编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者成为码盘，后者称码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种。接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是"1"还是"0";非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是"1"还是"0",通过"1"和"0"的二进制编码来将采集来的物理信号转换为机器码可读取的电信号用以通讯、传输和储存。旋转单圈尽对式编码器，以转动中丈量光码盘各道刻线，以获取唯编码，当转动超过360度时，编码又回到原点。太原海茵岚茨11-58HN.1024-SN97编码器诚信经营

通过放大电路对变化量进行放大，通过单片机处理后输出***位置的数字信号或者模拟量信号，采用SSI同步串行信号输出，或通过CANopen或Profibus-DP总线方式进行远距离传输。磁编码器采用磁电式设计，它更具抗震、耐腐蚀、耐污染、性能可靠、结构更简单。旋转编码器是一种新型速度、位置检测数字传感器。磁编码器由磁体表面上刻录等间隔的磁极以及检测磁极的磁阻元件和信号处理集成芯片等元件构成，能检测出磁场的变化，再通过信号处理卡处理成标准的电信号输出。它可用于测量角位移、旋转速度、长度、相位等，具有可靠性高、转速高、快速响应、抗冲击、抗震动、耐油污等特点。调试使用方便、安装简单。应用于工业无接触式旋转位置检测、自动化设备转矩检测、位置检测。太原海茵岚茨11-58HN.1024-SN97编码器诚信经营检测出旋转运动或者水平运动机械的移动方向、移动量、角度。

全闭环是指在伺服电机尾部的编码器以外，在机械终端再加装了第二编码器，对应控制要求的终端位置直接的编码器位置反馈。例如安装直线光栅尺与大孔径编码器。这样伺服编码器与全闭环编码器两个编码器做了专业分工：伺服电机尾部的编码器专管电机的速度反馈闭环和电机相位的反馈，信号连接伺服驱动器，而机械终端的第二编码器反映的是运动轴控制目标的真实位置闭环，信号连接PLC或者同步控制器。更重要的是在多运动轴做同步控制时，能够更确定的反馈各轴位置控制目标的相互位置关系，同步加工有更确定性。

增量型旋转编码器轴的每转动一周，增量型编码器提供一定数量的脉冲。周期性的测量或者单位时间内的脉冲计数可以用来测量移动的速度。如果在一个参考点后面脉冲数被累加，计算值就**了转动角度或行程的参数。双通道编码器输出脉冲A、B之间相差为90O，能使接收脉冲的电子设备接收轴的旋转感应信号，因此可用来实现双向的定位控制；另外，三通道增量型旋转编码器每一圈产生一个称之为零位信号的脉冲（Z）。电源切除后位置信息不会丢失。但是分辨率是由二进制的位数来决定的，也就是说精度取决于位数，目前有10位、14位等多种。测速度需要可以无穷累加丈量，目前增量型编码器在测速应用方面仍处于无可取代的主流位置。

光电编码器：1．优点：体积小，精密，本身分辨度可以很高(目前我公司通过细分技术在直径φ66的编码器上可达到54000cpr)，无接触无磨损；同一品种既可检测角度位移，又可在机械转换装置帮助下检测直线位移；多圈光电尽对编码器可以检测相当长量程的直线位移(如25位多圈)。寿命长，安装随意，接口形式丰富，价格公道。成熟技术，多年前已在国内外得到广泛应用。2．缺点：精密但对户外及恶劣环境下使用提出较高的保护要求；量测直线位移需依靠机械装置转换，需消除机械间隙带来的误差；检测轨道运行物体难以克服滑差。工厂的自动化生产线需要精确的速度和方向信息保证电机正常运行；太原海茵岚茨11-58HN.1024-SN97编码器诚信经营

编码器属精密元件，这由于编码器四周干扰比较严重，比如：是否有大型电动机，是否和动力线同一管道传输等。太原海茵岚茨11-58HN.1024-SN97编码器诚信经营

作为机械设计人员，我们在选电机时，非常注重电机的扭矩和尺寸，因为这直接决定了电机是否能按规定的运动模式拖动负载，能不能很好地布置在有限的空间之中。但在精密机械设计中，其实还有一个和扭矩及尺寸同等重要的参数，那就是分辨率。说起分辨率，很多时候，在电机参数中，可以看到一组数据，例如2000Count/Turn＝2000脉冲/圈，和17bit/33bit等。对旋转电机有所了解的朋友都知道，2000C/T，这其实是说，这个电机带有一个增量式编码器，转一圈对应着2000个脉冲，所以该编码器的分辨率是360/2000=0.18度。由于相对式编码器通常可以做4倍频（后面我会解释为什么），所以2000C/T的分辨率可以变成0.18°/4＝0.045度。而17bit/33bit则是在说，这个电机带有一个17位的多圈绝对编码器。太原海茵岚茨11-58HN.1024-SN97编码器诚信经营