编码器的定义与分类编码器，简而言之，是一种用于测量位移、速度或加速度，并将这些物理量转换为电信号（通常是数字信号）的装置。根据其工作原理，编码器大致可以分为光学编码器、磁性编码器和电容式编码器三大类。其中，光学编码器以其高精度、高分辨率和长寿命等特点，在精密机械控制领域广受欢迎；而磁性编码器则因其抗干扰能力强、安装简便等优势，在恶劣环境或高动态应用中占有一席之地。编码器的工作原理以光学编码器为例，其内部通常包含一个光源（如LED）、一个刻有精细光栅的码盘以及一组光电探测器。当码盘随轴旋转时，光栅会周期性地遮挡或允许光线通过，从而在光电探测器上产生一系列明暗交替的光信号。这些光信号经过电路处理后，即可被转换为一系列数字脉冲，每个脉冲对应码盘旋转的一定角度或位移量。通过这种方式，编码器能够实时监测并记录轴的旋转位置、速度等参数。GEMPLE绝对值编码器GMX60S13/12E10RCB现货；河北格鲁克GHI90-H255L-01024增量编码器钢厂订制

Canopen是一种基于CAN总线的开放协议，由CiA协会管理，主要应用于汽车工业、工业机械、智能建筑、医疗设备、导航设备、实验室设备和研究领域。Canopen规范支持通过广播进行消息传输，还支持对等数据传输。用户可以通过CanopenObjectDictionary进行网络管理、数据传输等操作。特别是，Canopen具有抗干扰和多主机应用功能，可以形成实际的主机冗余保险丝，实现更安全的控制。Canopen值编码器，由于其高速信号输出，可以在功能设置中设置编码器值、角度位置值和改变速度值。例如，前两个字节可以输出角度（多转）位置值，第三个字节可以输入速度值，第四个字节可以显示加速度值（可选）。这在变频器***用于起重设备的情况下非常有帮助。速度值可以用作变频速度控制的反馈，位置值可作为定位和同步控制，具有速度和位置的双闭环控制，可调节定位、同步控制、停车防晃、安全区控制防撞、速度安全保护。Canopen独特的多主站功能可实现接收控制器主站的冗余备份，并且备份控制器参数可以设置在主控制器之后。保险丝控制器可以在起重后进行安全保护检查，从而实现起重设备的各种安全检查。临汾格鲁克GHI100-T255L-01024编码器代理沃申道夫增量式空心轴编码器WDGI 58E-08-3600-ABN-R05-L3；

美国AVTRON埃福创是专业的传动设备制造商。在重载编码器方面有着40多年研发与制造历史，是全球主要的高可靠重载编码器制造商与供应商。其产品具有极高的可靠性和耐久性，大量应用于治金、起重、港口、风电、矿山、石油机械、造纸等工况恶劣的重载机械行业。埃福创编码器在全球治金行业/石**业/风电行业/造纸行业/起重行业的众多OEM客户及终用户中，都拥有丰富的应用经验，从连铸到终处理线，都可为客户提供相应的专业解决方案，来满足客户的各种不同需求，以下是各行业常见问题和解决方案。

PVM58I-011AGR0BN-1213倍加福；精度和和重复定位精度对系统的影响。系统精度：一个编码器的性能一般由分辨率来描述，而非测量精度。编码器也许可能将运动非常准确地解析至精密位，但每一位的精度受到待测机器的运动质量的影响。比如，如果机器部件在负载下产生变形、或者传动丝杠上存在0.1 英寸的间隙，在测量时使用一个每圈1000个计数点，输出精度0.001英寸的编码器不会消除这0.1 英寸的误差。编码器只能用来反映位置，无法提高待测轴运动的基本精度。系统重复精度：重复精度是指受控机器部件重复定位至行程中同一点的误差。重复精度一般小于系统分辨率，但是比系统精度稍微好些。一个2500个周期、双通道编码器能够产生每转10000个脉冲。通常在使用Dynapar编码器时，该信号放大4倍后的精度会优于±1个计数点。GEMPLE绝对值编码器GMX60S13/12E10SGC现货；

ENA58PL-S10CA5-1213B17-RH2倍加福；磁性编码器利用永磁铁和相应的感应元件确定位置、角度和速度。磁性编码器的分辨率通常低于光电式编码器，但磁性编码器具有很高的坚固性，耐用性以及紧凑性。与光电式编码器相比，磁性编码器具有简单的机械结构和更高的环境耐受能力 ，并且由于尺寸紧凑，它们可以应用于安装空间非常有限的场合。在磁性旋转编码器的设计中，编码器通常由一个磁盘、一个磁敏传感器以及相应的信号处理电路组成。磁盘已被磁化为多个磁极。位置信息是通过感应元件上方的一个磁体轴向旋转而获得的。如图所示。所使用的感应元件通常是正交双轴霍尔效应芯片或磁敏传感器，如磁阻元件。当磁盘旋转时，感应元件检测旋转的磁盘上沿周向均匀布置的多极磁磁通变化，获得增量脉冲信号或交变磁通信号，后续经过信号处理电路进行插值或细分处理，即得所需要的值分辨率输出。倍加福增量编码器停产型号30-3601A-1024现货替代；山西格鲁克GSI58-00000-01024-FD17增量编码器质保18月

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接触了一款BEI Sensors编码器，型号为PBU930-1316S001。乍一看不太熟悉，以为客户把型号弄错了。经过在国外的检索才发现，这是BEI比较老的一款型号，现在已经没有这个型号了。经过简单查看，这是一款profibus-DP通讯的编码器，国内现在已经非常少见。这个型号的编码器应该是早起跟随进口设备来到国内的，现在已经停产，连备件也买不到了。目前的解决办法，只能用定制替代的方式来实现。BEI 这个系列有三种编码器，分别是CANopen，SSI和Profibus。这款就是DP的。

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