输入单元是PLC与被控设备相连的输入接口,是信号进入PLC的桥梁,它的作用是接收主令元件、检测元件传来的信号。输入的类型有直流输入、交流输入、交直流输入。输出单元也是PLC与被控设备之间的连接部件,它的作用是把PLC的输出信号传送给被控设备,即将处理器送出的弱电信号转换成电平信号,驱动被控设备的执行元件。输出的类型有继电器输出、晶体管输出、晶闸门输出。PLC除上述几部分外,根据机型的不同还有多种外部设备,其作用是帮助编程、实现监控以及网络通信。常用的外部设备有编程器、打印机、盒式磁带录音机、计算机等。PLC可编程控制器控制系统的地线包括系统地、屏蔽地、交流地和保护地等。AFPX0E24T松下PLC可编程控制器售价
输出单元也是PLC可编程控制器与被控设备之间的连接部件,它的作用是把输出信号传送给被控设备。AFP0RA42松下PLC可编程控制器销售价格
可编程逻辑控制器系统的通信网络主要形式有下列几种形式:(1)PC为主站,多台同型号可编程逻辑控制器为从站,组成简易可编程逻辑控制器网络;(2)1台可编程逻辑控制器为主站,其他同型号可编程逻辑控制器为从站,构成主从式可编程逻辑控制器网络;(3)可编程逻辑控制器网络通过特定网络接口连接到大型DCS中作为DCS的子网;(4)专门的可编程逻辑控制器网络(各厂商的专门的可编程逻辑控制器通信网络)。为减轻CPU通信任务,根据网络组成的实际需要,应选择具有不同通信功能的(如点对点、现场总线)通信处理器。AFP0RA42松下PLC可编程控制器销售价格
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