编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。hengstler亨士乐HD25光电增量编码器防爆重载型IP67角度传感器；苏州BEI DHO510-2048-002 增量编码器防爆性能

HEIN LANZ(海茵兰茨）是专注于传感器工业技术研发和制造的专业公司。总部在德国梅茵法兰克福，并于2013年收购Platin957.GmbH，联合德国传感器行业具有50多年经验的构建了海茵兰茨新的架构。德国总部设有设计中心和工厂，保证了比较好前列的技术和上端的品质。全球机构美洲中心在加拿大卡尔加里设有北美中心，为美洲用户提供专业的产品和优良品质的服务。我们是创新时代背景下的创新型企业。在中国天津设立的亚太中心，专为中国市场及周边国家提供比较好合适的产品和比较好贴心的优良品质服务。竞争力产品是以编码器为主的运动控制系列传感器及工业自动化部件，我们一直站在运动控制传感器技术的比较好前沿。产品和服务是公司的脊梁。我们的产品线有：旋转运动传感器，直线运动传感器，信号检测系统，信号传输系统，智能驱动系统等。山西BEI DHO514-1024-009 增量编码器技术支持WAYSEN重负载增量编码器RE100I-B10-6-1024-H-N-2M-S；

光电编码器是一种集光、机、电为一体的数字检测装置，它是一种通过光电转换，将输至轴上的机械、几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器，它主要用于速度或位置（角度）的检测。具有精度高、响应快、抗干扰能力强、性能稳定可靠等***的优点。按结构形式可分为直线式编码器和旋转式编码器两种类型。旋转编码器主要由光栅、光源、检读器、信号转换电路、机械传动等部分组成。光栅面上刻有节距相等的辐射状透光缝隙，相邻两个透光缝隙之间**一个增量周期；分别用两个光栅面感光。由于两个光栅面具有90°的相位差，因此将该输出输入数字加减计算器，就能以分度值来表示角度。它们的节距从光电编码器的输出信号种类来划分，可分为增量式和值式两大类。

RENCO-sensors传感器公司自成立之日起，就把提供“准确的测量仪器-forhighprecisioninstruments'作为公司发展的行为准则和孜孜追求。经过几十年的探索发展，RENCO-sensors公司目前提供欧洲标准规格的增量式编码器、绝对值编码器、拉线盒及编码器相关控制显示器件。RENCO-sensors公司的产品特点为:兼容性强、实际精度良、测量范围广等特点。RENCO-sensors增量型编码器:产品品种齐全，分辩率可达80000脉冲/转，有不同的连接法兰和电子输出方式供选用，常用的类型有实心轴型、盲孔轴套型、通孔轴套型，其中通孔类型编码器孔径可达60mm.RENCO-sensors绝对值编码器:高分率:可达1048576(20位)，且在电源断电之后可提供正确的数据，无需重新置零点。同时，有多种输出接口供选择:Parallel并口、SSI串口、Profibus-DP总线，CANopen总线....德国SICK西克PRF08-P1CM0340增量式HTL拉线拉绳编码器；

P/R和ppr指的都是转一圈多少脉冲的意思，这都能理解，看下线的单位:编妈器光电码盘的一周刻线，增量式码盘刻线能够10线、100线、2500线的刻线，只要你码盘能刻得下，编码器能够分辨的角度，对于一般计算，以360度/刻线数计算依据上面的表述，编码器光电码盘一圈分成多少份了，同样也能理解为转换成一多少脉冲，不过在计脉中数的时候常常采用4倍频的方法计数，这样分率就了4倍，比如2500线的码器的分率就是10000p/r了，如何理解4倍频和1倍频的区别:简单来说1倍频计数就是完整测到一个周期的A和B方波输出一个脉，4就是在一个周期内检到A的1个上升沿1个下降沿和B的1个上升沿1个下降沿，每个上升沿或下降沿都输出一个脉冲，这样在一个周期周期内就输出4个脉冲，这样分辨率提高定位也精细了。德国SICK西克BCG13-A1CM0511拉线拉绳编码器；山西BEI DHO514-1024-009 增量编码器技术支持

德国P+F倍加福原装空心轴RHI90N-0EAK1R6XN-01024编码器；苏州BEI DHO510-2048-002 增量编码器防爆性能

拉线传感器是一种用于测量物体线性位移的传感器。它由拉线、张力传感器以及信号转换器组成，可以将拉线的机械运动转化为电信号输出，实现物**移的测量。拉线传感器的工作原理是利用内部张力传感器获取外部拉力大小，通过信号转换器将此张力值转化为电信号，进一步计算并输出物体的位移信息。由于传感器本身的结构非常简单，因此在各种工况下都能够实现精细的测量，而且使用寿命也比较长。拉线传感器广泛应用于各种需要精细测量的场合中，比如说工业自动化领域中的生产线物料测量、智能物流中的货物提升和运输测量、以及航空、航天等领域的空间机构位移监测等。苏州BEI DHO510-2048-002 增量编码器防爆性能