接触了一款BEI Sensors编码器，型号为PBU930-1316S001。乍一看不太熟悉，以为客户把型号弄错了。经过在国外的检索才发现，这是BEI比较老的一款型号，现在已经没有这个型号了。经过简单查看，这是一款profibus-DP通讯的编码器，国内现在已经非常少见。这个型号的编码器应该是早起跟随进口设备来到国内的，现在已经停产，连备件也买不到了。目前的解决办法，只能用定制替代的方式来实现。BEI 这个系列有三种编码器，分别是CANopen，SSI和Profibus。这款就是DP的。

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8.M3661;Kubler库伯勒旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号(高速脉冲信号)。我们通常用的是增量型编码器，可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z一相脉冲，有的只有A、B相两相，的只有A相。编码器有5条引线，其中3条是脉中输出线，1条是COM端线，1条是电源线(OC门输出型)。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“”端要与编码器的COM端连接，“+”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一颗只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。江苏格鲁克GSI58-S105L-01024-BJ01增量编码器技术支持GEMPLE绝对值编码器GMX60S13/12E10SGC现货；

FDCE5801S6B1814S90T10-30R1上海托菲编码器；旋转编码器（rotary encoder）也称为轴编码器，是将旋转位置或旋转量转换成模拟或数字信号的机电设备。一般装设在旋转物体中垂直旋转轴的一面。旋转编码器用在许多需要精确旋转位置及速度的场合，如机器人技术、镜头、计算机输入设备（如鼠标及轨迹球）等。旋转编码器可分为绝对值编码器型（absolute）编码器及增量型（incremental）编码器二种。增量型编码器也称作相对型编码器（relative encoder），利用检测脉冲的方式来计算转速及位置，可输出有关旋转轴运动的信息，一般会由其他设备或电路进一步转换为速度、距离、每分钟转速或位置的信息；绝对值编码器型编码器会输出旋转轴的位置，可视为一种角度传感器。

ENI58IL-S10CA5-1024UD1-RC2编码器；德国Pepperl+Fuchs公司（简称P+F） 成立于1945年一个无线电修理店中。1958年，倍加福公司发明了世界**接近开关以及首只内安型隔离式安全栅使工厂自动化和工业防爆应用领域发生了全新的变革。如今的倍加福工厂自动化分支，主要提供用于机械及制造业的传感器技术和系统，产品涵盖：工业传感器如电感式传感器、电容式传感器、超声波传感器、倾角传感器，定位系统，光电传感器，条形码,二维条码Data Matrix,视觉传感器，射频识别RFID, AS-Interface, 连接器,逻辑控制单元，旋转编码器以及基于图像处理和激光测量技术的交钥匙解决方案  。P+F安全栅有源隔离器与无源隔离器，齐纳式安全栅和隔离式安全栅。GEMPLE绝对值编码器GMS412RE10PB现货；

FDCE58S10B1814S90T10-30R1上海托菲；编码器是一种通过响应运动来产生数字信号的传感器，主要分为两种类型：响应旋转运动的旋转编码器和响应直线运动的线性编码器。当与机械传动装置，如齿轮齿条、测量轮或主轴配合使用时，轴编码器也可以用于测量直线运动、速度和位置。编码器具有多种输出方式。增量式编码器在运动时生成一系列脉冲，用于测量速度或被反馈至计数器进行位置**。而绝对式编码器则生成多位数字编码来直接指示当前位置。编码器用途***。它们可作为反馈变送器用于电机速度控制、作为传感器用于测量、切割和定位、作为输入用于速度速率控制。多圈绝对值编码器KDP-EMA58IL-S10A5-1616SG1-S010现货；沃申道夫WDG 58B-48-ABN-G24-S5-AAC编码器代理

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FDCE5802S10G1213OCS1T10-30R9223上海托菲编码器；增量式编码器的问题：增量型编码器存在零点累计误差，抗干扰较差，接收设备的停机需断电记忆，开机应找零或参考位等问题，这些问题如选用编码器可以解决。增量型编码器的一般应用：测速，测转动方向，测移动角度、距离（相对）。编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机，PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。石家庄恩凤NF58S-STV13GB15-CR12绝DUI编码器现货销售