PLC控制器本身的硬件采用积木式结构，有母板，数字I/O模板，模拟I/O模板，还有特殊的定位模板，条形码识别模板等模块，用户可以根据需要采用在母板上扩展或者利用总线技术配备远程I/O从站的方法来得到想要的I/O数量。PLC在实现各种数量的I/O控制的同时，还具备输出模拟电压和数字脉冲的能力，使得它可以控制各种能接收这些信号的伺服电机，步进电机，变频电机等，加上触摸屏的人机界面支持，PLC可以满足您在过程控制中任何层次上的需求。CPU是PLC可编程控制器的关键，起神经中枢的作用。常州AFP0RC16P松下PLC可编程控制器
在可编程控制器系统设计时，首先应确定控制方案，下一步工作就是可编程控制器工程设计选型。工艺流程的特点和应用要求是设计选型的主要依据。可编程控制器及有关设备应是集成的、标准的，按照易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则选型所选用可编程控制器应是在相关工业领域有投运业绩、成熟可靠的系统，可编程控制器的系统硬件、软件配置及功能应与装置规模和控制要求相适应。熟悉可编程序控制器、功能表图及有关的编程语言有利于缩短编程时间，因此，工程设计选型和估算时，应详细分析工艺过程的特点、控制要求，明确控制任务和范围确定所需的操作和动作，然后根据控制要求，估算输入输出点数、所需存储器容量、确定可编程控制器的功能、外部设备特性等，然后选择有较高性能价格比的可编程控制器和设计相应的控制系统。AFPXHEAD8松下PLC可编程控制器商家固定式PLC可编程控制器包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等。
PLC软件系统由系统程序和用户程序两部分组成。系统程序包括监控程序、编译程序、诊断程序等，主要用于管理全机、将程序语言翻译成机器语言，诊断机器故障。系统软件由PLC厂家提供并已固化在EPROM中，不能直接存取和干预。用户程序是用户根据现场控制要求，用PLC的程序语言编制的应用程序（也就是逻辑控制）用来实现各种控制。STEP7是用于SIMATIC可编程控制器组态和编程的标准软件包，也就是用户程序，我们就是使用STEP7来进行硬件组态和逻辑程序编制，以及逻辑程序执行结果的在线监视。
PLC采用输入/输出映像寄存器的优点：（1）在CPU一个扫描周期中，输入映像寄存器向用户程序提供一个始终一致的过程信号映像，这样保证CPU在执行用户程序过程中数据的一致性。（2）在CPU扫描周期结束时，将输出映像寄存器的结果送给外设，避免了输出信号的抖动。（3）由于输入/输出映像寄存器区位于CPU的系统存储区，访问速度比直接访问信号模块要快，缩短了程序执行时间。（4）抗干扰能力强。在CPU扫描周期中，只在开始的很短时间内读取输入模块的状态值，存入输入映像寄存器，以后输入模块的干扰信号不会映像CPU程序的执行。即使在某个扫描周期干扰侵入，并造成输出值错误，由于扫描周期时间远远小于执行器的机电时间常数，因此当它还没有来得及使执行器发生错误的动作，下一个扫描周期正确的输出就会将其纠正，使PLC的可靠性显得更高。存储器容量是可编程序控制器本身能提供的硬件存储单元大小。
PLC在程序设计过程中，会利用到内部存储器，规划许多顺序控制程序上常会使用到的组件，这些组件包括：输入继电器、输出继电器、补助继电器、计数器、定时器、数据缓存器等主要组件，各组件功能与使用方法，说明如下：输入接点与输出接点：用于PLC与外部组件之间的状态传送。可连接外部器件，及按钮开关、选择开关、光电开关、数字开关等，使用过大电流将会造成内部接点组件损坏。辅助继电器：用来取代传统顺序控制中的继电器。传统继电器包括接点与线圈二部份，但实际上PLC是以内部存储器来记忆补助继电器之状态，若线圈被驱动则将1写入，否则将0写入。计数器：在程序中被用来计算重复动作的次数。定时器：用来计算动作的时间长短。数据缓存器：用来储存字符组之数值或字符数据（Data）。PLC可编程控制器与个人计算机结合；通信联网功能不断增强；发展新的编程语言，增强容错功能。常州AFP0RC16P松下PLC可编程控制器
PLC可编程控制器的选择主要应从的机型、容量、I/O模块、电源模块、通信联网能力等方面加以综合考虑。常州AFP0RC16P松下PLC可编程控制器
可编程逻辑控制器系统的通信网络主要形式有下列几种形式：（1）PC为主站，多台同型号可编程逻辑控制器为从站，组成简易可编程逻辑控制器网络；（2）1台可编程逻辑控制器为主站，其他同型号可编程逻辑控制器为从站，构成主从式可编程逻辑控制器网络；（3）可编程逻辑控制器网络通过特定网络接口连接到大型DCS中作为DCS的子网；（4）专门的可编程逻辑控制器网络（各厂商的专门的可编程逻辑控制器通信网络）。为减轻CPU通信任务，根据网络组成的实际需要，应选择具有不同通信功能的（如点对点、现场总线）通信处理器。常州AFP0RC16P松下PLC可编程控制器
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